设有斜向感应器安装条1281，斜向感应器安装条1281上设有多个沿Y’方向等距分布的斜向感应器128，感应片安装块1274上设有与斜向感应器128配合使用的斜向感应片129，斜向感应器128为光电传感器。
[0026]请参阅图6至图7，底盘V字型工装载具2包括载具底板31、位于载具底板31上的第一支撑板32和第二支撑板33，第一支撑板32和第二支撑板33相互平行，第一支撑板32和第二支撑板33均与载具底板31垂直，第一支撑板32的内侧连接有第一支撑块391，第二支撑板33的内侧连接有第二支撑块392，第一支撑块391和第二支撑块392之间还设有第三支撑块393，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393的结构相同且相互平行，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393均与载具底板31垂直，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393均为直角梯形，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393均为镂空结构，以便节省材料，减轻重量，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393的直角边固定在载具底板31上，第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393上共同设有斜面定位板34，斜面定位板34与载具底板31形成倾斜角度α，斜面定位板34的底面与第一支撑块391、第二支撑块392和第三支撑块393的斜边接触。第二支撑板33的内侧设有定位块36，定位块36上设有定位孔安装孔361，第二支撑板33上设有螺钉安装孔362，通过螺钉(图未示)拧入螺钉安装孔362和定位孔安装孔361将定位块36固定在第二支撑板33上，定位块36为直角梯形，定位块36的斜面与斜面定位板34的顶面接触。载具底板31上还设有多个前端定位块35，前端定位块35沿X方向等距分布，前端定位块35靠近斜面定位板34的侧面上设有V型卡口 351。载具底板31上还设有第一把手37和第二把手38，第一把手37位于第一支撑板32的外侧，第二把手38位于第二支撑板33的外侧，第一把手37和第二把手38对称设置。
[0027]应用斜角度定位装置的定位方法，包括以下步骤:
[0028]I)底盘3放置在底盘V字型工装载具2上；
[0029]2)启动水平定位组件11，水平推块缓冲垫1173沿X方向移动至设定位置，进行X方向定位；
[0030]3)启动竖直斜向定位组件12，斜向推块缓冲垫1278沿Y，方向移动至设定位置，进行Y’方向定位。
[0031]步骤2)包括以下步骤:
[0032]气缸117带动水平推块缓冲垫1173沿Y方向移动至设定位置，水平电机111通过联轴器112驱动水平丝杆113沿X方向移动，水平丝杆113带动水平推块缓冲垫1173沿X方向移动至设定位置，进行X方向定位。
[0033]步骤3)包括以下步骤:
[0034]斜向电机123带动第一同步轮124转动，第一同步轮124通过同步带125带动第二同步轮126转动，第二同步轮126驱动斜向丝杆127沿Y ’方向移动，斜向丝杆127带动斜向推块缓冲垫1278沿Y’方向移动至设定位置，进行Y’方向定位。
[0035]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种斜角度定位装置，其特征在于:包括定位底板、位于所述定位底板上的水平定位组件和竖直斜向定位组件，所述水平定位组件包括沿X方向和Y方向移动的水平推块缓冲垫，所述水平定位组件在X方向进行定位，所述竖直斜向定位组件包括沿Y ’方向移动的斜向推块缓冲垫，所述X方向和所述Y方向垂直，所述Y’方向位于与所述X方向垂直的平面内，所述Y’方向与所述Y方向形成倾斜角度α，所述竖直斜向定位组件在Y’方向进行定位。2.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述斜向推块缓冲垫的数量为多个，多个所述斜向推块缓冲垫沿所述X方向等距分布。3.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述水平定位组件包括安装在所述定位底板上的水平电机安装板，所述水平电机安装板上设有水平电机，所述水平电机通过联轴器与水平丝杆连接，所述水平丝杆上设有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母连接有水平丝杆螺母连接块，所述水平丝杆的两侧设有X方向的滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有气缸安装板，所述水平丝杆螺母连接块与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板上设有气缸，所述气缸连接有水平推块，所述水平推块上设有水平推块缓冲垫。4.根据权利要求3所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述水平丝杆的两端安装在第一水平丝杆支座和第二水平丝杆支座内，所述第一水平丝杆支座和所述第二水平丝杆支座内均安装在所述定位底板上。5.根据权利要求3所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述定位底板上设有X方向的水平传感器安装条，所述水平传感器安装条上设有多个沿X方向等距分布的水平传感器，所述滑块上设有垫块，所述垫块上设有与所述传感器配合使用的水平感应片。6.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述竖直斜向定位组件包括两块平行的支撑调节板，两块所述支撑调节板内侧共同设有斜向安装板，所述斜向安装板上设有斜向电机，所述斜向电机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接有斜向丝杆，所述斜向丝杆上设有斜向滑块，所述斜向滑块连接有斜向推块，所述斜向推块上设有多个沿所述X方向等距分布的斜向推块缓冲垫。7.根据权利要求6所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述支撑调节板上设有固定孔和角度调节孔，所述角度调节孔为弧形。8.根据权利要求6所述的斜角度定位装置，其特征在于:所述斜向安装板上设有斜向感应器安装条，所述斜向感应器安装条上设有多个沿所述Y’方向等距分布的斜向感应器，所述斜向滑块上设有感应片安装块，所述感应片安装块上设有与所述斜向感应器配合使用的斜向感应片。
【专利摘要】本实用新型一种斜角度定位装置，包括定位底板、位于所述定位底板上的水平定位组件和竖直斜向定位组件，所述水平定位组件包括沿X方向和Y方向移动的水平推块缓冲垫，所述水平定位组件在X方向进行定位，所述竖直斜向定位组件包括沿Y’方向移动的斜向推块缓冲垫，所述X方向和所述Y方向垂直，所述Y’方向位于与所述X方向垂直的平面内，所述Y’方向与所述Y方向形成倾斜角度α，所述竖直斜向定位组件在Y’方向进行定位。本实用新型通过设置竖直斜向定位组件进行斜角度定位，便于后续安装，同时，采用多个分体式的斜向推块缓冲垫，便于避位，能够对多种型号的底盘进行定位，通用性强。
【IPC分类】B25B11/02, B25B11/00
【公开号】CN205218926
【申请号】CN201521092380
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 贺鹏, 史成浩
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日