一种凸轮式平行移动型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种凸轮式平行移动型机械。
【背景技术】
[0002]先前平移型机械手机构左右手臂张开量是等同的且同步，不适用与空间受制且左右张开量不同；
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种凸轮式平行移动型机械手，旨在解决空间有限且必须要求平移张开手臂的情况，而且两个手臂张开量不同。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种凸轮式平行移动型机械手，所述凸轮式平行移动型机械手包括动力源气缸、动点感应器、原点感应器、气缸垫板、滑槽、轨迹滑块、浮动接头、滚轮、销子、左夹爪固定块、右夹爪固定块；
[0005]滑槽是凸轮式平行移动型机械手的底座，气缸安装在滑槽上，动点感应器与原点感应器安装在气缸上，浮动接头锁紧在气缸上，浮动接头与轨迹滑块链接，轨迹滑块在滑槽内滑动；
[0006]销子分别固定在左夹爪固定块与右夹爪固定块上，滚轮分别安装于销子上。
[0007]进一步，所述左夹爪固定块上安装有左夹爪。
[0008]进一步，所述右夹爪固定块上安装有右夹爪。
[0009]本实用新型由一个动力源完成两个夹爪的平行移动夹紧产品，左右夹爪水平移动同步性好，左右夹爪能够完成不同张开量，适用于空间有限的产品抓取组装。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例提供的凸轮式平行移动型机械的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例提供的凸轮式平行移动型机械的左视图；
[0012]图中:1、动力源气缸;2、动点感应器;3、原点感应器;4、气缸垫板;5、滑槽;6、轨迹滑块;7、浮动接头;8、滚轮;9、销子;10、左夹爪固定块；11、右夹爪固定块;12、左夹爪；13、右夹爪。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
[0015]参阅图1-图2:
[0016]—种凸轮式平行移动型机械手包括动力源气缸1、动点感应器2、原点感应器3、气缸垫板4、滑槽5、轨迹滑块6、浮动接头7、滚轮8、销子9、左夹爪固定块1、右夹爪固定块11、左夹爪12、右夹爪13;
[0017]滑槽5是整个机构的底座，气缸I直接安装在滑槽5上，动点感应器2与原点感应器3安装在气缸I上，浮动接头7直接锁紧在气缸I上，浮动接头7直接与轨迹滑块6链接，轨迹滑块6在滑槽5内滑动;销子9两件分别固定在左夹爪固定块10与右夹爪固定块11上，左夹爪12安装在左夹爪固定块10上，右夹住13安装在右夹爪固定块11上，滚轮8分别安装于销子9上，然后轨迹滑块6通过滚轮8带动左夹爪12与右夹爪13运动，这样就可以实现产品的夹紧。
[0018]动力源气缸I，通过浮动接头7与轨迹滑块6，将气缸的动力传输到滚轮8，从而两个滚轮分别带动左夹爪固定块10、右夹爪固定块11运动，最终通过左夹爪12、右夹爪13夹紧产品，可以通过凸轮槽的轨迹很好的控制左夹爪12、右夹爪13的移动量。
[0019]本实用新型由一个动力源完成两个夹爪的平行移动夹紧产品，左右夹爪水平移动同步性好，左右夹爪能够完成不同张开量，适用于空间有限的产品抓取组装。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种凸轮式平行移动型机械手，其特征在于，所述凸轮式平行移动型机械手包括动力源气缸、动点感应器、原点感应器、气缸垫板、滑槽、轨迹滑块、浮动接头、滚轮、销子、左夹爪固定块、右夹爪固定块； 滑槽是凸轮式平行移动型机械手的底座，气缸安装在滑槽上，动点感应器与原点感应器安装在气缸上，浮动接头锁紧在气缸上，浮动接头与轨迹滑块链接，轨迹滑块在滑槽内滑动； 销子分别固定在左夹爪固定块与右夹爪固定块上，滚轮分别安装于销子上。2.如权利要求1所述的凸轮式平行移动型机械手，其特征在于，所述左夹爪固定块上安装有左夹爪。3.如权利要求1所述的凸轮式平行移动型机械手，其特征在于，所述右夹爪固定块上安装有右夹爪。
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮式平行移动型机械手，包括动力源气缸、动点感应器、原点感应器、气缸垫板、滑槽、轨迹滑块、浮动接头、滚轮、销子、左夹爪固定块、右夹爪固定块、左夹爪、右夹爪；本实用新型由一个动力源完成两个夹爪的平行移动夹紧产品，左右夹爪水平移动同步性好，左右夹爪能够完成不同张开量，适用于空间有限的产品抓取组装。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN205254993
【申请号】CN201520825243
【发明人】牛金生
【申请人】苏州奇杰自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月24日