Mpdp玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及等离子显示屏制造领域，具体属于一种用于MPDP玻璃组件电极印刷系统的电极印刷机械手。
【背景技术】
[0002]大屏幕显示系统是其他所有子系统产生的信息的终端表达设备。大屏幕显示技术分为MPDP技术和DLP技术。MI3DP技术与DLP是两种不同的显示技术，MPDP是显示领域里领先的显示技术，而DLP属于传统显示技术。
[0003]MPDP等离子拼接大屏幕显示系统中的大屏幕是由多个等离子显示单元拼接而成。在等离子显示单元制造过程中需要对MPDP玻璃组件电极印刷浆料并经过一系列工艺形成显示电极。
[0004]MPDP玻璃组件电极印刷系统是专门用于MPDP玻璃组件电极印刷的系统，系统中的电极印刷机械手起到对玻璃组件的四个边面均匀涂覆浆料的作用，需要有很高的精度。因此需要设计一种电极印刷机械手以适应上述要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的问题是提供一种MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，通过对刮板组件各方向的调节及刮板组件的移动，以保证印刷效果。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，关键在于:包括两个平行设置的导轨、两端分别限位在两个导轨上的安装横梁及设置在安装横梁下方的刮板组件，安装横梁借助设置在安装横梁与导轨间的直线驱动装置具有沿导轨移动的自由度。
[0007]进一步的，在安装横梁的下方设有调整支架，调整支架两端固定有升降驱动装置，升降驱动装置的执行端与刮板组件连接。
[0008]进一步的，在安装横梁的下方固定有截断面呈T形的连接板，在调整支架顶部设有与连接板配合的凹槽，调整支架借助转轴与连接板连接并借助穿过调整支架且位于凹槽中的调整螺栓形成调整支架的水平调节结构。
[0009]进一步的，刮板组件包括与升降驱动装置执行端连接的安装支架、固定有刮板的刮板安装板，在安装支架上固定有压紧装置，刮板安装板借助设在刮板安装板与安装支架间的挂装结构限位在安装支架上并借助压紧装置压紧固定在安装支架上。
[0010]进一步的，挂装结构包括设置于固定在安装支架下方的受压板上的楔形凹槽及设在刮板安装板上的与楔形凹槽配套的楔形突出部。
[0011]进一步的，刮板借助固定板和螺栓固定在刮板安装板上，固定板截断面为F形，螺栓穿过固定板上的凹槽与刮板安装板连接，固定板与刮板安装板固定连接形成刮板的夹紧凹槽。
[0012]进一步的，在刮板组件与升降驱动装置执行端间设有刮板角度调整装置，刮板角度调整装置的结构中包括固定在升降驱动装置执行端的角度调整板、转动限位在角度调整板上的调节螺杆及铰接在与安装支架固定的调整座上的并与调节螺杆螺纹连接的螺套，所述调整座固定在刮板组件中的安装支架上，调整座与角度调整板间借助销轴铰接。
[0013]进一步的，在角度调整板上设有限位套，限位套借助短轴铰接在角度调整板的凹槽中，调节螺杆的螺纹端穿过限位套与螺套连接、上端限位在限位套的顶端。
[0014]进一步的，在角度调整板和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座上的以销轴为中心的弧形凹槽、设在角度调整板上的锁紧螺孔及锁紧螺栓。
[0015]本实用新型的有益技术效果是:刮板组件借助直线驱动装置具有沿导轨的移动自由度、借助升降驱动装置具有升降自由度、借助转轴调整水平角度、借助刮板角度调整装置调节刮板的倾斜角度，通过对刮板组件各个角度的调节及水平方向及竖直方向的移动使得刮板具有很强的适应性及很高的精度，保证了印刷质量;刮板采用压紧的方式固定，方便了刮板磨损后的更换。
[0016]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手的主视图；
[0018]图2是图1的左视图；
[0019]图3是本实用新型MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手的立体结构示意图；
[0020]图4是本实用新型中连接板与调整支架的连接示意图；
[0021]图5是本实用新型中刮板组件与升降驱动装置的连接示意图；
[0022]图6是本实用新型中角度调整装置的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型中刮板组件的结构示意图；
[0024]图8是图7中受压板的结构示意图。
[0025]在附图中:I是导轨，2是安装横梁，3是直线驱动装置，4是调整支架，4-1是凹槽，5是升降驱动装置，6是连接板，7是转轴，8是调整螺栓，9是安装支架，10是刮板，11是刮板安装板，11_1是模形突出部，12是压紧装置，13是受压板，13_1是模形凹槽，14是固定板，15是角度调整板，16是调节螺杆，17是调整座，17_1是弧形凹槽，18是螺套，19是销轴，20是限位套，21是滑块，22是锁紧螺栓，23是滑轨。
【具体实施方式】
[0026]参见附图1-3，本实用新型提供了一种MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，包括两个平行设置的导轨1、两端分别限位在两个导轨I上的安装横梁2及设置在安装横梁2下方的刮板组件，安装横梁2借助设置在安装横梁2与导轨I间的直线驱动装置3具有沿导轨I移动的自由度。直线驱动装置3设有两组，分别设置在安装横梁2的两端。直线驱动装置3可以是油缸、气缸、电动推杆或丝杠丝母直线传动等装置。在本实用新型中，直线驱动装置3采用的是可以达到细微调节的丝杠丝母直线传动副，安装横梁2与直线驱动装置3中的丝母固定，在具体使用时，安装横梁2两端的直线驱动装置3同时启动，安装横梁2沿导轨I长度方向移动，进而使得刮板组件中的刮板10在玻璃组件的侧边均匀的涂覆浆料。
[0027]刮板组件借助调整支架4与安装横梁2连接，调整支架4设置在安装横梁2的下方，在安装横梁2两端均固定有升降驱动装置5，升降驱动装置5的执行端与刮板组件连接。刮板组件在升降驱动装置5的作用下具有竖直面内的升降自由度。当工作时刮板组件在升降驱动装置5驱动下下降然后在直线驱动装置3作用下进行涂覆作业，作业完成后刮板组件在升降驱动装置5的作用下复位。进一步的，在调整支架4上设置了滑块21在刮板组件上设置了滑轨23，以保证刮板组件升降的稳定性。升降驱动装置5可以是气缸、油缸、齿轮齿条等直线驱动装置，在本实用新型中升降驱动装置5采用的是气缸。
[0028]参见附图3和4，为了保证刮板组件的水平度，在安装横梁2的下方固定有截断面呈T形的连接板6，在调整支架4顶部设有与连接板6配合的凹槽4-1，调整支架4借助转轴7与连接板6连接并借助穿过调整支架4且位于凹槽4-1中的调整螺栓8形成水平调整结构。调整螺栓8与调整支架4螺纹连接，通过调整调整螺栓8在凹槽4-1中伸出的长度，即可调整刮板组件的水平度，以保证刮板10的下边缘与玻璃组件的平行。调整螺栓8设置了至少4组以保证调整后的稳定性。
[0029]参见附图4-8，刮板组件包括与