一种萝卜水培箱自动放取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种放取装置，尤其涉及一种萝卜水培箱自动放取装置。
【背景技术】
[0002]萝卜十字花科，萝卜属二年或一年生草本，高20-100厘米，直根肉质，长圆形、球形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色，茎有分枝，无毛，稍具粉霜。总状花序顶生及腋生，花白色或粉红色，果梗长1-1.5厘米，花期4-5月，果期5-6月，中国各地普遍栽培。
[0003]根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药:种子消食化痰;鲜根止渴、助消化，枯根利二便;叶治初痢，并预防痢疾;种子榨油工业用及食用。
[0004]现有的萝卜培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜产能低下，不同的品种要求的温度、水分、土壤、光照等生长习性不同，不合适的培植方法影响着萝卜的产量和质量，因此亟需研发一种科学的、满足萝卜生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有萝卜培植过程存在繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜产能低下的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种科学的、满足萝卜生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萝卜水培箱自动放取装置，包括有顶板、左固定板、连接杆1、电动绕线轮1、右固定板、连接杆Π、电动绕线轮Π、滑轨、左滑块、右滑块、移动板、升降气缸、电动机械手、压力传感器、橡胶垫、箱子、幼苗放置槽、培养箱、培养液、隔离板、幼苗培养孔、线I和线Π，顶板左下方设有左固定板，左固定板右侧下方设有连接杆I，连接杆I上设有电动绕线轮I，顶板右下方设有右固定板，右固定板左侧下方设有连接杆Π，连接杆Π上设有电动绕线轮Π，顶板正下方设有滑轨，滑轨上设有左滑块和右滑块，滑轨与左滑块和右滑块配合，左滑块和右滑块下方设有移动板，线I 一端与移动板连接，线I另一端与电动绕线轮I连接，线Π—端与移动板连接，轮Π另一端与电动绕线Π连接，移动板下方设有升降气缸，升降气缸下方设有电动机械手，电动机械手内设有压力传感器，电动机械手内壁设有橡胶垫，电动机械手左下方设有箱子，箱子内设有幼苗放置槽，电动机械手右下方设有培养箱，培养箱内设有培养液，培养箱上方设有隔尚板，隔尚板上开有幼苗培养孔，顶板左上方设有控制器，电动绕线轮1、电动绕线轮Π、升降气缸、电动机械手和压力传感器都分别与控制器相连接。
[0009]工作原理:使用本装置时，电动绕线轮I和电动绕线轮Π逆时针旋转，电动绕线轮I将线I绕紧，电动绕线轮Π将线Π松开，线I带动移动板向左移动到幼苗放置槽上方，电动绕线轮I和电动绕线轮π停止旋转，升降气缸伸长，带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向下运动，当电动机械手接触到幼苗放置槽中的萝卜幼苗时，升降气缸停止运动，电动机械手张开将幼苗放置槽中的萝卜幼苗抓住，当压力传感器感应电动机械手的力度过大时，将信息传递给控制器，控制器控制电动机械手的力度适当减小，防止萝卜幼苗被抓伤，此时升降气缸收缩，带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向上运动，当电动机械手高于培养箱时，升降气缸停止运动，电动绕线轮I和电动绕线轮Π顺时针旋转，电动绕线轮Π将线Π绕紧，电动绕线轮I将线I松开，线Π带动移动板向右移动到培养箱上方，电动绕线轮I和电动绕线轮π停止旋转，升降气缸带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向下运动，当萝卜幼苗到达幼苗培养孔时，电动机械手松开，升降气缸带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向上运动，回到原来位置，培养液通过幼苗培养孔对萝卜进行培养，萝卜水培箱自动放取装置能提高机械化水平，能增加萝卜的产量，提高萝卜的质量。
[0010](3)有益效果
[0011]本实用新型解决了萝卜存在培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜产能低下的问题，本实用新型达到了将萝卜自动放入培养箱进行科学培植的效果，萝卜水培箱自动放取装置减少了人工操作，提高了机械化水平，增加了萝卜的产量，提高了萝卜的质量。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视结构不意图。
[0013]附图中的标记为:1-顶板，2-左固定板，3-连接杆I，4-电动绕线轮I，5_右固定板，6-连接杆Π，7-电动绕线轮Π，8-滑轨，9-左滑块，10-右滑块，11-移动板，12-升降气缸，13-电动机械手，14-压力传感器，15-橡胶垫，16-箱子，17-幼苗放置槽，18-培养箱，19-培养液，20-隔离板，21-幼苗培养孔，22-线I，23-线Π，24-控制器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]—种萝卜水培箱自动放取装置，如图1所示，包括有顶板1、左固定板2、连接杆13、电动绕线轮14、右固定板5、连接杆Π6、电动绕线轮Π7、滑轨8、左滑块9、右滑块1、移动板11、升降气缸12、电动机械手13、压力传感器14、橡胶垫15、箱子16、幼苗放置槽17、培养箱18、培养液19、隔离板20、幼苗培养孔21、线122和线Π 23，顶板I左下方设有左固定板2，左固定板2右侧下方设有连接杆13，连接杆13上设有电动绕线轮14，顶板I右下方设有右固定板5，右固定板5左侧下方设有连接杆Π 6，连接杆Π 6上设有电动绕线轮Π 7，顶板I正下方设有滑轨8，滑轨8上设有左滑块9和右滑块10，滑轨8与左滑块9和右滑块10配合，左滑块9和右滑块10下方设有移动板11，线122—端与移动板11连接，线122另一端与电动绕线轮14连接，线Π 23—端与移动板11连接，轮Π另一端与电动绕线Π 23连接，移动板11下方设有升降气缸12，升降气缸12下方设有电动机械手13，电动机械手13内设有压力传感器14，电动机械手13内壁设有橡胶垫15，电动机械手13左下方设有箱子16，箱子16内设有幼苗放置槽17，电动机械手13右下方设有培养箱18，培养箱18内设有培养液19，培养箱18上方设有隔尚板20，隔尚板20上开有幼苗培养孔21，顶板I左上方设有控制器24，电动绕线轮14、电动绕线轮Π 7、升降气缸12、电动机械手13和压力传感器14都分别与控制器24相连接。
[0017]工作原理:使用本装置时，电动绕线轮14和电动绕线轮Π7逆时针旋转，电动绕线轮14将线122绕紧，电动绕线轮Π 7将线Π 23松开，线122带动移动板11向左移动到幼苗放置槽17上方，电动绕线轮14和电动绕线轮Π7停止旋转，升降气缸12伸长，带动电动机械手13、橡胶垫15和压力传感器14整体向下运动，当电动机械手13接触到幼苗放置槽17中的萝卜幼苗时，升降气缸12停止运动，电动机械手13张开将幼苗放置槽17中的萝卜幼苗抓住，当压力传感器14感应电动机械手13的力度过大时，将信息传递给控制器24，控制器24控制电动机械手13的力度适当减小，防止萝卜幼苗被抓伤，此时升降气缸12收缩，带动电动机械手13、橡胶垫15和压力传感器14整体向上运动，当电动机械手13高于培养箱18时，升降气缸12停止运动，电动绕线轮14和电动绕线轮Π 7顺时针旋转，电动绕线轮Π 7将线Π 23绕紧，电动绕线轮14将线122松开，线Π 23带动移动板11向右移动到培养箱18上方，电动绕线轮14和电动绕线轮Π 7停止旋转，升降气缸12带动电动机械手13、橡胶垫15和压力传感器14整体向下运动，当萝卜幼苗到达幼苗培养孔21时，电动机械手13松开，升降气缸12带动电动机械手13、橡胶垫15和压力传感器14整体向上运动，回到原来位置，培养液19通过幼苗培养孔21对萝卜进行培养，萝卜水培箱自动放取装置能提高机械化水平，能增加萝卜的产量，提高萝卜的质量。
[0018]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种萝卜水培箱自动放取装置，其特征在于，包括有顶板(I)、左固定板(2)、连接杆I(3)、电动绕线轮1(4)、右固定板(5)、连接杆Π (6)、电动绕线轮Π (7)、滑轨(8)、左滑块(9)、右滑块(10)、移动板(11)、升降气缸(12)、电动机械手(13)、压力传感器(14)、橡胶垫(15)、箱子(16)、幼苗放置槽(17)、培养箱(18)、培养液(19)、隔尚板(20)、幼苗培养孔(21)、线I(22)和线Π(23)，顶板(I)左下方设有左固定板(2)，左固定板(2)右侧下方设有连接杆I(3)，连接杆1(3)上设有电动绕线轮1(4)，顶板(I)右下方设有右固定板(5)，右固定板(5)左侧下方设有连接杆Π (6)，连接杆Π (6)上设有电动绕线轮Π (7)，顶板(I)正下方设有滑轨(8)，滑轨(8)上设有左滑块(9)和右滑块(10)，滑轨(8)与左滑块(9)和右滑块(10)配合，左滑块(9)和右滑块(10)下方设有移动板(11)，线1(22)—端与移动板(11)连接，线1(22)另一端与电动绕线轮I (4)连接，线Π (23)—端与移动板(11)连接，轮Π另一端与电动绕线Π(23)连接，移动板(11)下方设有升降气缸(12)，升降气缸(12)下方设有电动机械手(13)，电动机械手(13)内设有压力传感器(14)，电动机械手(13)内壁设有橡胶垫(15)，电动机械手(13)左下方设有箱子(16)，箱子(16)内设有幼苗放置槽(17)，电动机械手(13)右下方设有培养箱(18)，培养箱(18)内设有培养液(19)，培养箱(18)上方设有隔尚板(20)，隔尚板(20)上开有幼苗培养孔(21)，顶板(I)左上方设有控制器(24)，电动绕线轮1(4)、电动绕线轮Π(7)、升降气缸(12)、电动机械手(13)和压力传感器(14)都分别与控制器(24)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种放取装置，尤其涉及一种萝卜水培箱自动放取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种科学的、满足萝卜生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萝卜水培箱自动放取装置，包括有顶板、左固定板、连接杆Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、右固定板、连接杆Ⅱ、电动绕线轮Ⅱ、滑轨、左滑块、右滑块、移动板、升降气缸、电动机械手、压力传感器、橡胶垫、箱子、幼苗放置槽、培养箱、培养液、隔离板、幼苗培养孔、线Ⅰ和线Ⅱ，顶板左下方设有左固定板，左固定板右侧下方设有连接杆Ⅰ。本实用新型解决了萝卜存在培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜产能低下的问题。
【IPC分类】B25J11/00, A01G31/02
【公开号】CN205255016
【申请号】CN201521097485
【发明人】陈春兰
【申请人】潼南县春兰山地蔬菜股份合作社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日