一种行走机器人调控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人辅助装置设计技术领域，尤其涉及一种行走机器人调控装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的行走机器人调控装置上缺少既有助于提供扬声器、电路板和传感器安装空间又有助于实现控制元件和电源分类安装功能的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种行走机器人调控装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种行走机器人调控装置，包括扬声器箱、中转箱、控件箱和传感器套，所述扬声器箱、控件箱和传感器套与中转箱通过导线相连接，所述控件箱的下端设有电源安置区，所述电源安置区的右端设有充电口。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述扬声器箱的上端设有密网罩，所述密网罩为不锈钢丝编织结构。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述中转箱内安装有电路板，所述电路板的左侧和电路板的下侧均设有接口。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述传感器套内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
[0009]现场使用时，操作人员将装置整体安装在机器人控制和内，再将控制元件和电路板等部件分别安装在控件箱和中转箱内，即可进行行走机器人调控工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置扬声器箱、中转箱、控件箱和传感器套既有助于提供扬声器、电路板和传感器安装空间又有助于实现控制元件和电源分类安装功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、扬声器箱;2、中转箱;3、控件箱;4、传感器套。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种行走机器人调控装置，包括扬声器箱1、中转箱2、控件箱3和传感器套4，所述扬声器箱1、控件箱3和传感器套4与中转箱2通过导线相连接，所述控件箱3的下端设有电源安置区，所述电源安置区的右端设有充电口，扬声器箱1、中转箱2、控件箱3和传感器套4既有助于提供扬声器、电路板和传感器安装空间又有助于实现控制元件和电源分类安装功能，所述扬声器箱I的上端设有密网罩，所述密网罩为不锈钢丝编织结构，所述中转箱2内安装有电路板，所述电路板的左侧和电路板的下侧均设有接口，所述传感器套4内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
[0016]现场使用时，操作人员将装置整体安装在机器人控制和内，再将控制元件和电路板等部件分别安装在控件箱3和中转箱2内，即可进行行走机器人调控工作。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行走机器人调控装置，其特征在于:包括扬声器箱(I)、中转箱(2)、控件箱(3)和传感器套(4)，所述扬声器箱(I)、控件箱(3)和传感器套(4)与中转箱(2)通过导线相连接，所述控件箱(3)的下端设有电源安置区，所述电源安置区的右端设有充电口。2.根据权利要求1所述的一种行走机器人调控装置，其特征在于:所述扬声器箱(I)的上端设有密网罩，所述密网罩为不锈钢丝编织结构。3.根据权利要求1所述的一种行走机器人调控装置，其特征在于:所述中转箱(2)内安装有电路板，所述电路板的左侧和电路板的下侧均设有接口。4.根据权利要求1所述的一种行走机器人调控装置，其特征在于:所述传感器套(4)内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行走机器人调控装置，包括扬声器箱、中转箱、控件箱和传感器套，所述扬声器箱、控件箱和传感器套与中转箱通过导线相连接，所述控件箱的下端设有电源安置区，所述电源安置区的右端设有充电口，所述扬声器箱的上端设有密网罩，所述密网罩为不锈钢丝编织结构，所述中转箱内安装有电路板，所述电路板的左侧和电路板的下侧均设有接口。本实用新型通过设置扬声器箱、中转箱、控件箱和传感器套既有助于提供扬声器、电路板和传感器安装空间又有助于实现控制元件和电源分类安装功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
【IPC分类】B25J13/08
【公开号】CN205255017
【申请号】CN201620010155
【发明人】潘光贤
【申请人】潘光贤
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月6日