高精度加工机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，尤其是高精度加工机械臂。
【背景技术】
[0002]在机架流水线加工过程中，通常需要对所加工的机架进行切割加工。在切割加工的过程中，切割加工机械臂设置于流水线的两侧，以便于对流水线上的机架进行切割加工。通常情况下，切割加工机械臂可根据实际所切割加工的零件情况，选择单一的升起或落下的工作，在切割加工过程中，切割加工机械臂由单一电机控制进行顺指针(升起)或逆时针(落下)的动作。特别是在顺指针(升起)或逆时针(落下)动作的切换过程中，易产生较大误差，从而使机械臂在机架加工过程中，无法实现定点加工，即在一个加工位置上，由于加工精度低，而无法实现连续加工，而需要，整体机械臂升起后再落下进行加工，降低了加工精度，同时延长了加工时间。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了高精度加工机械臂，解决了现有切割加工机械臂在切割加工过程中，精度低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]高精度加工机械臂，包括，上加工臂、下支撑臂及机械臂底座;所述下支撑臂通过顺时针旋转机构及逆时针旋转机构与所述机械臂底座连接，所述下支撑臂的上端通过垂向摆动机构与所述上加工臂的下端活动连接，使所述上加工臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。
[0006]在一种优选的实施方式中，还包括，轮盘底座;所述机械臂底座的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转。
[0007]在一种优选的实施方式中，所述水平旋转机构包括:水平旋转驱动电机及齿轮组传动装置;所述水平旋转驱动电机的输出端与所述齿轮组传动装置的主动轮连接，所述轮盘底座的内圈为与所述主动轮相应的齿圈，使所述主动轮通过与所述齿圈啮合，带动所述齿圈水平转动，所述下支撑臂的下端与所述齿圈固定连接。
[0008]在一种优选的实施方式中，所述垂向摆动机构包括:垂向摆动电机;所述垂向驱动电机固定于所述下支撑臂的上端，输出端与所述上加工臂连接，驱动所述上加工臂沿顺时针或逆时针摆动。
[0009]在一种优选的实施方式中，还包括:轮盘基座及防振阻尼圈;所述轮盘底座通过防振阻尼圈固定于所述轮盘底座的上方;使所述防振阻尼圈固定于所述轮盘基座与所述轮盘底座之间。
[0010]在一种优选的实施方式中，所述防振阻尼圈包括:圈梁及阻尼体;所述阻尼体包裹于所述圈梁的外部。
[0011]在一种优选的实施方式中，所述圈梁包括:内圈梁及外圈梁;所述内圈梁与外圈梁之间通过多跟连接梁固定连接，所述内圈梁及外圈之间填充聚苯乙烯泡沫。
[0012]在一种优选的实施方式中，上加工臂包括:上加工臂旋转头及上加工臂旋转驱动电机;所述上加工臂旋转驱动电机设置于所述上加工臂的内部，输出端从所述上加工臂的前端伸出，与所述上加工臂旋转头固定连接，带动所述上加工臂旋转头顺时针或逆时针旋转。
[0013]9、根据权利要求8所述的高精度加工机械臂，其特征在于，还包括:上加工头垂向摆动电机及加工头;所述上加工头垂向摆动电机与所述上加工臂旋转头的前端固定连接，输出?而与加工头连接，驱动所述加工头垂直向摆动。
[0014]10、根据权利要求1所述的高精度加工机械臂，其特征在于，所述加工头包括:加工刀具旋转头及刀具驱动电机;所述刀具驱动电机的输出端与所述加工刀具旋转头连接，带动所述加工旋转头旋转。
[0015]本实用新型的的有益效果为:本实用新型中的高精度加工机械臂，通过在下部支撑机械臂与底部之间设计双方向(顺时针转动及逆时针转动)的转动电机，可对下部支撑机械臂定点进行高精度的双方向控制，而彻底避免了机械加工臂在升起-落下时的切换误差，实现了对机架的定点加工，提高了加工精度同时缩短了加工时间，并可完成难度较高的定点加工操作。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种实施方式中，高精度加工机械臂的正面整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种实施方式中，高精度加工机械臂的侧面整体结构示意图；
[0019]图3为本实用新型另一种实施方式中，高精度加工机械臂的正面整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1、2所示，本实用新型的一种实施方式中公开了一种高精度加工机械臂，包括，上加工臂10、下支撑臂20及机械臂底座50。下支撑臂20通过顺时针旋转机构61及逆时针旋转机构62与机械臂底座50连接。下支撑臂20的上端通过垂向摆动机构70与上加工臂10的下端活动连接，使上加工臂10围绕下支撑臂20的上端垂向摆动。上述顺时针旋转机构61及逆时针旋转机构62的电机设置于下支撑臂20的两侧，其输出轴与下支撑臂20的下部连接，当顺时针旋转机构61的电机驱动下支撑臂20顺时针旋转时，其逆时针旋转机构62的电机输出轴的联轴器脱离，从而保证其下支撑臂20顺时针旋转，反之亦然。上述顺时针旋转机构61及逆时针旋转机构62中的驱动电机采用伺服或步进电机，从而，进一步的保证了下支撑臂20的传动精度，从而提高了加工精度。
[0022]如图1所示，为保证高精