屏蔽门安全控制模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及屏蔽门技术领域，具体涉及一种屏蔽门安全控制模块。
【背景技术】
[0002]城市轨道交通站台屏蔽门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统。通过屏蔽门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统站台屏蔽门中的活动门之间的同步操作。列车未到站时，站台屏蔽门关闭，将候车旅客与轨道隔离开;在列车到站以后，站台屏蔽门的活动门与列车车门同步打开，乘客可以通过活动门直接出入列车车厢，为候车旅客提供了绝对的安全保障。
[0003]现有屏蔽门的安全控制装置仅采用一种检测方式对屏蔽门进行检测，当该种检测方式出现故障时，控制中心无法掌握屏蔽门的状态，容易发生安全事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种屏蔽门安全控制模块，该屏蔽门安全控制模块可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是:提供一种屏蔽门安全控制模块，该屏蔽门安全控制模块包括微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元及反向制动电路；电机测速单元包括检测门控电机的方向和速度的光电编码器及与光电编码器连接的隔离整形电路，隔离整形电路与微处理器连接，光电编码器与门控电机连接;电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块，模数转换模块与微处理器连接，电流传感器与门控电机连接。
[0006]与现有技术相比，该屏蔽门安全控制模块具有的优点为:
[0007](I)通过设置电机测速单元和电机电流检测单元，可以分别检测门控电机的速度和电流，两种检测方式实时且同时进行检测，增强了屏蔽门的安全性能，有效避免了屏蔽门的误动作，降低安全事故发生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和财产安全；
[0008](2)通过设置反向吸收电路，可以减小门控电机启动和制动停止时回灌到主回路中的电流，延长电源和驱动电路的使用寿命；
[0009](3 )通过使用ARM处理器和IPM结构的驱动系统控制方案，达到了屏蔽门长时间、稳定性运行指标。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0011 ]图1为本申请的线路连接示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
[0013]在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
[0014]为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0015]根据本申请的一个实施例，提供一种屏蔽门安全控制模块，如图1所示，包括微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元及反向制动电路，反向制动电路的输入端连接微处理器，输出端连接门控电机，用于根据微处理器的指令来使门控电机停止转动。电机测速单元包括光电编码器和与光电编码器连接的隔离整形电路，隔离整形电路与微处理器连接，光电编码器与门控电机连接;光电编码器主要检测当前门控电机的方向和速度。电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块，模数转换模块与微处理器连接，电流传感器与门控电机连接，电机电流检测单元将检测到的电流信号经过滤波、放大、数模转换等处理，提高了检测结果的准确性。
[0016]根据本申请的一个实施例，微处理器和门控电机之间还连接有相互并联的反向吸收电路和IPM模块，微处理器为32位的ARM处理器。反向吸收电路主要用于减小电机启动和制动停止时回灌到主回路中的电流，延长电源和驱动电路的使用寿命。IPM模块内部集成了三相逆变桥、驱动电路和保护电路，通过使用ARM处理器和IPM模块结构的驱动系统控制方案，达到了屏蔽门长时间、稳定性运行指标。
[0017]根据本申请的一个实施例，门控电机为无刷直流电机。
[0018]根据本申请的一个实施例，电流传感器为霍尔电流传感器。
[0019]本实用新型通过设置电机测速单元和电机电流检测单元，可以检测门控电机的速度和电流，两种检测方式实时且同时进行检测，增强了屏蔽门的安全性能，有效避免了屏蔽门的误动作，降低安全事故发生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和财产安全。
[0020]以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
【主权项】
1.一种屏蔽门安全控制模块，其特征在于:包括微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元及反向制动电路;所述电机测速单元包括检测门控电机的方向和速度的光电编码器及与光电编码器连接的隔离整形电路，所述隔离整形电路与微处理器连接，光电编码器与门控电机连接;所述电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块，所述模数转换模块与微处理器连接，电流传感器与门控电机连接。2.根据权利要求1所述的屏蔽门安全控制模块，其特征在于:所述微处理器和门控电机之间还连接有相互并联的反向吸收电路和IPM模块。3.根据权利要求1所述的屏蔽门安全控制模块，其特征在于:所述电流传感器为霍尔电流传感器。4.根据权利要求1所述的屏蔽门安全控制模块，其特征在于:所述门控电机为无刷直流电机。5.根据权利要求1所述的屏蔽门安全控制模块，其特征在于:所述微处理器为32位的ARM处理器。
【专利摘要】本实用新型提供一种屏蔽门安全控制模块，包括微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元及反向制动电路；电机测速单元包括检测门控电机方向速度的光电编码器和与光电编码器连接的隔离整形电路，隔离整形电路与微处理器连接，光电编码器与门控电机连接；电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块，模数转换模块与微处理器连接，电流传感器与门控电机连接。本实用新型通过设置电机测速单元和电机电流检测单元，可以检测门控电机的速度和电流，两种检测方式实时且同时进行检测，增强了屏蔽门的安全性能，有效避免了屏蔽门的误动作，降低安全事故发生的可能性。
【IPC分类】E05F15/632, E05F15/40
【公开号】CN205370247
【申请号】CN201620091362
【发明人】谢亚辉, 廖俊, 姜良鹏, 张勇, 薛刚, 王东川
【申请人】四川惠民登辉科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月29日