汽车齿圈装配角度调节装置的制造方法
【专利摘要】汽车齿圈装配角度调节装置，其特征在于：它包括安装台(1)，产品治具(2)装在安装台(1)台面上，支撑板(3)底端装在安装台(1)台面上，支撑板(3)顶端装有驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出轴连接有主动轴(5)，主动轴(5)竖直方向设置，主动轴(5)下端与从动轴(6)上端通过轴向滑动连接机构(7)连接，从动轴(6)的轴身上装有有可旋转直线导轨(8)，从动轴(6)上位于可旋转直线导轨(8)下方套装有轻压弹簧(9)，从动轴(6)的下端装有旋转定位头(10)，本实用新型通过自动化装置对汽车齿圈在装配前进行角度调整，使装配前每一个产品都按同一个角度排列，使汽车齿圈与对应的部件实现自动组装。
【专利说明】
汽车齿圈装配角度调节装置
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车自动化装配技术领域，具体将就是涉及一种汽车齿圈装配角度调节装置，提高了汽车齿圈装配的效率和稳定性。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具。为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销售。
[0003]汽车齿圈是传动的重要零部件，由于其是一个圆盖形内圈带有凸起齿形的产品，在装配过程中难以定位，尤其是在自动化装配过程中需要将其手工调整到一个合适的装配角度才能进行装配工序，降低了生产效率，且难以保证装配的质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对现有的汽车齿圈装配质量难以保证的技术缺陷，提供一种汽车齿圈装配角度调节装置，通过自动化装置对汽车齿圈在装配前进行角度调整，使装配前每一个产品都按同一个角度排列，使汽车齿圈与对应的部件实现自动组装。
[0005]技术方案
[0006]为了实现上述技术目的，本实用新型设计的汽车齿圈装配角度调节装置，其特征在于:它包括安装台，产品治具装在安装台台面上，支撑板底端装在安装台台面上，支撑板顶端装有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有主动轴，主动轴竖直方向设置，主动轴下端与从动轴上端通过轴向滑动连接机构连接，从动轴的轴身上装有可旋转直线导轨，从动轴上位于可旋转直线导轨下方套装有轻压弹簧，从动轴的下端装有旋转定位头，所述旋转定位头位于产品治具上方与产品治具对应，从动轴的轴身连接有上拉杆，上拉杆穿过支撑板并能绕支撑板上的支撑轴转动，上拉杆穿过支撑板的一端装在上拉气缸的输出轴上，所述上拉杆抵住轻压弹簧底部，所述从动轴上位于可旋转直线导轨上方设置有定位感应头，所述可旋转直线导轨上设置有定位感应器。
[0007]进一步，所述驱动机构包括同步电机，同步电机装在安装板上，安装板装在支撑板顶端，同步电机通过同步皮带与主动轴轴承箱连接，主动轴轴承箱的输出轴连接主动轴。
[0008]有益效果
[0009]本实用新型提供的一种汽车齿圈装配角度调节装置，通过自动化装置对汽车齿圈在装配前进行角度调整，使装配前每一个产品都按同一个角度排列，使汽车齿圈与对应的部件实现自动组装。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型实施例的产品图。
[0011 ]附图2是本实用新型实施例的主视图。
[0012]附图3是本实用新型实施例的后视图。
[0013]附图4是本实用新型实施例的右视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0015]实施例
[0016]如附图1?4所示，汽车齿圈装配角度调节装置，其特征在于:它包括安装台I，产品治具2装在安装台I台面上，支撑板3底端装在安装台I台面上，支撑板3顶端装有驱动机构4，驱动机构4的输出轴连接有主动轴5，主动轴5竖直方向设置，主动轴5下端与从动轴6上端通过轴向滑动连接机构7连接，从动轴6的轴身上装有可旋转直线导轨8，从动轴6上位于可旋转直线导轨8下方套装有轻压弹簧9，从动轴6的下端装有旋转定位头10，所述旋转定位头10位于产品治具2上方与产品治具2对应，从动轴6的轴身连接有上拉杆11，上拉杆11穿过支撑板3并能绕支撑板3上的支撑轴301转动，上拉杆11穿过支撑板3的一端装在上拉气缸12的输出轴上，所述上拉杆11抵住轻压弹簧9底部，所述从动轴6上位于可旋转直线导轨8上方设置有定位感应头12a，所述可旋转直线导轨8上设置有定位感应器13。
[0017]所述驱动机构4包括同步电机401，同步电机401装在安装板402上，安装板402装在支撑板3顶端，同步电机401通过同步皮带403与主动轴5轴承箱连接，主动轴5轴承箱的输出轴连接主动轴5。
[0018]当产品传送至产品冶具2处，上拉气缸12a顶出，带动上拉杆11向下动作，此时上拉杆11完全放松，旋转定位头10由于重力和轻压弹簧9自由下降到产品的齿面上。如果不是正好与产品匹配的位置，轻压弹簧9还是处在压缩状态，从动轴6上的定位感应头12的位置将还是比定位感应器13位置高，在旋转的时候定位传感器13不会感应到定位感应头12a此时同步电机401通过同步皮带403使主动轴5带动从动轴6和旋转定位头10进行转动，这时旋转定位头10在转动，由于旋转头上是用的轻压力弹簧9，加上旋转头采用了高滑动表面处理，旋转头在齿面上转动的摩擦力远远小于产品底部与冶具的摩擦力，所以产品相当是不动的，或微量的转动状态，当步进电机转动到旋转头上的齿形与产品形匹配时轻压弹簧9将旋转头压入产品齿形内，这时由于旋转头和从动轴6的位置下降到位，从动轴6上的定位感应头12a的位置正好与定位传感器13位置一样高，当旋转轴上的感应头位置转到定位感应器13位置时感应器动作，步进电机立即停止。上拉气缸12a退回，上拉杆11将旋转定位头10和从动轴6向上抬起，等待机械手来拿取定位好的产品，完成整个动作。
[0019]本实用新型提供的一种汽车齿圈装配角度调节装置，通过自动化装置对汽车齿圈在装配前进行角度调整，使装配前每一个产品都按同一个角度排列，使汽车齿圈与对应的部件实现自动组装。
[0020]本实施例所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“顺时针”、“逆时针”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
【主权项】
1.汽车齿圈装配角度调节装置，其特征在于:它包括安装台(I)，产品治具(2)装在安装台(I)台面上，支撑板(3)底端装在安装台(I)台面上，支撑板(3)顶端装有驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出轴连接有主动轴(5)，主动轴(5)竖直方向设置，主动轴(5)下端与从动轴(6)上端通过轴向滑动连接机构(7)连接，从动轴(6)的轴身上装有可旋转直线导轨(8)，从动轴(6)上位于可旋转直线导轨(8)下方套装有轻压弹簧(9)，从动轴(6)的下端装有旋转定位头(1)，所述旋转定位头(1)位于产品治具(2)上方与产品治具(2)对应，从动轴(6)的轴身连接有上拉杆(11)，上拉杆(11)穿过支撑板(3)并能绕支撑板(3)上的支撑轴(301)转动，上拉杆(11)穿过支撑板(3)的一端装在上拉气缸(12)的输出轴上，所述上拉杆(11)抵住轻压弹簧(9)底部，所述从动轴(6)上位于可旋转直线导轨(8)上方设置有定位感应头(12a)，所述可旋转直线导轨(8)上设置有定位感应器(13)。2.如权利要求1所述的汽车齿圈装配角度调节装置，其特征在于:所述驱动机构(4)包括同步电机(401)，同步电机(401)装在安装板(402)上，安装板(402)装在支撑板(3)顶端，同步电机(401)通过同步皮带(403)与主动轴(5)轴承箱连接，主动轴(5)轴承箱的输出轴连接主动轴(5)。
【文档编号】B25H1/10GK205497417SQ201620296801
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】陈磊
【申请人】福益精密模塑（上海）有限公司