单向驱动转换双向驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种单向驱动转换双向驱动装置。该单向驱动转换双向驱动装置，包括：基座；安装件，与基座活动连接，且相对于基座能沿第一方向远离基座移动，安装件远离基座能移动的最大距离为预设阈值，安装件具有容置腔、位于第一方向上的第一、第二端板，以及连接第一、第二端板的安装板，第一端板靠近基座；压板件，穿设于安装板上，且靠近第二端板，与安装板活动连接，且压板件能沿第二方向远离安装板移动；推块件，穿设于第一端板上，且与其活动连接，能沿第一方向朝向第二端板移动，以压制压板件，使得压板件远离安装板移动；驱动件，设于基座上，且与推块件固定连接。该单向驱动转换双向驱动装置采用单一驱动方式完成直线运动及下压运动。
【专利说明】
单向驱动转换双向驱动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及驱动技术领域，特别是涉及一种单向驱动转换双向驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前，对于需直线运动到目标位置并且在目标位置下压的机构，采用前后驱动及上下驱动分步进行，造成动作时间增加及驱动成本浪费。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种采用单一驱动方式完成直线运动及下压运动的单向驱动转换双向驱动装置。
[0004]—种单向驱动转换双向驱动装置，包括:
[0005]基座；
[0006]安装件，与所述基座活动连接，且相对于所述基座能沿第一方向远离所述基座移动，所述安装件远离所述基座能移动的最大距离为预设阈值，所述安装件具有容置腔、位于第一方向上的第一端板及第二端板，以及连接所述第一端板与第二端板的安装板，所述第一端板靠近所述基座；
[0007]压板件，穿设于所述安装板上，且靠近所述第二端板，所述压板件与所述安装板活动连接，且所述压板件位于所述容置腔外的一端能沿与第一方向垂直的第二方向远离所述安装板移动；
[0008]推块件，穿设于所述第一端板上，且与所述第一端板活动连接，能沿第一方向朝向所述第二端板移动，以压制所述压板件位于所述容置腔内的一端，使得所述压板件远离所述安装板移动；以及
[0009]驱动件，设于所述基座上，且与所述推块件固定连接；
[0010]其中，所述推块件相对于所述第一端板沿第一方向朝向所述第二端板移动的阻力大于所述安装件相对于所述基座沿第一方向远离所述基座移动的阻力，当所述驱动件对所述推块件施加作用力时，所述安装件、所述压板件及所述推块件相对于所述基座远离所述基座移动，所述压板件及所述推块件相对于所述安装件静止，当所述安装件相对于所述基座移动预设阈值后，所述驱动件继续对所述推块件施加作用力时，所述安装件相对于所述基座静止，所述推块件朝向所述第二端板移动，并压制所述压板件，使得所述压板件位于所述容置腔外的一端沿第二方向远离所述安装板移动。
[0011]上述单向驱动转换双向驱动装置能使压板件先作直线运动运动至目标位置，并且能使压板件在目标位置下压，从而达到压合的目的。而在上述单向驱动转换双向驱动装置中，完成直线运动与下压运动这两种运动只需要一个直线驱动(驱动件)即，而不需要同时具有直线驱动及下压驱动。也即上述单向驱动转换双向驱动装置采用单一驱动方式完成直线运动及下压运动。因此上述单向驱动转换双向驱动装置具有动作时间短、动作效率高、设备空间利用率高的特点，同时还具有制造及驱动成本低的特点。
[0012]在其中一个实施例中，所述基座上设有位于第一方向上的止挡件，所述安装件包括安装座及设于所述安装座上的前进限位块，所述容置腔、所述第一端板、所述第二端板及所述安装板由所述安装座提供，当所述前进限位块与所述止挡件抵接时，所述安装座相对于所述基座移动预设阈值;其中，所述安装座远离所述基座能移动的最大距离可调节。
[0013]在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个:
[0014]所述止挡件在所述第一方向上的长度可调节，以调整所述安装座远离所述基座能移动的最大距离；以及
[0015]所述基座上设有沿第一方向延伸的滑道，所述基座的侧壁上设有沿第一方向延伸并与所述滑道连通的滑槽，所述安装件还包括连接杆，所述连接杆一端位于所述滑道内，另一端与所述安装座连接，所述前进限位块穿设于所述滑槽上，且所述前进限位块位于所述滑道内的一端与所述连接杆连接，所述止挡件位于所述滑槽靠近所述安装座的一端处。
[0016]在其中一个实施例中，所述基座包括相对间隔的两块侧板，及设于所述两块侧板一端的承载板，所述两块侧板之间的间隙构成所述滑道，所述滑槽设于所述侧板上。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动件设于所述承载板远离所述侧板的表面上，所述连接杆包括沿第一方向延伸的第一段及与所述第一段连接且沿第二方向延伸的第二段，所述第一段远离所述第二段的一端位于所述滑道内，所述第二段远离所述第一段的一端与所述安装板靠近所述第一端板的部分连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述压板件包括活动连接块及压板，所述活动连接块穿设于所述安装板上，所述压板设于所述活动连接块位于所述容置腔外的一端上。
[0019]在其中一个实施例中，所述推块件位于所述容置腔内的一端与所述压板件位于所述容置腔内的一端接触。
[0020]在其中一个实施例中，所述推块件位于所述容置腔内的一端上设有滚轮，所述压板件位于所述容置腔内的一端的端面为斜面，且在所述第一端板至所述第二端板的方向上，所述斜面与所述安装板之间的间距逐渐增加，所述滚轮与所述斜面接触。
[0021]在其中一个实施例中，所述推块件包括推块及设于所述推块远离所述安装板的一侧上的后退限位块，所述推块一端与所述驱动件连接，另一端穿设于所述第一端板上，所述安装件远离所述安装板的板块上设有沿第一方向延伸的限位槽，所述后退限位块穿设于所述限位槽中。
[0022]在其中一个实施例中，所述单向驱动转换双向驱动装置还包括伸缩件，所述压板件位于所述容置腔内的侧壁上设有凸块，所述伸缩件位于所述凸块与所述安装板之间并可在所述第二方向上伸缩，且两端分别与所述凸块及所述安装板抵接。
【附图说明】
[0023]图1为一实施方式的单向驱动转换双向驱动装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中的单向驱动转换双向驱动装置处于工作状态下的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及具体实施例对单向驱动转换双向驱动装置进行进一步说明。
[0026]如图1及图2所示，一实施方式的单向驱动转换双向驱动装置10，包括基座100、安装件200、压板件300、推块件400、驱动件500及伸缩件600。上述单向驱动转换双向驱动装置10用于对待压件20进行压合。
[0027]基座100用于安装安装件200及驱动件500。
[0028]安装件200与基座100活动连接，且相对于基座100能沿第一方向(X方向)远离基座100移动。安装件200远离基座100能移动的最大距离为预设阈值d。安装件200具有容置腔212、位于第一方向上的第一端板214及第二端板216，以及连接第一端板214与第二端板216的安装板218。第一端板214靠近基座100。
[0029]压板件300穿设于安装板218上，且靠近第二端板216。压板件300与安装板218活动连接，且压板件300位于容置腔212外的一端能沿与第一方向垂直的第二方向(Y方向)远离安装板218移动。
[0030]推块件400穿设于第一端板214上，且与第一端板214活动连接。推块件400能沿第一方向朝向第二端板216移动，以压制压板件300位于容置腔212内的一端，使得压板件300远离安装板218移动。
[0031]驱动件500设于基座100上，且与推块件400固定连接。其中，推块件400相对于第一端板214沿第一方向朝向第二端板216移动的阻力大于安装件200相对于基座100沿第一方向远离基座100移动的阻力。当驱动件500对推块件400施加作用力时，安装件200、压板件300及推块件400相对于基座100远离基座100移动，此时，压板件300及推块件400相对于安装件200静止。当安装件200相对于基座100移动预设阈值d后，驱动件500继续对推块件400施加作用力时，安装件200相对于基座100静止，推块件400朝向第二端板216移动，并压制压板件300，使得压板件300位于容置腔212外的一端沿第二方向远离安装板218移动。
[0032]上述单向驱动转换双向驱动装置10能使压板件300先作直线运动运动至目标位置，并且能使压板件300在目标位置下压，从而达到压合的目的。而在上述单向驱动转换双向驱动装置10中，完成直线运动与下压运动这两种运动只需要一个直线驱动(驱动件500)，而不需要同时具有直线驱动及下压驱动。也即上述单向驱动转换双向驱动装置10采用单一驱动方式完成直线运动及下压运动。因此上述单向驱动转换双向驱动装置10具有动作时间短、动作效率高、设备空间利用率高的特点，同时还具有制造及驱动成本低的特点。
[0033]进一步，在本实施方式中，基座100上设有位于第一方向上的止挡件110。安装件200包括安装座210及设于安装座210上的前进限位块220。容置腔212、第一端板214、第二端板216及安装板218由安装座210提供。当前进限位块220与止挡件110抵接时，安装座210相对于基座100移动预设阈值d。其中，安装座210远离基座100能移动的最大距离可调节。从而可以根据实际需求，调整预设阈值d的大小，进而调整压板件300能移动的直线距离，以与不同的目标位置匹配。
[0034]进一步，在本实施方式中，止挡件110在第一方向上的长度可调节，以调整安装座210远离基座100能移动的最大距离。可以理解，在其他实施方式中，止挡件110在第一方向上的长度可以为固定值，此时，可以在基座100上设置多个固定止挡件110的位点，通过改变止挡件110与基座100的固定位点，也可以调整预设阈值d的大小。
[0035]进一步，在本实施方式中，基座100上设有沿第一方向延伸的滑道120，基座100的侧壁上设有沿第一方向延伸并与滑道120连通的滑槽130。安装件200还包括连接杆230。连接杆230—端位于滑道120内，另一端与安装座220连接。前进限位块220穿设于滑槽130上，且前进限位块220位于滑道120内的一端与连接杆230连接。止挡件110位于滑槽130靠近安装座210的一端处。
[0036]进一步，在本实施方式中，基座100包括相对间隔的两块侧板140，及设于两块侧板140—端的承载板150。两块侧板140之间的间隙构成滑道120。滑槽130设于侧板140上。
[0037]进一步，在本实施方式中，驱动件500设于承载板150远离侧板140的表面上。连接杆230包括沿第一方向延伸的第一段232及与第一段232连接且沿第二方向延伸的第二段234。第一段232远离第二段234的一端位于滑道120内，第二段234远离第一段232的一端与安装板218靠近第一端板214的部分连接。具体的，在本实施方式中，驱动件500为气缸。
[0038]进一步，在本实施方式中，压板件300包括活动连接块310及压板320。活动连接块310穿设于安装板218上。压板320设于活动连接块310位于容置腔212外的一端上。可以理解，在其他实施方式中，压板件可以只包括直接穿设于安装板上的压板。
[0039]进一步，在本实施方式中，推块件400位于容置腔212内的一端与压板件300位于容置腔212内的一端(也即与活动连接块310位于容置腔212内的一端)接触。
[0040]进一步，在本实施方式中，推块件400位于容置腔212内的一端上设有滚轮410。压板件300位于容置腔212内的一端的端面为斜面312，且在第一端板214至第二端板216的方向上，斜面312与安装板318之间的间距逐渐增加。滚轮410与斜面312接触。可以理解，在其他实施方式中，滚轮410可以省略，此时，可以将推块件400与压板件300接触的一侧设置成与斜面312倾斜方向相反的斜面。
[0041 ]进一步，在本实施方式中，推块件400包括推块420及设于推块420远离安装板218的一侧上的后退限位块430。推块420—端与驱动件500连接，另一端穿设于第一端板214上。安装件200(也即安装座210)远离安装板218的板块上设有沿第一方向延伸的限位槽219。后退限位块430穿设于限位槽219中。
[0042]进一步，在本实施方式中，压板件300位于容置腔212内的侧壁上设有凸块314(也即活动连接块310设有凸块314)。伸缩件600位于凸块314与安装板218之间并可在第二方向上伸缩，且两端分别与凸块314及安装板218抵接。伸缩件600用于使得压板件300能稳定的活动连接于安装件200上，且在推块件400离开压板件300后，能使压板件300恢复至初始状态。具体的，在本实施方式中，伸缩件600为弹簧。
[0043]图1为上述单向驱动转换双向驱动装置10处于初始状态的图。在图1中，驱动件500处于收缩状态(即后退状态)，驱动件500通过拉住后退限位块430将推块420、安装座210及压板件300拉回，同时伸缩件600使得活动连接块310及压板320上升。
[0044]图2为上述单向驱动转换双向驱动装置10处于工作状态的图。在图2中，驱动件500处于伸出状态(即前进状态)，从而使得安装件200、压板件300、推块件400及伸缩件600整体前进，当前进限位块220顶住止挡件110后安装件200、压板件300及伸缩件600停止运动，推块件400继续前进并驱动活动连接块310向下带动压板320压紧待压件20。
[0045]当驱动件500从伸出状态转换为收缩状态后，上述单向驱动转换双向驱动装置10恢复至初始状态。
[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，包括: 基座； 安装件，与所述基座活动连接，且相对于所述基座能沿第一方向远离所述基座移动，所述安装件远离所述基座能移动的最大距离为预设阈值，所述安装件具有容置腔、位于第一方向上的第一端板及第二端板，以及连接所述第一端板与第二端板的安装板，所述第一端板靠近所述基座； 压板件，穿设于所述安装板上，且靠近所述第二端板，所述压板件与所述安装板活动连接，且所述压板件位于所述容置腔外的一端能沿与第一方向垂直的第二方向远离所述安装板移动； 推块件，穿设于所述第一端板上，且与所述第一端板活动连接，能沿第一方向朝向所述第二端板移动，以压制所述压板件位于所述容置腔内的一端，使得所述压板件远离所述安装板移动；以及 驱动件，设于所述基座上，且与所述推块件固定连接； 其中，所述推块件相对于所述第一端板沿第一方向朝向所述第二端板移动的阻力大于所述安装件相对于所述基座沿第一方向远离所述基座移动的阻力，当所述驱动件对所述推块件施加作用力时，所述安装件、所述压板件及所述推块件相对于所述基座远离所述基座移动，所述压板件及所述推块件相对于所述安装件静止，当所述安装件相对于所述基座移动预设阈值后，所述驱动件继续对所述推块件施加作用力时，所述安装件相对于所述基座静止，所述推块件朝向所述第二端板移动，并压制所述压板件，使得所述压板件位于所述容置腔外的一端沿第二方向远离所述安装板移动。2.根据权利要求1所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述基座上设有位于第一方向上的止挡件，所述安装件包括安装座及设于所述安装座上的前进限位块，所述容置腔、所述第一端板、所述第二端板及所述安装板由所述安装座提供，当所述前进限位块与所述止挡件抵接时，所述安装座相对于所述基座移动预设阈值;其中，所述安装座远离所述基座能移动的最大距离可调节。3.根据权利要求2所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个: 所述止挡件在所述第一方向上的长度可调节，以调整所述安装座远离所述基座能移动的最大距离；以及 所述基座上设有沿第一方向延伸的滑道，所述基座的侧壁上设有沿第一方向延伸并与所述滑道连通的滑槽，所述安装件还包括连接杆，所述连接杆一端位于所述滑道内，另一端与所述安装座连接，所述前进限位块穿设于所述滑槽上，且所述前进限位块位于所述滑道内的一端与所述连接杆连接，所述止挡件位于所述滑槽靠近所述安装座的一端处。4.根据权利要求3所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述基座包括相对间隔的两块侧板，及设于所述两块侧板一端的承载板，所述两块侧板之间的间隙构成所述滑道，所述滑槽设于所述侧板上。5.根据权利要求4所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述驱动件设于所述承载板远离所述侧板的表面上，所述连接杆包括沿第一方向延伸的第一段及与所述第一段连接且沿第二方向延伸的第二段，所述第一段远离所述第二段的一端位于所述滑道内，所述第二段远离所述第一段的一端与所述安装板靠近所述第一端板的部分连接。6.根据权利要求1所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述压板件包括活动连接块及压板，所述活动连接块穿设于所述安装板上，所述压板设于所述活动连接块位于所述容置腔外的一端上。7.根据权利要求1所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述推块件位于所述容置腔内的一端与所述压板件位于所述容置腔内的一端接触。8.根据权利要求7所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述推块件位于所述容置腔内的一端上设有滚轮，所述压板件位于所述容置腔内的一端的端面为斜面，且在所述第一端板至所述第二端板的方向上，所述斜面与所述安装板之间的间距逐渐增加，所述滚轮与所述斜面接触。9.根据权利要求1所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述推块件包括推块及设于所述推块远离所述安装板的一侧上的后退限位块，所述推块一端与所述驱动件连接，另一端穿设于所述第一端板上，所述安装件远离所述安装板的板块上设有沿第一方向延伸的限位槽，所述后退限位块穿设于所述限位槽中。10.根据权利要求1所述的单向驱动转换双向驱动装置，其特征在于，所述单向驱动转换双向驱动装置还包括伸缩件，所述压板件位于所述容置腔内的侧壁上设有凸块，所述伸缩件位于所述凸块与所述安装板之间并可在所述第二方向上伸缩，且两端分别与所述凸块及所述安装板抵接。
【文档编号】B25B11/00GK205521018SQ201620052157
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】胡清贵
【申请人】深圳市卓翼科技股份有限公司, 天津卓达科技发展有限公司