一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，上刀轴的中部安装有径向接收屏，在上刀轴的侧面设有分光镜，在上刀轴的端部安装上刀轴透光装置，在下刀轴的端部安装有下刀轴检测屏。激光发生器产生激光束，并通过分光镜分解成两束激光，第一束激光射向径向接收屏，第二束激光通过上刀轴透光装置后，进入下刀轴检测屏。本装置通过一束激光同时实时测量上下刀轴的旋转速度差以及检测刀轴的径向变形；并通过检测的误差大小实时调整上下刀轴的旋转速度，保证刀轴在进行纸板切割的运动中，上下两轴的运动误差在可控的范围内，进而保证纸板的切割平整度以及切割的质量。
【专利说明】
一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及纸板横切机刀轴运动误差检测，尤其涉及一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置。
【背景技术】
[0002]在瓦楞纸板与蜂窝纸板生产过程中，横切机主要用于切割纸板，将纸板切割成所需要的尺寸，而螺旋横切机由于其所需电机功率小，生产效率高而得到广泛应用。
[0003]如图1所示，纸板横切机核心部分由电机33、减速机38、传动系统34、刀轴36、机架39、轴承37等部分组成。图2为棍刀结构图，棍刀刀片36-1安装在刀轴棍上。切纸工作部分由上下两组刀轴组成，其中上下刀轴的螺旋方向不一致，上刀轴为左螺旋，下刀轴为右螺旋。切纸工作时，由电机输出动力，通过减速机调整速度后，通过传动系统带动上下刀轴进行运动，完成切纸运动。在剪切动作时，上下切刀从纸板的一端切割至另一端，直至纸板切断，因此，在整个切纸过程中，上下刀轴的啮合效果直接影响着纸板切割后的质量，上下刀轴的啮合效果与上下刀轴的转速以及刀轴的径向变形及运动误差有着直接的关系。
[0004]在现有技术中，切刀的调整完全依靠工人的经验，通过目测或者实验来确定切刀的啮合间隙。而上下刀轴的转动同步性主要靠齿轮传动来保证，但是上下两个齿轮本身具有装配间隙，同时，在一段时间的使用后会产生磨损，这些将导致上下齿轮不能完全达到同步。主要存在下以几个方面缺点:
[0005](I)受螺旋横切机的工作原理限制，在进行切纸工作时，必须尽量使上下两个刀轴完全同步才能完成得到较好的切纸效果，但是由于齿轮存在传递间隙以及长期运转过程中产生的磨损，将导致上下两个刀轴在工作时产生不同步的现象，这时会出现纸板切不断，或者纸板切口不光滑等问题，影响生产的纸板外观与质量。
[0006](2)在切纸机长时间使用形成磨损后，不能通过有效的方式对齿轮传递间隙进行补偿，只能通过更换新齿轮来达到设计要求，使得后期的维护成本增加。
[0007](3)现有技术中对上下刀轴运动误差的问题无法进行定量的测量与分析，也不能进行实时调整。
[0008](4)现有技术对刀轴转速的控制属于开环控制，无法有效的对刀轴的转速差进行闭环的控制与调整。
[0009](5)刀轴在切纸中会产生径向变形以及运动误差，现有技术无法测量刀轴的径向变形量以及运动误差，同时也无法定量的调整刀片在刀轴上的位置。
【发明内容】
[0010]本实用新型提供一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置。解决现有技术中，由于螺旋切纸机由于上下轴的转速不一致及上下刀轴的径向变形及运动误差等问题。这些问题不仅导致纸板切不断或者切口不光滑，而且现有技术中的切纸机并不能对上下刀轴的转速差进行实时测量与补偿。[0011 ]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0012]—种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，包括机架2、安装在机架2上的上刀轴3和下刀轴16、分别安装在上刀轴3和下刀轴16上的螺旋刀20、用于分别控制上刀轴3和下刀轴16转动的伺服电机I;
[0013]所述上刀轴3的中部安装有径向接收屏4，在上刀轴3的轴的一侧设有分光镜6，在上刀轴3轴的端部安装有上刀轴透光装置8，在下刀轴16轴的端部安装有下刀轴检测屏9;激光发生器7产生激光束，并通过分光镜6分解成两束激光，第一束激光5射向径向接收屏4，第二束激光22通过上刀轴透光装置8后，进入下刀轴检测屏9;
[0014]径向接收屏4和下刀轴检测屏9的电信号，分别通过信号线10传递给信号处理系统11和中央控制系统12。
[0015]所述上刀轴透光装置8包括一透光环13，透光环13上开设有多组对称分布的圆孔，每组有两个圆孔，并且在同一直径线上；
[0016]所述下刀轴检测屏9包括反射镜14，在反射镜14的上方设有激光接收器15，激光接收器15用于接收反射镜14反射的激光信号;激光接收器15开设有使入射激光通过的圆孔阵列。
[0017]所述第一束激光5的激光束与第二束激光22的激光束相垂直。
[0018]所述径向接收屏4安装在上刀轴3的轴向方向的几何中心，即上刀轴3长度的二分之一处，并与螺旋刀20在圆周方向上呈180°。
[0019]所述径向接收屏4包括上刀轴激光接收器18，上刀轴激光接收器18安装在凸块19上，凸块19置于上刀轴3轴杆上的凹槽内，通过卡簧17将凸块19紧固在凹槽内；上刀轴激光接收器18通过信号线10连接信号处理系统11。
[0020]一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿方法，具体步骤如下:
[0021]刀轴径向变形及运动误差的测试步骤;是测试上刀轴3和下刀轴16在进行切纸工作时产生的径向变形及运动误差，具体步骤如下:
[0022]激光发生器7产生激光并通过分光镜6分为两束激光，第一束激光5沿平行于上刀轴3轴线的方向射向安装在上刀轴3上方的径向接收屏4，第二束激光22沿垂直于上刀轴3轴线的方向射向上刀轴透光装置8;而径向接收屏4在上刀轴3上的位置不固定，可根据需要调整径向接收屏4在刀轴沿轴向方向上的位置，以测定上刀轴3不同位置上的径向误差量;在纸板切割工作前，首先将径向接收屏4调整在能够接收第一束激光5的位置，并且记录此时第一束激光5在径向接收屏4的位置信息，作为后续测试上刀轴3径向变形及运动误差的初始信息；
[0023]当上刀轴3和下刀轴16在进行纸板切割工作时，此时径向接收屏4位于上刀轴3的上方，当径向接收屏4与第一束激光5位于同一直线时，径向接收屏4捕捉第一束激光5在径向接收屏4上的位置，若上刀轴3在一次的运动过程中未发生运动误差或者产生形变，则第一束激光5在径向接收屏4上的位置将不会发生改变，通过与初始位置相比对，即可计算出上刀轴3在切纸运动中所产生的形变与运动误差。
[0024]实际应用中，径向接收屏4在上刀轴3上的位置还可以根据需要进行调整，因此，通过这种方法，可以实时的测量上刀轴3在整个切纸过程中的径向变化量，同时，如果需要测量下刀轴16在运动过程中的径向变形以及运动误差量，可以选择在下刀轴16上也安装径向接收屏4，并增加一个激光发生器7，根据同样的原理以及方法，也可以用于下刀轴16的径向变形及运动误差的测量。
[0025]刀轴速度差测试与调整步骤;是对上刀轴3和下刀轴16的转速差进行测量并实时进行补偿，以保证螺旋刀20在对纸板21进行切割时的准确性，具体步骤如下:
[0026]激光发生器7产生激光通过分光镜6分解后，得到第二束激光22，第二束激光22将用于测试上刀轴3和下刀轴16的转速差；由于透光环13的上开设有多组对称分布的圆孔，每组有两个圆孔，并且在同一直径线上，当透光环13随着上刀轴3在旋转时，且位于同一直径线上的两个透光环13正对第二束激光22时，第二束激光22穿过该同一直径线上的两个透光环13直接打到反射镜14上;上刀轴3和下刀轴16进行运动之前，首先将反射镜14调整至与穿过两个透光环13的第二束激光22连线呈90度，当第二束激光22进入到反射镜14后，若上刀轴3和下刀轴16在运动过程中不产生误差，第二束激光22将会沿着入射路径返回，由于激光接收器15中有着空孔，因此激光接收器15接收不到信号，此时则表示上刀轴3和下刀轴16转速同步，则不需要进行调整；如果上刀轴3和下刀轴16转速不同步，则两个透光环13的上下孔形成的直线与反射镜14不垂直，即第二束激光22作为入射激光到达反射镜14上将会产生发射，反射的激光将不能沿入射方向返回，此时在激光接收器15将会产生信号，通过激光接收器15上光源点的位置，计算出下刀轴16比上刀轴3的滞后或者超前运动角度，进而获得上刀轴3和下刀轴16的角度差。
[0027]在刀轴径向变形及运动误差的测试步骤中，所述通过与初始位置相比对，具体如下:在径向接收屏4接收到所需要的第一束激光5的位置信息后，通过信号线10将信号送入到信号处理系统11中，信号处理系统11对该初始位置相比对处理，然后将比对处理好的信号送入到中央控制系统12，中央控制系统12进行比对分析，即可得出是否需要对刀轴进行调整或者更换的信息，从而实现对上刀轴3和下刀轴16在工作过程中的实时监控与控制。
[0028]在刀轴速度差测试与调整步骤中，所述计算出下刀轴16比上刀轴3的滞后或者超前运动角度，具体如下:反射镜14将角度信号通过信号处理系统11送入到中央控制系统12进行后台分析，中央控制系统12将会根据角度偏差对伺服电机I的转速进行调整，最终使得上刀轴3和下刀轴16在进行纸板切割工作前达到稳定相同的转速，这样，将上刀轴3和下刀轴16的转速控制形成一个闭环，每一个周期都对转速差进行测试，并实时进行速度纠正，进而使上刀轴3和下刀轴16转速同步。
[0029]本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果:
[0030]本实用新型通过一束激光即可完成刀轴的径向变形及运动误差的测量以及刀轴的转速的测量，同时，将测量的数据反馈至中央控制系统，使刀轴的运动控制闭环，相比较于现有技术，本实用新型能够闭环控制上下刀轴的旋转速度，实时的调整刀轴的转速，使得上下两刀轴获得很好的同步性，提高加工精度。同时能够通过非接触测量实时测量轴的径向变形及运动误差，当超出设定值时，给出提示信号，保证了刀轴的工作过程中的径向变形及运动误差。相对现有技术，能够更准确的判断刀轴的运动误差，并进行实时的控制，对刀轴误差进行控制补偿后，能够更准确、更实时的控制刀轴的运动，能够保证纸板切割的整齐性与质量，提高加工精度并降低了现有技术中由于齿轮磨损所导致的更换齿轮的维护成本。
[0031]激光发生器发射出一束激光，激光通过分光镜分为两束相垂直的光束，一束激光作为检测刀轴径向变形及运动误差的输入光源，另一束激光作为检测上下刀轴的旋转转速差的输入光源。利用分光镜形成两束激光分别入射两个不同的测量系统完成不同物理量的测试。
【附图说明】
[0032]图1为现有技术中螺旋横切机示意图。
[0033]图2为图1螺旋棍刀不意图。
[0034]图3为本实用新型螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置示意图。
[0035]图4为激光发生装置与分光镜结构示意图。
[0036]图5为透光装置与激光接收装置结构示意图。
[0037]图6为图5侧视结构示意图。
[0038]图7为图5激光接收器局部放大结构示意图。
[0039]图8为上刀轴和下刀轴偏差角计算图。
[0040]图9为上刀轴和下刀轴运动偏差信号轨迹图。
[0041 ]图10为径向变形及运动误差测试激光路径图。
[0042]图11为径向接收屏具体结构示意图。
[0043]图12为径向变形及运动误差测试时的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0044]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
[0045]实施例
[0046]如图1至12所示。本实用新型公开了一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，包括机架2、安装在机架2上的上刀轴3和下刀轴16、分别安装在上刀轴3和下刀轴16上的螺旋刀20、用于分别控制上刀轴3和下刀轴16转动的伺服电机I;
[0047]所述上刀轴3的中部安装有径向接收屏4，在上刀轴3的轴的一侧设有分光镜6，在上刀轴3轴的端部安装有上刀轴透光装置8，在下刀轴16轴的端部安装有下刀轴检测屏9;激光发生器7产生激光束，并通过分光镜6分解成两束激光，第一束激光5射向径向接收屏4，第二束激光22通过上刀轴透光装置8后，进入下刀轴检测屏9;
[0048]径向接收屏4和下刀轴检测屏9的电信号，分别通过信号线10传递给信号处理系统11和中央控制系统12。
[0049]所述上刀轴透光装置8包括一透光环13，透光环13上开设有多组对称分布的圆孔，每组有两个圆孔，并且在同一直径线上；
[0050]所述下刀轴检测屏9包括反射镜14，在反射镜14的上方设有激光接收器(CXD)15，激光接收器15用于接收反射镜14反射的激光信号;激光接收器15开设有使入射激光通过的圆孔阵列。
[0051 ]所述第一束激光5的激光束与第二束激光22的激光束相垂直。
[0052]所述径向接收屏4安装在上刀轴3的轴向方向的几何中心，即上刀轴3长度的二分之一处，并与螺旋刀20在圆周方向上呈180°
[0053]所述径向接收屏4包括上刀轴激光接收器(CXD)18，上刀轴激光接收器18安装在凸块19上，凸块19置于上刀轴3轴杆上的凹槽内，通过卡簧17将凸块19紧固在凹槽内；上刀轴激光接收器18通过信号线10连接信号处理系统11。
[0054]径向变形及运动误差测试，主要用于测试刀轴(上刀轴3和下刀轴16)在进行切纸工作时产生的径向变形及运动误差。纸板切割机完成对纸板的切割主要是依靠刀轴完成，在进行纸板切割时，纸板需要从刀轴中间穿过，由于受到纸板的挤压，刀轴必然会产生一定的径向变形及运动误差，如果能定量的测试到刀轴的径向变形及运动误差，在进行螺旋刀的安装与调整时，可以将刀轴的径向变形及运动误差进行补偿，因此，获取刀轴的在运动过程中的径向变形及运动误差十分有意义。
[0055]安装在刀轴上激光接收器，在激光接收器运动到可以接收光源的位置时，其激光光点的位置将会发生变化，通过后续的信号处理系统，即可得到刀轴的径向变形及运动误差的位置。由于激光接收器安装在刀轴的轴向几何中心，并且位于螺旋刀的另一侧，因此可以测量到刀轴在纸板切割时的径向变形及运动误差量，如果径向变形及运动误差量位于所能接收的误差范围内，则不需要进行螺旋切刀的调整，如果刀轴的径向变形及运动误差超出了设计的范围，则激光接收器上的光点位置将会发生变化，则此时需要对刀轴进行调整，以获得更好的纸板切割质量。
[0056]上下刀轴作为主要的切纸运动部件，其转速必须要尽量接近一致，这样才可以得到较好的切纸质量，而上下刀轴由于装配误差、运动误差等误差的存在，在运动过程中将会产生累计误差，而本实用新型将测量上下双轴的运动误差，并将误差引入到系统的控制系统中进行纠偏，最后通过修正上下刀轴的伺服电机的运动速度进行调整。
[0057]透光环上的圆孔数量决定了所需要的刀轴速度测量的次数。在下刀轴的直径方向上安装有一面反射镜，并且初始的运动位置是与上刀轴的上下两个圆孔所组成的直线垂直，当第二束激光22透过上刀轴的透光环到达下刀轴上时，第二束激光22将直接打到反射镜上，如果上刀轴与下刀轴的运动转速没有误差，则第二束激光22将直接沿原路返回，而位于下刀轴上方的激光接收器则没有信号输入，如果在切纸过程中上下刀轴产生了不同步的现象，则上刀轴透光装置上下圆孔形成的直线将与下刀轴的反射镜不完全垂直，此时如果第二束激光22通过透光环到达反射镜后，将会引起激光有角度的反射，此时反射的激光将不能沿入射方向返回，而位于下刀轴上方的激光接收器将会接收到信号，通过透光环上光源点的位置可以计算出下刀轴比上刀轴的滞后或者超前运动角度，此时信号经过处理后将会传递到中央控制系统，中央控制系统将会对偏差角度进行补偿，即控制伺服电机的转速，使得上下刀轴的转速趋近于一致，这样可以实时的监测上下刀轴的转速差，同时可以对刀轴的运动误差进行实时的控制。
[0058]以下具体说明本实用新型螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿方法:
[0059]刀轴径向变形及运动误差的测试步骤;是测试上刀轴3和下刀轴16在进行切纸工作时产生的径向变形及运动误差，具体步骤如下:
[0060]激光发生器7产生激光并通过分光镜6分为两束激光，第一束激光5沿平行于上刀轴3轴线的方向射向安装在上刀轴3上方的径向接收屏4，第二束激光22沿垂直于上刀轴3轴线的方向射向上刀轴透光装置8;而径向接收屏4在上刀轴3上的位置不固定，可根据需要调整径向接收屏4在刀轴沿轴向方向上的位置，以测定上刀轴3不同位置上的径向误差量;在纸板切割工作前，首先将径向接收屏4调整在能够接收第一束激光5的位置，并且记录此时第一束激光5在径向接收屏4的位置信息，作为后续测试上刀轴3径向变形及运动误差的初始信息；
[0061]当上刀轴3和下刀轴16在进行纸板切割工作时，此时径向接收屏4位于上刀轴3的上方，当径向接收屏4与第一束激光5位于同一直线时，径向接收屏4捕捉第一束激光5在径向接收屏4上的位置，若上刀轴3在一次的运动过程中未发生运动误差或者产生形变，则第一束激光5在径向接收屏4上的位置将不会发生改变，通过与初始位置相比对，即可计算出上刀轴3在切纸运动中所产生的形变与运动误差。
[0062]实际应用中，径向接收屏4在上刀轴3上的位置还可以根据需要进行调整，因此，通过这种方法，可以实时的测量上刀轴3在整个切纸过程中的径向变化量，同时，如果需要测量下刀轴16在运动过程中的径向变形以及运动误差量，可以选择在下刀轴16上也安装径向接收屏4，并增加一个激光发生器7，根据同样的原理以及方法，也可以用于下刀轴16的径向变形及运动误差的测量。
[0063]刀轴速度差测试与调整步骤;是对上刀轴3和下刀轴16的转速差别进行测量并实时进行补偿，以使螺旋刀20在对纸板21进行切割时的准确性，具体步骤如下:
[0064]激光发生器7产生激光通过分光镜6分解后，得到第二束激光22，第二束激光22将用于测试上刀轴3和下刀轴16的转速差；由于透光环13的上开设有多组对称分布的圆孔，每组有两个圆孔，并且在同一直径线上，当透光环13随着上刀轴3在旋转时，且位于同一直径线上的两个透光环13正对第二束激光22时，第二束激光22穿过该同一直径线上的两个透光环13直接打到反射镜14上;上刀轴3和下刀轴16进行运动之前，首先将反射镜14调整至与穿过两个透光环13的第二束激光22连线呈90度，当第二束激光22进入到反射镜14后，若上刀轴3和下刀轴16在运动过程中不产生误差，第二束激光22将会沿着入射路径返回，由于激光接收器15中有着空孔，因此激光接收器15接收不到信息，此时则表示上刀轴3和下刀轴16转速同步(没有产生转速的差异)，此时则不需要进行调整;若上刀轴3和下刀轴16转速不同步(产生转速的差异)，由于两个透光环13的上下孔形成的直线与反射镜14不垂直，即第二束激光22作为入射激光到达反射镜14上将会产生发射(即会引起激光有角度的反射)，反射的激光将不能沿入射方向返回，此时在激光接收器15将会产生信号，通过激光接收器15上光源点的位置，计算出下刀轴16比上刀轴3的滞后或者超前运动角度，进而获得上刀轴3和下刀轴16的角度差。
[0065]在刀轴径向变形及运动误差的测试步骤中，所述通过与初始位置相比对，具体如下:在径向接收屏4接收到所需要的第一束激光5的位置信息后，通过信号线10将信号送入到信号处理系统11中，信号处理系统11对该初始位置相比对处理，然后将比对处理好的信号送入到中央控制系统12，中央控制系统12进行比对分析，即可得出是否需要对刀轴进行调整或者更换的信息，从而对上刀轴3和下刀轴16在工作过程中的实时监控与控制。
[0066]在刀轴速度差测试与调整步骤中，所述计算出下刀轴16比上刀轴3的滞后或者超前运动角度，具体如下:反射镜14将角度信号通过信号处理系统11送入到中央控制系统12进行后台分析，中央控制系统12将会根据角度偏差对伺服电机I的转速进行调整，最终使得上刀轴3和下刀轴16在进行纸板切割工作前达到稳定相同的转速，这样，将上刀轴3和下刀轴16的转速控制形成一个闭环，每一个周期都对转速差进行测试，并实时进行速度纠正，进而使上刀轴3和下刀轴16转速同步。
[0067]如图8所示，如果入射线B(第二束激光22)形成有角度的反射线22-1后，激光接收器15将会接收到信号，此时则表示上刀轴3和下刀轴16出现了速度差。GD为基准线，若反射镜14的F点与E点的直线与GD基准线重合，则说明无偏差。C为入射线B与反射线22-1之间的中心线。入射线B即是第二束激光22的入射路径，第二束激光22碰到反射镜14后到达激光接收器15，形成A点，则直线AB可以通过计算得到其数值，ZAB0 = 90°，0B为激光接收器15距离下刀轴16轴端圆心O点的距离，为已知量，因此ΛΑ0Β中的物理量全部已知，可求出ZAOBJZ BOC = Z AOC = 1/2 Z AOB，因此可求得Z AOC，又OC垂直于反射镜14所在的线EF，则Z AOE =90-ZA0C，又由于ZB0D = 90°，则ZAOD= ZB0D-ZA0B，因此ZAOD为已知量，因此可得到ZD0E=Z⑶E-ZA0C-ZA0D = 90°-ZA0C-ZA0D。而ZD0E则为下刀轴16落后于上刀轴3的角度，可以将ZDOE作为偏差引入到中央控制系统12中，通过对伺服电机I转速的调整，可以保证两个上刀轴3和下刀轴16在进行切纸工作前具有理想的位置与速度。如果下刀轴16超前于上刀轴3，根据同样的原理可计算出超前的角度差。
[0068]径向变形及运动误差测试主要是当刀轴进行切纸工作时测试刀轴的径向变形及运动误差，而轴的运动误差检测是在刀轴进行切纸工作前进行速度检测与校正，因此两者的工作时间不同。
[0069]可根据需要对上下刀轴的速度测试与校正进行多次测量，只需要增加位于上刀轴3上的透光环13上的孔的数量以及下刀轴16的反射镜14的数量即可。
[0070]如上所述，便可较好地实现本实用新型。
[0071]本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，包括机架(2)、安装在机架(2)上的上刀轴(3)和下刀轴(16)、分别安装在上刀轴(3)和下刀轴(16)上的螺旋刀(20)、用于分别控制上刀轴(3)和下刀轴(16)转动的伺服电机(I);其特征在于: 所述上刀轴(3)的中部安装有径向接收屏(4)，在上刀轴(3)的轴的一侧设有分光镜(6)，在上刀轴(3)轴的端部安装有上刀轴透光装置(8)，在下刀轴(16)轴的端部安装有下刀轴检测屏(9);激光发生器(7)产生激光束，并通过分光镜(6)分解成两束激光，第一束激光(5)射向径向接收屏(4)，第二束激光(22)通过上刀轴透光装置(8)后，进入下刀轴检测屏(9)； 径向接收屏(4)和下刀轴检测屏(9)的电信号，分别通过信号线(10)传递给信号处理系统(11)和中央控制系统(12)。2.根据权利要求1所述螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，其特征在于:所述上刀轴透光装置(8)包括一透光环(13)，透光环(13)上开设有多组对称分布的圆孔，每组有两个圆孔，并且在同一直径线上； 所述下刀轴检测屏(9)包括反射镜(14)，在反射镜(14)的上方设有激光接收器(15)，激光接收器(15)用于接收反射镜(14)反射的激光信号;激光接收器(15)开设有使入射激光通过的圆孔阵列。3.根据权利要求1所述螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，其特征在于:所述第一束激光(5)的激光束与第二束激光(22)的激光束相垂直。4.根据权利要求1所述螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，其特征在于:所述径向接收屏(4)安装在上刀轴(3)的轴向方向的几何中心，即上刀轴(3)长度的二分之一处，并与螺旋刀(20)在圆周方向上呈180°。5.根据权利要求1至4中任一项所述螺旋横切机刀轴运动误差检测与补偿装置，其特征在于:所述径向接收屏(4)包括上刀轴激光接收器(18)，上刀轴激光接收器(18)安装在凸块(19)上，凸块(19)置于上刀轴(3)轴杆上的凹槽内，通过卡簧(17)将凸块(19)紧固在凹槽内；上刀轴激光接收器(18)通过信号线(10)连接信号处理系统(11)。
【文档编号】B26D1/25GK205614737SQ201620249012
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】杜群贵, 文奇, 翟晓晨, 尚雯
【申请人】华南理工大学