技术特征：
技术总结
本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。
技术研发人员：张宏钊;宋屹峰;姚森敬;王洪光;章彬;姜勇;刘顺桂;田勇
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2018.07.06