一种智能防火灭火机器人的制作方法

本实用新型属于智能电器领域，涉及一种智能机器人，尤其是涉及一种智能防火灭火机器人。

背景技术：

随着经济的发展，人们的生活水平日渐提升，家用电器的种类越来越多，家庭里的物品也越来越多，逐渐加重了火灾发生的隐患，刚发生火情时，由于家里没人，或者及时家里有人也很难发现，往往导致火势过大时才发现火灾，对财产造成很大的损失甚至造成人员伤亡。

中国专利ZL201521141634.5提供一种仓库防火报警机器人，包括具有轮式驱动系统的车体以及设置于所述车体上的蓄电池、控制器、监测模块、喷水模块和报警模块，所述监测模块包括温度传感器、火焰传感器机烟雾传感器，所述喷水模块包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵以及报警模块与蓄电池组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开关，所述控制开关、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱动系统分别与所述所述控制器相连。该专利通过设置的报警模块以及喷水模块可以在检测到火情后进行报警并实施灭火动作，而且通过设置所述车体并结合检测模块，使本实用新型具有更大的火情检测范围，有利于实现仓库火情监测和预防的无人值守，但是家庭火灾一部分发生在厨房，不适合喷水灭火，但是现有防火灭火机器人一般只配有水箱。

技术实现要素：

为解决现有智能防火灭火机器人只有喷水一种灭火方式的缺陷，本实用新型提供一种智能防火灭火机器人，采用水箱和干粉两种方式灭火，结构简单，运行稳定。

本实用新型为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种智能防火灭火机器人，包括机身以及设于所述机身内部的控制箱和蓄电池：

所述机身底部设有驱动轮和万向轮，所述驱动轮连接有制动装置，所述机身底面设有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮电线连接；

所述机身内部设有水箱与干粉箱，所述水箱与干粉箱顶部分别连接末端伸所述机身的出水管与干粉管，所述出水管与干粉管上分别设有第一电磁阀与第二电磁阀；

所述控制箱内部设有控制器，所述控制器电线连接监测模块、响应模块、定位模块、通讯模块，所述驱动电机与所述控制器电线连接；所述监测模块包括烟雾传感器、温度传感器以及摄像头，所述响应模块包括水泵、气泵以及蜂鸣器；

所述水泵与所述第一电磁阀电连接，所述气泵与所述第二电磁阀电连接，所述蜂鸣器设于所述机身外侧面。

进一步的，所述机身外壳为圆角直角梯形。

进一步的，所述烟雾传感器采用离子式烟雾传感器，所述温度传感器采用数字温度计，所述摄像头采用微型摄像头。

进一步的，所述摄像头设于所述机身侧壁下部，且所述摄像头头部略伸出所述机身。

进一步的，所述机身侧面设有水平设置的防护滑轮。

进一步的，所述摄像头伸出所述机身的长度小于所述防护滑轮置于所述机身外部的长度。

本实用新型的有益效果在于：提供一种智能防火灭火机器人，适用于室内，尤其适合家庭防火灭火，设有水箱和干粉箱，由于家庭火灾一部分发生在厨房，不适合喷水灭火，由干粉箱喷出干粉进行灭火，同时，机身外壳为圆角直角梯形，配合机身侧面的防护滑轮，可以减少机身与墙面撞击造成的损伤，延长机器使用寿命，此外，防护滑轮还可以有效保护摄像头不受撞击，减少维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为控制系统的连接结构框架图。

图中，1.机身 2.驱动轮 3.万向轮

4.控制箱 5.蓄电池 6.水箱

7.干粉箱 8.第一电机 9.蜂鸣器

11.防护滑轮 21.制动装置 41.控制器

42.监测模块 43.响应模块 44.定位模块

45.通讯模块 61.出水管 62.第一电磁阀

63.水泵 71.干粉管 72.第二电磁阀

73.气泵 421.烟雾传感器 422.温度传感器

423.摄像头

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种智能防火灭火机器人，包括机身1以及设于所述机身1内部的控制箱4和蓄电池5，所述蓄电池5为整个机器人提供动力源，保证机器人有足够的工作时间；

所述机身1底部设有驱动轮2和万向轮3，所述驱动轮2连接有制动装置21，所述机身1底面设有驱动电机8，所述驱动电机8与所述驱动轮2电线连接；

所述机身1内部设有水箱6与干粉箱7，所述水箱6与干粉箱7顶部分别连接末端伸所述机身1的出水管61与干粉管71，所述出水管61与干粉管71上分别设有第一电磁阀62与第二电磁阀72；

所述控制箱4内部设有控制器41，所述控制器41电线连接监测模块42、响应模块43、定位模块44、通讯模块45，所述驱动电机8与所述控制器41电线连接；所述监测模块42包括烟雾传感器421、温度传感器422以及摄像头423，所述响应模块43包括水泵63、气泵63以及蜂鸣器9；

所述水泵63与所述第一电磁阀62电连接，所述气泵73与所述第二电磁阀72电连接，所述蜂鸣器9设于所述机身1外侧面。

需要指出的是，所述机身1外壳为圆角直角梯形，可以减少机身1与墙面撞击造成的损伤。

需要指出的是，所述烟雾传感器421采用离子式烟雾传感器，所述温度传感器422采用数字温度计，所述摄像头423采用微型摄像头。

需要指出的是，所述摄像头423设于所述机身1侧壁下部，且所述摄像头423头部略伸出所述机身1。

本实用新型中，还可以考虑，所述机身1侧面设有水平设置的防护滑轮11。

需要指出的是，所述摄像头423伸出所述机身1的长度小于所述防护滑轮11置于所述机身1外部的长度。

使用时，当烟雾探测器、温度探测器和摄像头检测到火灾时，定位模块44确定火灾发生位置，将信号传至控制器41，控制器41控制蜂鸣器9报警并通过驱动电机8驱动机器人向火情处移动，至定位模块44确定的位置后，控制器41控制机器人停止，摄像头423确认是否发生火灾，并可以将视频数据通过通讯模块45传至智能终端，若未发生火灾，通过控制器41关闭蜂鸣器9，若真的发生火灾，控制器41驱动水泵63将水箱6内的水抽出，通过出水管61喷至至火情位置，或者控制器41驱动气泵73将气体鼓入干粉箱7，开启第二电磁阀72，将干粉由干粉管71喷至火情位置，进行灭火。没有发生火灾时，监测模块42监测的数据也可以通过通讯模块45传至智能终端，使用者可以通过智能终端知晓家里的监测数据，以便及时采取措施，减少火灾的发生。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。