一种多功能消防车的制作方法

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种多功能消防车。

背景技术：

消防车是一种重要的消防设备，由于灾情大小、着火类型和天气状况等都会有所不同，遇到火灾发生时，消防人员需要根据不同的灾情，紧急调度不同的消防器材和灭火人员，以完成灭火任务。而且由于现场救灾过程中可能发生的灾情变化，需要紧急变换救援方案。由于时间对于灾情的发展有着至关重要的影响，因而灾情发生后每一分钟都是十分重要的，如何最大限度的缩短救援时间就成了亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种多功能消防车，其通过云智慧指挥系统对灾情状况和火灾现场的各个因素进行精确分析，以在最快的时间内选定最合适的救援预案，为救灾赢得了更多的时间。

本发明为解决上述问题，所采用的技术方案如下：

一种多功能消防车，包括消防车本体和云智慧指挥系统；

所述云智慧指挥系统包括用于储存抢险资源数据的信息数据库、用于搜集环境数据并设置数据报警阈值的119检测塔、用于对119检测塔进行准确定位的报警定位系统、用于接收并下达指令的无人飞行器、用于对车里每个装备进行分类编码并使装备器材实现物联网效能的装备射频器以及用于与指挥云端进行互联互通的车载终端；所述车载终端设置于所述消防车本体上。

所述信息数据库包括用于存储抢险官兵信息的官兵数据信息库、用于存储抢险信息数据的器材装备信息库、用于存储灭火药剂详细信息的药剂储备信息库、用于显示辖区消防队及增援消防队的道路和所需时间的道路地理信息库、用于存储各种类型救援预案的救援预案信息库、用于对火灾现场气体成分进行分析的气体分析信息库、用于记载对辖区内可利用的水源、种类、季节变化、水源道路通过情况的水源数据信息库以及记载各类型灭火救援专家信息的救援专家信息库。

所述官兵数据信息库内容：辖区消防队官兵姓名、职务、年龄、特长、入伍年月、岗位，曾参加的大型灭火救援战斗等信息。并根据其所属战斗服上安装的视频定位装置判断其是否在队参加值班执勤状态。

要求：一线参战官兵信息必须录入准确，并及时更新，严格遵守射频装备开启规定。

所述器材装备信息库内容：实现装备器材物联网效能，各消防队所有装备分别设置所属独一无二的编码，安装射频器，对器材装备的位置、数量进行实时定位、汇总。

要求：装备管理人员必须保证所管辖的器材完整好用，如出现战斗消耗的器材，要及时消除，对因训练或战斗等原因出现故障的器材要及时更改器材信息，并在系统内标红色醒目故障标志，维修好能够达到执勤标准后，及时在系统内更改为正常状态。

药剂储备信息库内容：实现灭火药剂生产厂家储备灭火剂的物联网效能，各生产灭火剂的厂家将其储存的药剂，在仓库内加装编码射频器，其发射的信号与各总队、支队级指挥云端相物联。

要求：生产厂家要有专人管理仓库，并保证物联网得到的信息准确无误。

所述道路地理信息库内容：融合百度地图、高德地图等现有的地图信息系统，将GIS道路地理信息置于消防部队各级指挥云端，并安装于车载终端。

要求：系统维护管理人员要及时更新地图，确保系统内地图与实际交通道路相吻合。

所述救援预案信息库内容：该信息库内有地震、水域、高层建筑、地下工程、石油化工、露天堆垛、交通事故、建筑物坍塌等类型灭火救援预案，重点说明各类特殊灾害事故处置的方法和需注意的事项。同时，信息库内有消防队辖区内重点单位预案，预案重点说明，重点单位内部基本情况，平时生产、储存的危险品种类、数量、理化参数，以及扑救此单位火灾所调度的辖区中队消防力量、增援中队力量及距离、社会联运力量等情况，并注明各参战力量到场后所占据的消防水源及现场作战力量布置。且预案与指挥云端的报警系统相链接，接到重点单位报警后，迅速弹出预案界面，供指挥员查看。

要求：制作预案时要认真计算，使预案中的力量布置贴近实际战斗，并且所属中队要经常开展“六熟悉”工作，将重点单位的情况变化及时反映到灭火救援预案中，做好预案的更新工作。

所述气体分析信息库内容：将119监测塔或无人飞行器监测到的灾害现场气体成分进行分析，通过气体成分自动推测出灾害事故现场的危险化学品种类，并显示出作战人员在该场所需要佩戴的防护装备以及处置所推测出的危险化学品的方法，所需的相应灭火药剂、器材装备与指挥云端上的器材装备信息库相链接，立刻显示出处置该灾害现场距离最近的装备器材所在的位置。

要求：搜集齐全处置各种类危险化学品的方法，软件能够通过气体成分倒推出有可能是什么物质发生化学反应所产生的。

所述水源数据信息库内容：辖区内可利用的水源、种类、季节变化、水源道路通过情况

要求：要做好前期认真测绘工作，并且辖区消防队要及时检查水源设施情况，如有变化，及时更新。

救援专家信息库内容：依次为全国灭火救援专家、总队级灭火救援专家、支队级灭火救援专家的数据信息，主要包含各专家的性别、年龄、常住地址、电话、所属专业特长等。

要求：建立各级专家人才库，丰富相关信息，并适时更新。

作为本发明的进一步改进，所述道路地理信息库与所述报警定位系统之间通过信号双向连接；所述器材装备信息库与所述气体分析信息库通过信号双向连接；所述道路地理信息库与水源数据信息库通过信号双向连接；所述救援预案信息库与所述报警定位系统之间通过信号双向连接；所述救援专家信息库与所述气体分析信息库之间通过信号双向链接。

作为本发明的进一步改进，所述报警定位系统包括装设在指挥平动员上的报警电话和119监测塔的准确定位功能的定位软件。

作为本发明的进一步改进，所述119检测塔包括塔身和互联网数据线。

作为本发明的进一步改进，所述无人飞行器上设置有上的高清摄像头、气体分析装置、声响监测器、温度感应器和传感器。

作为本发明的进一步改进，所述消防车本体包括汽车底盘、水泵室、液罐、车体、转台、作业平台、水炮、液压系统、电气系统和应急系统，所述液罐包括水罐和泡沫罐，水罐上有注水口，水泵室设有水泵、取力器、真空泵和发动机，所述发动机通过取力器连接到水泵，水泵与真空泵连接；所述水罐和泡沫罐连接到水泵的入口，所述水泵出口一路通过水炮供水阀连接到水泡，一路通过低压出水阀连接到低压出水口，一路通过水罐注水阀连接到水罐。

本发明具有如下技术效果：

（1）官兵数据信息库可使指挥决策人员通过指挥云端处置不同类型灾害的官兵数量及基本情况，并实时掌握所能调动的参战人员力量。

（2）器材装备信息库可使指挥决策人员随时掌握可供调度的车辆及器材装备的数量和所处的位置，并通过GIS地理信息系统提供的数据，迅速掌握调度某种器材装备到达发生灾害区域的道路及所需时间，为指挥调度工作提供科学依据；在灭火救援现场，战斗人员服装上的射频器可通过GPS定位到周围几米处，在大型灾害现场，如果人员失去联络，可通过射频器定位，缩小搜索范围，节省搜索时间，更有效的抢救参战官兵的生命。

（3）药剂储备信息库可使指挥决策人员第一时间掌握扑灭某种火灾，除消防队配备的灭火药剂外，全国范围内可供调度的药剂数量及位置，并通过GIS地理信息系统提供的数据，判断调运该药剂的最佳途径和到场时间。

（4）道路地理信息库与报警定位系统的地理截图相连接，使指挥决策人员能够准确看到辖区消防队及增援消防队的道路和所需时间，且车载终端系统获得报警截图后，迅速连接电子地图，启动导航，准确无误的到达灾害发生地点，第一时间开展救援工作。

（5）救援预案信息库指挥人员利用指挥云端，可在接报警后的第一时间掌握发生灾害的重点单位基本情况，明确处置方法，科学合理的调度所需力量到场开展救援工作，到达现场后，可按照预案的布置方案，初步对参战力量作出科学分工，赢得有利战机。

（6）气体分析信息库通过远程监测传输到指挥云端，对气体成分的分析及对危险化学品种类的推测判定，可使消防官兵在接警出动时佩戴好相应防护装备，携带齐全处置此类灾害事故的装备及灭火药剂，使消防官兵打“有准备之仗”。

（7）水源数据信息库水源电子地图与GIS道路地理信息库相链接，当发生灾害事故时，根据灾害地点的地理信息，迅速与水源电子地图链接，水源所在地一目了然，为灭火救援工作提供必要的保障。

（8）救援专家信息库在处置大型灾害事故时，往往需要处置相应灾害事故的专家进行现场指导，通过专家的指导和建议，可以加快处置进程，减少参战官兵伤亡，保护群众生命财产安全。

（9）所述报警定位系统具有如下功能：当人工电话报警或119监测塔自动报警时，指挥云端上迅速通过定位功能将其所在位置进行截图，与GIS道路地理信息库相链接，形成全程导航地图，同时将全程导航地图传输到车载终端，供出警官兵准确、顺利到达灾害现场。

（10）119检测塔的功能是实时搜集周围1000平方米内的气体成分、温度、声响等环境数据，设置各种数据报警阈值，当超过阈值上限时，即立刻报警，无飞行器即自动启动，飞到事发现场，进行详细数据的传输，将详细数据传输到消防队指挥云端上，与119监测塔通过传感器及有线网络将监测到的异常情况同时传输到各级指挥云端，用于救援决策参考重要依据，辖区消防队迅速作出应战准备，出动处置。同时，大型灾害事故发生时，根据灾害区域附近119监测塔监测到的数据，第一时间确定需被疏散群众范围及安全区域，并根据情况变化，调整警戒区域。

（11）停放在119监测塔上的无人飞行器，当监测数据超出阈值时，飞行器即自动接到指令飞向事故中心区域，或通过指挥云端给其下达的指令，飞往指定地点；停放在训练塔上的飞行器，通过物联网功能收到指挥云端的指令后，迅速启动到达指定地点，到达事故上空后，飞行器携带的地图扫描测绘仪将事故现场测绘的地形图传输到指挥云端及与指挥云端相联通的车载终端上，供作战现场力量部署指挥使用。

（12）装备射频器可以按照车辆装备分类编码，详细划分类别，使所有装备器材实现物联网效能，加强装备的管理和使用。

（13）车载终端实现与指挥云端互联互通的功能，指挥云端收到报警信息后，将地理位置第一时间传输到终端上，同时，将本次接警灭火救援方法传输给车载终端，供一线指挥员指挥使用。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

图2为本发明消防车本体结构示意图；

图3为水泵系统示意图；

图4为取力器结构示意图；

图5为车体示意图；

图6为副梁与主梁的连接示意图；

图7为转台示意图；

图8为主臂示意图；

图9为主臂截面示意图；

图10为曲臂示意图；

图11为作业平台示意图；

图12为液灌示意图；

图13为液灌与副梁的连接示意图；

附图中： 1—取力器、2—水泵输出法兰、3—变速箱输出法兰、4—副梁、5—转台座圈、6—水平固定支腿、7—垂直支腿、8—水平活动支腿、9—连扳、10—上连扳、11—尼龙垫块、12—下连扳、14—主臂下铰点、15—隔板、16—主臂变幅油缸下铰点、17—回转马达及减速机构、18—回转支撑、19—中心回转接头、20—主臂下铰点、21—基本臂、22—Ⅰ节伸缩臂、23—Ⅱ节伸缩臂、24—主臂上铰点、25—曲臂变幅摆杆铰点、26—主臂变幅油缸上铰点、27—曲臂、28—平台调平油缸、29—曲臂变幅油缸、30—曲臂变幅推杆铰点、31—曲臂下铰点、32—摆杆铰点、33—曲臂上铰点、34—推杆铰点、35—平台、36—平台铰点、37—平台条调平的推杆铰点、38—水罐、39—水罐注水口、40—水罐外注水口、41—水罐人孔盖、42—水位传感器杆法兰、43—水罐溢流口、44—泡沫罐人孔盖、45—泡沫罐溢流口、46—泡沫位计传感器法兰、47—泡沫罐、48—连接板、49—泡沫吸入管、50—真空泵、51—发动机、52—水泵、53—注水口、54—吸水口阀、55—外吸泡沫口、F1—外吸泡沫阀、F2—排污阀、F3—泡沫供液阀、F4—水罐注水阀、F5—水罐出水阀、F6—清洗阀、F7—水炮供水阀、F8—低压出水阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行进一步详细说明。

如图1-13所示，一种多功能消防车，包括消防车本体和云智慧指挥系统；

所述云智慧指挥系统包括用于储存抢险资源数据的信息数据库、用于搜集环境数据并设置数据报警阈值的119检测塔、用于对119检测塔进行准确定位的报警定位系统、用于接收并下达指令的无人飞行器、用于对车里每个装备进行分类编码并使装备器材实现物联网效能的装备射频器以及用于与指挥云端进行互联互通的车载终端；所述车载终端设置于所述消防车本体上。

所述信息数据库包括用于存储抢险官兵信息的官兵数据信息库、用于存储抢险信息数据的器材装备信息库、用于存储灭火药剂详细信息的药剂储备信息库、用于显示辖区消防队及增援消防队的道路和所需时间的道路地理信息库、用于存储各种类型救援预案的救援预案信息库、用于对火灾现场气体成分进行分析的气体分析信息库、用于记载对辖区内可利用的水源、种类、季节变化、水源道路通过情况的水源数据信息库以及记载各类型灭火救援专家信息的救援专家信息库。

所述官兵数据信息库内容：辖区消防队官兵姓名、职务、年龄、特长、入伍年月、岗位，曾参加的大型灭火救援战斗等信息。并根据其所属战斗服上安装的视频定位装置判断其是否在队参加值班执勤状态。（注：消防部队可制定统一规章制度，凡参加日常战备的官兵，如因休假、外出、生病等原因离队3个小时以上，或离队5公里以上的，暂时将本人所配备的战斗服装上安装的射频关闭，待归队恢复执勤后，迅速将射频装备开启。）

要求：一线参战官兵信息必须录入准确，并及时更新，严格遵守射频装备开启规定。

所述器材装备信息库内容：实现装备器材物联网效能，各消防队所有装备分别设置所属独一无二的编码，安装射频器，对器材装备的位置、数量进行实时定位、汇总。

要求：装备管理人员必须保证所管辖的器材完整好用，如出现战斗消耗的器材，要及时消除，对因训练或战斗等原因出现故障的器材要及时更改器材信息，并在系统内标红色醒目故障标志，维修好能够达到执勤标准后，及时在系统内更改为正常状态。

药剂储备信息库内容：实现灭火药剂生产厂家储备灭火剂的物联网效能，各生产灭火剂的厂家将其储存的药剂，在仓库内加装编码射频器，其发射的信号与各总队、支队级指挥云端相物联。

要求：生产厂家要有专人管理仓库，并保证物联网得到的信息准确无误。

所述道路地理信息库内容：融合百度地图、高德地图等现有的地图信息系统，将GIS道路地理信息置于消防部队各级指挥云端，并安装于车载终端。

要求：系统维护管理人员要及时更新地图，确保系统内地图与实际交通道路相吻合。

所述救援预案信息库内容：该信息库内有地震、水域、高层建筑、地下工程、石油化工、露天堆垛、交通事故、建筑物坍塌等类型灭火救援预案，重点说明各类特殊灾害事故处置的方法和需注意的事项。同时，信息库内有消防队辖区内重点单位预案，预案重点说明，重点单位内部基本情况，平时生产、储存的危险品种类、数量、理化参数，以及扑救此单位火灾所调度的辖区中队消防力量、增援中队力量及距离、社会联运力量等情况，并注明各参战力量到场后所占据的消防水源及现场作战力量布置。且预案与指挥云端的报警系统相链接，接到重点单位报警后，迅速弹出预案界面，供指挥员查看。

要求：制作预案时要认真计算，使预案中的力量布置贴近实际战斗，并且所属中队要经常开展“六熟悉”工作，将重点单位的情况变化及时反映到灭火救援预案中，做好预案的更新工作。

所述气体分析信息库内容：将119监测塔或无人飞行器监测到的灾害现场气体成分进行分析，通过气体成分自动推测出灾害事故现场的危险化学品种类，并显示出作战人员在该场所需要佩戴的防护装备以及处置所推测出的危险化学品的方法，所需的相应灭火药剂、器材装备与指挥云端上的器材装备信息库相链接，立刻显示出处置该灾害现场距离最近的装备器材所在的位置。

要求：搜集齐全处置各种类危险化学品的方法，软件能够通过气体成分倒推出有可能是什么物质发生化学反应所产生的。

所述水源数据信息库内容：辖区内可利用的水源、种类、季节变化、水源道路通过情况

要求：要做好前期认真测绘工作，并且辖区消防队要及时检查水源设施情况，如有变化，及时更新。

救援专家信息库内容：依次为全国灭火救援专家、总队级灭火救援专家、支队级灭火救援专家的数据信息，主要包含各专家的性别、年龄、常住地址、电话、所属专业特长等。

要求：建立各级专家人才库，丰富相关信息，并适时更新。

所述道路地理信息库与所述报警定位系统之间通过信号双向连接；所述器材装备信息库与所述气体分析信息库通过信号双向连接；所述道路地理信息库与水源数据信息库通过信号双向连接；所述救援预案信息库与所述报警定位系统之间通过信号双向连接；所述救援专家信息库与所述气体分析信息库之间通过信号双向链接。

所述报警定位系统包括装设在指挥平动员上的报警电话和119监测塔的准确定位功能的定位软件。

所述119检测塔包括塔身和互联网数据线。

所述无人飞行器上设置有上的高清摄像头、气体分析装置、声响监测器、温度感应器和传感器。

当人工电话报警或119监测塔超过阈值上限时，即立刻报警，无飞行器即自动启动，飞到事发现场，进行详细数据的传输，将详细数据传输到消防队指挥云端上，与119监测塔通过传感器及有线网络将监测到的异常情况同时传输到各级指挥云端，用于救援决策参考重要依据，辖区消防队迅速作出应战准备，出动处置。同时，大型灾害事故发生时，根据灾害区域附近119监测塔监测到的数据，第一时间确定需被疏散群众范围及安全区域，并根据情况变化，调整警戒区域。根据将火灾类型、灾情大小等信息输入药剂储备信息库和器材装备信息库，药剂储备信息库进行分析后给定合适的药剂种类和药剂用量以及本种类药剂的可供调度的数量及位置，以备补充使用，器材装备信息库给定合适的救灾器材；根据报警定位系统的地理截图，使指挥决策人员能够准确看到辖区消防队及增援消防队的道路和所需时间，且车载终端系统获得报警截图后，迅速连接电子地图，启动导航，准确无误的到达灾害发生地点，第一时间开展救援工作；气体分析数据库对气体成分的分析及对危险化学品种类的推测判定，可使消防官兵在接警出动时佩戴好相应防护装备，携带齐全处置此类灾害事故的装备及灭火药剂，使消防官兵打“有准备之仗”；根据灾情地点和火灾类型在官兵数据信息库内筛选出辖区内最合适的救援官兵，并进行紧急调度；根据灾情类型在救援预案数据库内快速筛选最合理的救援预案，尤其是各类特殊灾害事故处置的方法和需注意的事项。同时，信息库内有消防队辖区内重点单位预案，预案重点说明，重点单位内部基本情况，平时生产、储存的危险品种类、数量、理化参数，以及扑救此单位火灾所调度的辖区中队消防力量、增援中队力量及距离、社会联运力量等情况，并注明各参战力量到场后所占据的消防水源及现场作战力量布置。且预案与指挥云端的报警系统相链接，接到重点单位报警后，迅速弹出预案界面，供指挥员查看。

所述车本体包括汽车底盘、水泵室、液罐、车体、转台5、臂架、作业平台、水炮、液压系统、电气系统和应急系统，液罐包括水罐38和泡沫罐47，水罐上有注水口53。水泵室设有水泵52、取力器1、真空泵50和发动机51，发动机通过取力器连接到水泵，水泵与真空泵连接。水罐和泡沫罐连接到水泵的入口，水泵出口一路通过水炮供水阀F7连接到水泡，一路通过低压出水阀F8连接到低压出水口，一路通过水罐注水阀F4连接到水罐。多功能消防车设有吸水口阀54和外吸泡沫口55，水口阀54和外吸泡沫口连接到水泵的入口。水泵出口通过清洗阀F6连接到水泵入口。

取力器1设有水泵输出法兰2和变速箱输出法兰3。取力器1通过水泵输出法兰与水泵连接，通过变速箱输出法兰与油箱连接。发动机带动取力器运转，取力器采用夹心式结构，取力器在发动机与变速箱之间。

车体包括主梁、副梁4、水平固定支腿6、垂直支腿7、水平活动支腿8和连扳9，副梁上设有转台5。连扳与副梁焊接连接，与主梁用螺纹连接。每个支腿包括垂直支腿和水平支腿两种，垂直支腿和水平支腿均可伸缩，垂直支腿即垂直于油缸，在油缸的下面带有支脚盘，垂直支腿与水平活动支腿相互垂直成为一体，在水平活动支腿与固定支腿之间装有滑块。如图5所示，车体设有上连扳10和下连扳12。

如图6所示，转台5设置在置在副梁与臂架之间，转台设有主臂下铰点14、主臂变幅油缸下铰点16、回转马达及减速机构17、回转支撑18和中心回转接头19。臂架包括主臂和曲臂27，如图7、图8所示，主臂包括基本臂21、主臂上铰点24、主臂下铰点20、Ⅰ节伸缩臂22和Ⅱ节伸缩臂23。Ⅰ节伸缩臂22和Ⅱ节伸缩臂的截面为四边形，上面是平板，独特之处在左右立面有些凸凹不平，下面底板为中间下凹形，以增加臂的刚度，减少弹性变形。

曲臂包括曲臂变幅摆杆铰点25、主臂变幅油缸上铰点26、平台调平油缸28、曲臂变幅油缸29、曲臂变幅推杆铰点30、曲臂下铰点31、摆杆铰点32、曲臂上铰点33和推杆铰点34。曲臂的变幅采用推摆杆机构，曲臂的结构是独特的弯曲形，主要是满足臂架收回时的行驶状态的布置，并最大的满足举升高度。如图10所示，平台35、平台铰点36和平台条调平的推杆铰点37。工作平台由曲臂实现最后的举升，工作平台与曲臂相连的铰点在工作平台的下方，这样的布置是满足行驶状态和最大举升高度的要求。

液灌为不锈钢板焊接而成，满足防腐要求。液罐中水罐38和泡沫罐47由隔板15隔开，水罐设有水罐注水口39、水罐外注水口40、水罐人孔盖41、水位传感器杆法兰42和水罐溢流口43。泡沫罐设有泡沫罐人孔盖44、泡沫罐溢流口45、泡沫位计传感器法兰46、泡沫罐47和泡沫吸入管49。液罐的下部设有连接板48。如图12所示，液罐与副梁4通过螺栓连接，液罐包括水罐38和泡沫罐47。图13为液压系统示意图，下车液压系统主阀采用负载敏感比例多路阀，完成对支腿的水平及垂直油缸控制，这种多路阀是电液比例阀，由电信号来定开口的大小，也可手动操作杆手动操作。在下车液压系统中还有上下车切换阀，用以完成上车臂架还是下车支腿的工作切换，上下车切换阀采用换向阀。上车液压系统主要完成对转台、臂架、平台的控制，上车液压主阀是负载敏感电液比例阀，并带总卸荷阀和有手动操作。当主系统故障时，可用应急泵进行短时操作，将车收回，应急油泵有小型汽油机M驱动。