一种自动脱离消防水带的装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种自动脱离消防水带的装置。

背景技术：

消防机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载消防水带，将会对消防人员造成危害，若不卸载消防水带，过长的、沉重的消防水带将会影响消防机器人的正常返航。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动脱离消防水带的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动脱离消防水带的装置，包括焊接在消防机器人上的上支撑板和焊接在消防机器人上的下支撑板，所述下支撑板顶部表面通过螺钉固定有第一推杆电机，且第一推杆电机输出端一侧外壁焊接有上连接杆，所述上支撑板底部表面通过螺钉固定有第二推杆电机，且第二推杆电机输出端一侧外壁焊接有下连接杆，所述上连接杆远离第一推杆电机一端焊接有卡转板，且下连接杆远离第二推杆电机一端焊接在卡转板上，所述卡转板靠近第一推杆电机一侧表面开有通孔，且通孔内壁插接有出水带，所述出水带靠近卡转板一端缝合有第一连接管，且第一连接管远离出水带一端表面卡扣，所述第一连接管内壁通过卡扣卡接有第二连接管，且第二连接管远离出水带一端缝合有进水带。

优选的，所述下支撑板顶部表面焊接有支撑杆，且支撑杆顶端焊接在上支撑板的底部表面上，支撑杆的数量为二到四个，出水带位于二到四个支撑杆之间。

优选的，所述第一连接管的厚度与第二连接管的厚度相同，且第一连接管靠近卡转板一端插接在通孔内，第一连接管的内径与第二连接管的外径相适配。

优选的，所述卡扣的数量为四到八个，且卡扣均匀分布在第一连接管的外壁上。

优选的，所述上连接杆和下连接杆的长度相同，且上连接杆和下连接杆位于同一水平面内。

优选的，所述卡转板的长度小于支撑杆的长度，且卡转板的宽度与第一连接管的外径相同。

优选的，所述第一推杆电机和第二推杆电机均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器型号为DATA-7311。

本实用新型的有益效果为：该设备使用对称设置的支撑杆支撑，提高了设备的牢固性，避免在灭火过程中掉落影响使用，且设备使用推杆电机推动卡转板，将连接管自动分离，方便快捷，节约时间，且不需人力拆卸，降低了灭火现场的人员伤亡率，安全性能强，且不影响消防机器人返程，节约了设备的使用成本和维修成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动脱离消防水带的装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种自动脱离消防水带的装置的结构左视图。

图中：1下支撑板、2第一推杆电机、3卡转板、4上支撑板、5卡扣、6第二推杆电机、7支撑杆、8第一连接管、9第二连接管、10进水带、11出水带、12上连接杆、13下连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种自动脱离消防水带的装置，包括焊接在消防机器人上的上支撑板4和焊接在消防机器人上的下支撑板1，下支撑板1顶部表面通过螺钉固定有第一推杆电机2，且第一推杆电机2输出端一侧外壁焊接有下连接杆13，上支撑板4底部表面通过螺钉固定有第二推杆电机6，且第二推杆电机6输出端一侧外壁焊接有上连接杆12，下连接杆13远离第一推杆电机2一端焊接有卡转板3，且上连接杆12远离第二推杆电机6一端焊接在卡转板3上，卡转板3靠近第一推杆电机2一侧表面开有通孔，且通孔内壁插接有出水带11，出水带11靠近卡转板3一端缝合有第一连接管8，且第一连接管8远离出水带11一端表面卡扣5，第一连接管8内壁通过卡扣5卡接有第二连接管9，且第二连接管9远离出水带11一端缝合有进水带10。

本实用新型中，下支撑板1顶部表面焊接有支撑杆7，且支撑杆7顶端焊接在上支撑板4的底部表面上，支撑杆7的数量为二到四个，出水带11位于二到四个支撑杆7之间，第一连接管8的厚度与第二连接管9的厚度相同，且第一连接管8靠近卡转板3一端插接在通孔内，第一连接管8的内径与第二连接管9的外径相适配，卡扣5的数量为四到八个，且卡扣5均匀分布在第一连接管8的外壁上，上连接杆12和下连接杆13的长度相同，且上连接杆12和下连接杆13位于同一水平面内，卡转板3的长度小于支撑杆7的长度，且卡转板3的宽度与第一连接管8的外径相同。

工作原理：将设备焊接在消防机器人上，卡紧第一连接管8和第二连接管9，进行灭火消防，当任务完成后，启动第一推杆电机2和第二推杆6分别推动下连接杆13和上连接杆12，使得卡转板3转动，从而使第二连接管9脱离第一连接管8，完成水带脱离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。