一种用于火灾救援的机器人的制作方法

文档序号:15761524发布日期:2018-10-26 19:21阅读:391来源:国知局

本实用新型是一种用于火灾救援的机器人,属于火灾救援技术领域。



背景技术:

火灾救援机器人主要以单片机位控制核心,加以红外火焰传感,电机驱动,红外传感电路,地面灰度传感电路为辅助,通过声控装置启动小车。

现有技术公开了申请号为:201620761739.9的一种用于火灾救援的机器人,其中:机器人主体的两侧分别设置有一个履带;机器人主体的前端设置有摄像头;机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片,但是该现有技术其火灾机器人在灭火时,其喷射的水柱过于集中范围太小,导致其灭火效果不佳。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于火灾救援的机器人,以解决现有技术其火灾机器人在灭火时,其喷射的水柱过于集中范围太小,导致其灭火效果不佳的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于火灾救援的机器人,其结构包括水喷射器、固定块、辅助风机、液压器、显示屏、控制面板、控制器、机体、底架、移动轮、照明灯、储油箱,所述控制面板设于控制器上,所述控制器与机体电连接,所述底架与机体为一体化结构,所述移动轮位于机体的下方,所述照明灯与机体电连接,所述储油箱与机体相焊接,所述辅助风机包括外壳、固定阀块、风扇固定架、连接线、电动机、控制器、风力调节器、转动杆、扇叶,所述固定阀块与外壳相焊接,所述风扇固定架与固定阀块相焊接,所述连接线设于电动机上,所述电动机设于外壳内,所述电动机嵌入安装在风扇固定架上,所述控制器设于风力调节器内,所述风力调节器与外壳相焊接,所述转动杆嵌入安装在电动机内,所述转动杆与扇叶为一体化结构,所述外壳设于机体的上方。

进一步地,所述水喷射器与固定块相焊接,所述固定块设于辅助风机上。

进一步地,所述液压器设于气体上,所述显示屏嵌入安装在控制器上。

进一步地,所述辅助风机与机体电连接。

进一步地,所述转动杆是直径1cm,长4cm的圆柱。

进一步地,所述辅助风机能将喷射的水柱吹散,增加其喷射面。

进一步地,所述机体是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种用于火灾救援的机器人,通过移动轮将机器人开到所需要灭火的区域,通过机体内的抽水机对边缘的的水池进行抽动,将其输入到水喷射器上,水经由外壳流动到滤水网上,通过风力调节经由连接线控制电动机,使转动杆进行转动,带动其扇叶转动产生风力,将滤水网上的水吹出出,通过辅助风机对水喷射器喷出的水柱吹散,使设备的灭火面积更广,更有利于灭火,其工作效率更加高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种用于火灾救援的机器人的结构示意图;

图2为本实用新型一种辅助风机的剖面示意图。

图中:水喷射器-1、固定块-2、辅助风机-3、液压器-4、显示屏-5、控制面板-6、控制器-7、机体-8、底架-9、移动轮-10、照明灯-11、储油箱-12、外壳-301、固定阀块-302、风扇固定架-303、连接线-304、电动机-305、控制器-306、风力调节器-307、转动杆-308、扇叶-309。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2,本实用新型提供一种用于火灾救援的机器人技术方案:其结构包括水喷射器1、固定块2、辅助风机3、液压器4、显示屏5、控制面板6、控制器7、机体8、底架9、移动轮10、照明灯11、储油箱12,所述控制面板6设于控制器7上,所述控制器7与机体8电连接,所述底架9与机体8为一体化结构,所述移动轮10位于机体8的下方,所述照明灯11与机体8电连接,所述储油箱12与机体8相焊接,所述辅助风机3包括外壳301、固定阀块302、风扇固定架303、连接线304、电动机305、控制器306、风力调节器307、转动杆308、扇叶309,所述固定阀块302与外壳301相焊接,所述风扇固定架303与固定阀块302相焊接,所述连接线304设于电动机305上,所述电动机305设于外壳301内,所述电动机305嵌入安装在风扇固定架303上,所述控制器306设于风力调节器307内,所述风力调节器307与外壳301相焊接,所述转动杆308嵌入安装在电动机305内,所述转动杆308与扇叶309为一体化结构,所述外壳301设于机体8的上方,所述水喷射器1与固定块2相焊接,所述固定块2设于辅助风机3上,所述液压器4设于气体8上,所述显示屏5嵌入安装在控制器7上,所述辅助风机3与机体8电连接,所述转动杆308是直径1cm,长4cm的圆柱,所述辅助风机3能将喷射的水柱吹散,增加其喷射面,所述机体8是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。

本专利所说的辅助风机3是依靠输入的机械能,提高气体压力并排送气体的机械,它是一种从动的流体机械,风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称,通常所说的风机包括通风机,鼓风机,风力发电机,所述显示屏5通常也被称为监视器,显示器是属于电脑的I/O设备,即输入输出设备,它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

在进行使用火灾救援机器人的时候,通过移动轮10将机器人开到所需要灭火的区域,通过机体8内的抽水机对边缘的的水池进行抽动,将其输入到水喷射器1上,水经由外壳301流动到滤水网上,通过风力调节307经由连接线304控制电动机305,使转动杆308进行转动,带动其扇叶309转动产生风力,将滤水网上的水吹出。

本实用新型解决现有技术其火灾机器人在灭火时,其喷射的水柱过于集中范围太小,导致其灭火效果不佳的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,通过机体内的抽水机对储油箱内的水进行抽动,将其输入到水喷射器上,水经由外壳流动到滤水网上,通过风力调节经由连接线控制电动机,使转动杆进行转动,带动其扇叶转动产生风力,将滤水网上的水吹出,通过辅助风机对水喷射器喷出的水柱吹散,使设备的灭火面积更广,更有利于灭火,其工作效率更加高效,具体如下所述:

所述辅助风机3包括外壳301、固定阀块302、风扇固定架303、连接线304、电动机305、控制器306、风力调节器307、转动杆308、扇叶309,所述固定阀块302与外壳301相焊接,所述风扇固定架303与固定阀块302相焊接,所述连接线304设于电动机305上,所述电动机305设于外壳301内,所述电动机305嵌入安装在风扇固定架303上,所述控制器306设于风力调节器307内,所述风力调节器307与外壳301相焊接,所述转动杆308嵌入安装在电动机305内,所述转动杆308与扇叶309为一体化结构,所述外壳301设于机体8的上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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