1.一种理带装置，设置于水带消防车上，包括滑行小车(10)、设置于所述滑行小车(10)上的机械手臂(20)、驱动所述机械手臂(20)的驱动机构(30)，所述机械手臂(20)包括两个转动臂(21)、与两个所述转动臂(21)分别连接的两个压紧臂(22)，其特征在于，所述机械手臂(20)还包括推杆(23)和两个传动连杆(24)，所述驱动机构(30)与所述推杆(23)连接，所述推杆(23)的两端分别与两个所述传动连杆(24)的一端铰接，两个所述传动连杆(24)的另一端分别与两个所述转动臂(21)铰接，两个所述传动连杆(24)用于带动两个所述转动臂(21)转动从而带动两个所述压紧臂(22)摆动。
2.根据权利要求1所述的理带装置，其特征在于，两个所述转动臂(21)为第一转动臂(211)和第二转动臂(212)，两个所述压紧臂(22)为第一压紧臂(221)和第二压紧臂(222)，两个所述传动连杆(24)为第一连杆(241)和第二连杆(242)，所述推杆(23)的一端与所述第一连杆(241)的一端铰接，所述推杆(23)的另一端与所述第二连杆(242)的一端铰接，所述第一连杆(241)的另一端与所述第一转动臂(211)的一端铰接，所述第二连杆(242)的另一端与所述第二转动臂(212)的一端铰接，所述第一压紧臂(221)固定在所述第一转动臂(211)的另一端，所述第二压紧臂(222)固定在所述第二转动臂(212)的另一端。
3.根据权利要求2所述的理带装置，其特征在于，所述第一转动臂(211)的一端固定有第一转动手柄(213)，所述第二转动臂(212)的一端固定有第二转动手柄(214)，所述第一连杆(241)的另一端通过所述第一转动手柄(213)与所述第一转动臂(211)的一端铰接，所述第二连杆(242)的另一端通过第二转动手柄(214)与所述第二转动臂(212)的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的理带装置，其特征在于，所述驱动机构(30)的一端与所述滑行小车(10)固定连接，所述驱动机构(30)的另一端与所述推杆(23)的中部连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的理带装置，其特征在于，所述驱动机构(30)为液压油缸或气缸，所述液压油缸或气缸的缸筒与所述滑行小车(10)连接，所述液压油缸或气缸的活塞杆与所述推杆(23)连接；或，
所述驱动机构(30)为电动推杆或丝杆螺母机构。
6.根据权利要求1-4任一项所述的理带装置，其特征在于，所述滑行小车(10)上设置有两个安装座(11)，两个所述转动臂(21)分别与两个安装座(11)转动连接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的理带装置，其特征在于，所述滑行小车(10)包括小车本体(12)以及设置于小车本体(12)两侧的行走轮(13)，所述机械手臂(20)和驱动机构(30)设置于所述小车本体(12)上。
8.一种水带消防车，包括底盘(100)、设置于所述底盘(100)上的储带厢(200)，设置于所述储带厢(200)上的移动导轨(300)，设置于移动导轨(300)上的收放带装置(400)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的理带装置(500)，所述理带装置(500)设置于所述移动导轨(300)上。
9.根据权利要求8所述的水带消防车，其特征在于，还包括拉绳(600)和驱动所述拉绳(600)的驱动马达，所述拉绳(600)的两端与所述理带装置(500)连接，所述驱动马达通过所述拉绳(600)牵引所述理带装置(500)沿所述移动导轨(300)移动。
10.根据权利要求8所述的水带消防车，其特征在于，还包括主动链轮及驱动所述主动链轮转动的驱动马达，所述理带装置(500)上设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过传动链连接，所述传动链用于带动所述理带装置(500)沿所述移动导轨(300)移动。