一种绳上升器的制作方法

本实用新型总体涉及一种绳上升器，人们通常通过该绳上升器可沿绳攀爬。本实用新型具有具体但非排他性的应用，以使树艺师攀爬悬挂在树上的绳索。

背景技术：

本说明书中对任何现有技术的引用并不是也不应该被认为是承认或暗示现有技术构成公知常识的一部分。

树艺师是树木栽培方面的专家，其中工作内容包括种植、管理和研究一株树木。树艺师通常关注一株树木的健康及安全，并且在履行职责时经常需要攀爬树木。实际上用绳索攀爬树木是一项艰巨的任务。

us6,282,625公开了一种有助于沿绳索上升或下降的绳索攀爬装置。绳索攀爬装置包括一复杂的致动机构，该致动机构将向下逐渐变细的凸轮连接到一滑动构件。当滑动构件由于作用在以底座构件上的向下的力而运动时，致动弹簧将凸轮从打开位置移运动到夹紧位置。由于其复杂性，致动机构制造成本高并且易于损坏。

有利地，优选实施例提供了一种绳上升器，其具有不太复杂的致动机构，这种致动机构制造成本较低并且不易于损坏。

为了使用us6,282,625中所述的装置来使绳索上升，人们像爬楼梯一样上下移动他们的脚。在实际操作中，在上升过程中绳索会保持在壳体内。在攀爬过程中很难将错误的绳索重新引入壳体内，特别是当绳索的尺寸增大时更难以实现上述目的。

有利地，优选实施例有助于与偏离的绳索重新连接。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种绳上升器，人们可以通过该绳上升器顺着绳往上爬，所述绳上升器包括：

一个接收器，朝着绳横向逐渐变细以横向接收绳；和

一夹具，响应人的重量夹紧接收的绳。

有利地，偏离的绳索可以轻松容纳在锥形接收器内，以便通过夹具重新接合。

夹具可包括一个或多个凸轮。夹具可包括一对旋转凸轮，该对旋转凸轮直接与绳接合，并且不需要单独的致动器，通过绳即可一起运动。凸轮通常可以偏向打开。每个凸轮在使用过程中都可以进一步向下逐渐变细，使得当夹紧的绳迫使凸轮的自由端聚在一起时，重量越大，夹得就约紧。在使用中，凸轮可能具有夹住绳的自由端。在夹紧绳之前，凸轮可以形成面向下的凹槽。凸轮可以独立旋转。或者，凸轮可包括一连接机构(例如，互锁齿)，使得凸轮一起运动。优选地，当封装和夹紧绳时，凸轮在横向接收线时从打开配置运动到封装配置。因此，人们在攀爬过程中不用手就可以脱离绳索，行一些任务然后重新接合绳以继续攀爬。

夹具还可包括用于夹持绳的夹持器。夹持器可包括用于夹持绳的齿。上升器可包括用于限制凸轮旋转或使其停止旋转的机械约束件或止动件。齿可以成角度，使得当仅沿一个方向移动通过夹具时夹紧绳。

接收器可包括偏置装置以使夹具偏置打开。偏置装置可包括位于相应凸轮内的扭转弹簧。

接收器可以以大致凹入的方式逐渐变细以便于与圆形绳接合。接收器可被配置为在夹紧期间吸入所接收的绳。

上升器还可包括一主体，夹具固定在该主体上。主体可包括一板。凸轮可在板上运动以容纳不同直径的绳。该板可包括用于容纳人周围的紧固带的狭槽。带子可以绕过人的腿或手臂。人可以向内和向下移动腿或手臂以致动夹具。

优选地，绳是绳索。或者，线可以是电缆、电线、带子等。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绳上升器，人们可以通过该绳上升器顺着绳往上爬，所述绳上升器包括一夹具，响应人的重量来夹紧绳，该夹具包括一对旋转凸轮，该对旋转凸轮直接与绳接合并通过绳一起运动。

有利地，凸轮本身通过绳一起运动，而不需要单独的致动器，从而降低了制造成本且降低了发生故障的可能性。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绳上升器，人们可以通过该绳上升器顺着绳往上爬，所述绳上升器包括：

一个接收器，朝着绳横向逐渐变细以横向接收绳；和

一夹具，响应物体所施加的定向力夹紧接收的绳。

所述物体可以是一个人，一个机器人或一台机器。

根据本实用新型的另一方面，提供一种绳上升器，包括：

凸轮，用于响应与施加的压力来夹紧绳，同时在压力被释放时释放绳，其中除了凸轮本身外没有用到任何其它机构以驱动夹紧和释放动作。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绳上升器，其包括一夹具，该夹具被配置为吸入并夹紧接收的绳。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绳夹持器，包括：

一接收器，朝着绳横向逐渐变细以横向接收绳；和

一夹具，响应与绳的负载二夹紧接收的绳。

本文描述的任何特征可以与本实用新型范围内的本文描述的任何一个或多个其它特征任意组合。

附图说明

可从以下具体实施方式中看出本实用新型的优选特征、实施例和变化形式，其中具体实施方式为本领域技术人员提供了实施本实用新型的充分信息。具体实施方式不应被视为以任何方式限制本实用新型的前述实用新型内容的范围。具体实施方式将参考如下的多张附图：

图1a是根据本实用新型的一个实施例的处于静止打开位置的绳上升器的侧视图；

图1b是图1a的绳上升器的端视图；

图2a是图1的在绳夹持位置的绳上升器的透视图；

图2b是图2a的绳上升器的端视图；

图3a是根据本实用新型的一个实施例的在绳夹持位置的绳上升器的透视图；和

图3b是图3a的绳上升器的端部剖视图。

具体实施方式

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种绳上升器100，人们可以通过该绳上升100顺着绳(例如，绳索)往上爬，如图1所示。绳上升器100包括一接收器102，接收器102朝着垂直绳101横向逐渐变细以横向接收绳101，如图1b所示。如图2所示，设有一夹具104，用于在佩戴上升器100的人的重量下夹紧接收的绳101。有利地，偏离的绳索101可以轻松容纳在锥形接收器102内，以便通过夹具104重新接合。

回到图1，夹具104包括一对旋转凸轮106a，106b，这对旋转凸轮106a，106b直接夹持绳并通过夹持的绳101一起运动。有利地，凸轮106a，106b本身通过绳101一起运动而不需要单独的致动器，从而将制造成本和发生故障的可能性降到了最低。

如图1a所示，凸轮106a，106b通常偏置为全开。每个凸轮106a，106b在使用过程中都可以进一步向下逐渐变细，使得当夹紧的绳迫使凸轮106a，106b的自由端108a，108b聚在一起时，重量越大，夹得就约紧。在使用中，自由端108a，108b夹紧绳101。在夹紧绳101之前，凸轮106形成面向下的凹槽110。当从上往下看时，凸轮106a，106b从图1b所示的接收绳索101的打开配置运动到图2b所示的封装和夹持绳索101的封装配置。封装好的绳索101在承重时也不会意外脱落。

接收器102包括偏置装置，以使夹具104偏置打开，使得当移除人的重量时凸轮106a，106b自动弹开。偏置装置包括位于相应凸轮106a，106b内的扭转弹簧112a，112b。上升器100包括一机械约束件(例如，凹槽中的销)或止动件，用于限制或停止凸轮106a，106b在图1的打开位置和图2的夹持位置之间的旋转。凸轮106a，106b被限制为仅在这些位置之间(即，打开位置和夹持位置之间)独立旋转。夹具104还包括一夹持器，该夹持器包括表面齿114，用于夹持绳101。齿114成如此角度，使得当绳索101仅在一个方向上(即，人们想要攀爬的向上的方向)移动通过夹具104时绳索101被夹持住，从而实现人的流体移动。齿114不会损坏绳索101。

从图1b中可以最清楚地看出，接收器102以大致凹入的方式逐渐变细以便于与圆形绳101接合。每个凸轮106在垂直和横向平面中具有曲线，这些曲线构造成当绳索不在凸轮106a，106b的中间位置或仅浅浅地插入凸轮106a，106b之间时吸入并夹紧绳索101。

上升器100还包括一板体116，夹具104固定在板体116上。凸轮106a，106b可在板体116上运动，以容纳不同直径的绳索。主体116包括狭槽118，用于容纳绕过人的紧固带。带子绕过人的脚踝或脚或手腕。人向内和向下移动腿或手臂以将静态绳101上的夹具104致动到图2中所示的绳夹持位置。

现在简要描述使用一对上升器100来攀爬绳101的方法。

首先，使用带子将每个主体116紧固在相应的踝部周围。

人相对于静态垂直绳101向内和向下移动腿。绳101由接收器102接收，并且齿114夹持主静态绳101以旋转凸轮106a，106b。随着上升器100向下移动，绳101将自由端108a，108b拉到一起以挤压和夹紧绳101(图2)。因此，当接收绳索10时，凸轮106a，106b向外展开运动到包住绳索101。

然后，人可以延伸连接的腿以攀爬绳101并且使另一条腿在绳101上方接合。一旦另一条腿以相同的方式在更高的位置接合，当凸轮106a，106b随着重量的移除而再次打开时，小腿可以被抬起以使下部上升器100与绳101脱离，然后小腿再次在更高位置接合。

上升器100使人能够使用步行动作，一只脚移过另一只脚，以速度非常快的方式攀爬绳101，这种方式简单易学。人们可以以相反的方式爬下绳101。有利地，人们在攀爬过程中不用手就可以自由地脱离绳索101，执行一些任务然后重新接合绳101以继续攀爬。

本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，存在许多实施例和变化。

在图3所示的另一个实施例中，相同的附图标记表示先前描述的相同特征，凸轮106a'，106b'包括互锁齿轮齿300a，300b，使得凸轮106a'，106b'一致地一起运动以避免凸轮108a'，108b'出现不对准的情况。也就是说，一个凸轮108a'的运动带动另一个凸轮108b'的运动。如在图3b中可以最清楚地看到的，板体116'限定了一凹槽302，齿轮齿300a'，300b'在凹槽302中旋转。

凸轮106a'，106b'使用紧固件304旋转地紧固在板体116'上，每个紧固件304均包括两个部分，这两个部分从板体116'的损坏侧螺纹连接在一起。

本实用新型可用于游艇。上升器100可用于攀爬和索具目的，类似于攀爬绳以展开树木栽培相关工作。在替代使用中，上升器可以用来代替游艇上的防滑钉，从而将装置100固定到游艇上的一个点上。绳101可以放置在凸轮108a，108b之间，当绳上的负载占据时，凸轮108a，108b将自动地夹持绳101。当移除负载时，凸轮108a，108b将自动释放绳。

本实用新型还可用于救援、绳索进入、登山、洞穴探险、攀岩、地面救援，索具、除锈机和机器人等。本实用新型不限于这些目的。

凸轮弹簧的张力可以根据具体用途和/或特定用户而变化和校准。例如，当用于攀爬时，一旦攀登者将其重量转移到另一只脚，凸轮就可以打开，因为这可以“释放”未加权的脚时间以实现平稳过渡。在其它应用(例如航行)中，当绳索上有一些压力，而这些压力又没有在夹持以攀爬时的那么多时，弹簧会释放。

在一个实施例中，绳上升器可以形成鞋类、手套、腕部附件、踝附件等的一部分。在另一个实施例中，绳上升器可以固定在机器部件上。绳上升器可以设有连接带、防护服、安装钩环的腕带等。

绳可以是电缆、电线、带子等。

根据法规，已经用或多或少特定于结构或方法特征的语言描述了本实用新型。应理解，本实用新型不限于所示或所述的具体特征，因为本文所述的装置包括使本实用新型生效的优选形式。

整个说明书中多次提及“一个实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，本说明书中的各个地方出现的短语“在一个实施例中”不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以一种或多种组合以任何合适的方式组合。