消防巡检方法、消防巡检装置及电子设备与流程

本发明属于消防安全技术领域，尤其涉及一种消防巡检方法、消防巡检装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在社会生活中，火灾、燃气泄漏等险情已经成为威胁公共安全，危害人民群众生命财产的一种多发性灾害，尤其在一些存储易燃易爆物品的区域，例如燃气站、加油站等等，如果发生火灾，将导致非常严重的后果。因此，在上述区域，一般会安排工作人员进行消防巡检，以便于在发生火情时能够及时发现和应对。

然而，人工进行消防巡检的方式依赖于巡检人员的责任心，容易产生疏漏，难以做到及时发现险情；并且，在燃气站区域，巡检人员在发现火灾时，还需要及时关闭燃气阀门，以免火势扩大，但是巡检人员前往燃气阀门地点并进行关闭燃气阀门操作会占用一定的时间，这就难以避免火势在该段时间内进一步扩大。故，现有的消防巡检方式难以做到对险情的及时发现和应对。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种消防巡检方法、消防巡检装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够节省人力资源，提高判断险情的客观性和准确性，并有利于对险情的尽早发现和避免险情扩大。

本发明的第一方面提供了一种消防巡检方法，包括：

控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

在移动过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

基于所述燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，在所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

基于本发明的第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述巡检终端配备有灭火器；

所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点执行灭火操作。

基于本发明的第一方面及第一方面上述任一种可能的实现方式，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，包括：

获取巡检终端周围预设的地标信息；

基于所述地标信息确定移动方向；

控制巡检终端基于所述移动方向移动。

基于本发明的第一方面及第一方面第一种、第二种可能的实现方式，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动之后还包括：

当移动到预设的位置时，控制所述巡检终端对所述位置的燃气表执行抄表操作。

本发明的第二方面提供了一种消防巡检装置，包括：

移动控制单元，用于控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

环境信息获取单元，用于在移动控制单元控制所述巡检终端沿预设的巡检路径移动的过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

第一判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

第二判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

指令发送单元，用于当所述第一判断单元判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

基于本发明的第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述指令发送单元还用于，当所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

基于本发明的第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述巡检终端配备有灭火器；

所述消防巡检装置还包括：

着火点定位单元，用于当所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

灭火单元，用于控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点定位单元定位的着火点执行灭火操作。

本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述消防巡检方法的步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述消防巡检方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，以巡检终端替代人工执行巡检任务，节省了人力资源，在移动过程中，通过巡检终端周围的燃气浓度信息判断巡检终端周围是否出现燃气泄漏，通过巡检终端周围的热辐射信息判断巡检终端周围是否发生火情，相比于人工判断的方式更加客观和准确，有利于尽早发现火情；当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门操作的第一指令，从而在出现燃气泄漏或发生火情时，能够在较短的时间内关闭燃气阀门，从而能够避免上述险情的进一步扩大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的消防巡检方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的消防巡检装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的消防巡检方法的实现流程图，详述如下：

步骤101、控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

在本发明实施例中，所述巡检终端可以为具备地面移动能力的巡检机器人，或者，所述巡检终端也可以为无人机。

首先，控制巡检终端沿预设的巡检路径移动以执行预设的巡检任务，具体的，该巡检终端可以沿该巡检路径循环往复的移动，也可以定时执行该巡检任务，以实现对相应巡检区域的持续巡检和监控；例如，控制巡检终端每隔30分钟沿预设的巡检路径移动巡检一次。

可选的，上述步骤101具体可以通过以下方式实现：

步骤a、获取巡检终端周围预设的地标信息；

本发明实施例中，在巡检区域内预先设置地标信息，该地标信息形成的轨迹可以用于标识巡检终端的巡检路径。

步骤b、基于所述地标信息确定移动方向；

步骤c、控制巡检终端基于所述移动方向移动。

在一种应用场景中，在该巡检区域内巡检终端的巡检路径上每隔预设的距离设置射频识别(radiofrequencyidentification，简称rfid)地标；巡检终端上设置有用于识别rfid地标信息的射频识别传感器，巡检终端基于射频识别传感器识别其周围的rfid地标，从而确定移动方向，进而控制巡检终端基于所确定的移动方向移动。

在另一种应用场景中，在该巡检区域内巡检终端的巡检路径上预先设置磁条、磁道钉或者电缆；巡检终端上设置有用于识别磁条、磁道钉或者电缆产生的磁轨迹信息的磁导航传感器，巡检终端基于磁导航传感器识别巡检路径，从而确定移动方向，进而控制巡检终端基于所确定的移动方向移动。

步骤102、在移动过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

在本发明实施例中，巡检终端配备有用于检测其周围的燃气浓度信息的可燃气体传感器，以及用于检测其周围的热辐射信息的火焰传感器，巡检终端在沿巡检路径移动的过程中，通过配备的传感器获取其周围的环境信息，以判断其周围是否出现燃气泄漏或发生火情。

由于燃气等燃料在燃烧时的火焰所发出的紫外钱都很强，在另一种实施方式中，巡检终端还配备有紫外传感器，能够准确检测出燃气等燃料燃烧所出现的火情，尤其适用于燃气站、加油站等区域的消防巡检。

步骤103、基于所述燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

在本发明实施例中，巡检终端在沿巡检路径移动的过程中，获取巡检终端周围的燃气浓度信息，当巡检终端周围的燃气浓度信息超过预设的第一阈值时，确定所述巡检终端周围出现燃气泄漏。

步骤104、基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

在发生火情时，燃烧的火焰会产生热辐射，在本发明实施例中，巡检终端在沿巡检路径移动的过程中，获取巡检终端周围的热辐射信息，当巡检终端周围的热辐射信息超过预设的第二阈值时，确定所述巡检终端周围发生火情。

步骤105、当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

在一些特殊区域，例如燃气站、加油站等区域，若发生火情，大量的可燃气体会造成火势扩大难以控制，因此，在发生火情或者燃气泄露时，需要第一时间关闭与火情发生地点或者燃气泄漏地点存在关联的燃气阀门，本发明实施例中，巡检终端在判定其周围出现燃气泄漏或发生火情时，可以发送第一指令，以指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。该阀门控制器与所述巡检区域存在关联。

本发明实施例中，在与巡检区域存在关联的燃气阀门上设置有阀门控制器，该阀门控制器具备无线通信模块，通过该无线通信模块可以接收巡检终端发送的第一指令，并在接收到所述第一指令时，执行关闭燃气阀门的操作。

本发明实施例中，巡检终端上配有无线局域网(wirelessfidelity，简称wifi)模块或者通用分组无线服务(generalpacketradioservice，简称gprs)模块，基于wifi模块或者gprs模块与阀门控制器通信连接，向阀门控制器发送指令。

在一种应用场景中，燃气阀门的阀门手柄为拉动式手柄，所述阀门控制器包括阀门卡套和双向转角旋转电磁铁，所述阀门卡套固定在燃气阀门的拉动式手柄上，阀门控制器接收到所述第一指令时，控制双向转角旋转电磁铁发生90度旋转，拉动与其连接的阀门卡套，并带动燃气阀门的拉动式手柄拉下，从而实现关闭燃气阀门的目的。为了提高阀门控制器的安全性，该阀门控制器还通过固定螺杆和管道卡子固定在燃气管道上，该阀门控制器还包括防爆安装箱，阀门控制器的各部件集成在所述防爆安装箱内。

在另一种应用场景中，燃气阀门的阀门手柄为旋拧式手柄，所述阀门控制器包括联轴器和步进电机，所述步进电机和燃气阀门的拉动式手柄通过联轴器连接，阀门控制器接收到所述第一指令时，启动步进电机，通过联轴器带动燃气阀门的旋拧式手柄转动，从而实现关闭燃气阀门的目的。为了提高阀门控制器的安全性，该阀门控制器还通过固定螺杆和管道卡子固定在燃气管道上，该阀门控制器还包括防爆安装箱，阀门控制器的各部件集成在所述防爆安装箱内。

可选的，在所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

由于在发生火情时，若着火点存在通电的电线，也会导致火情的扩大，并产生较大的危险。因此，在发生火情时，需要第一时间关闭与火情发生地点存在关联的电源开关。本发明实施例中，巡检终端在判定其周围发生火情时，可以发送第二指令，以指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。该电源开关控制器与火情发生点存在关联。

本发明实施例中，在与巡检区域存在关联的电源开关上设置有电源开关控制器，该电源开关控制器具备无线通信模块，通过该无线通信模块可以接收巡检终端发送的第二指令，并在接收到所述第二指令时，执行关闭电源开关的操作。

具体的，该电源开关控制器包括电磁铁模块和wifi模块，通过wifi模块可以接收巡检终端发送的第二指令，通过电磁铁模块可以实现电源开关的自动闭合。

可选的，所述巡检终端配备有灭火器；

所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点执行灭火操作。

本发明实施例中，巡检终端具有一容纳空间，在该容纳空间预先放置有灭火器设备，巡检终端在判定其周围出现火情之后，分析其距离着火点的距离和角度，并基于预设的巡检区域的导航地图计算靠近着火点的路线，沿该路线移动到与着火点适宜的距离后，通过水平垂直距离定位着火点，并操作其配备的灭火器执行灭火操作。

可选的，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动之后还包括：

当移动到预设的位置时，控制所述巡检终端对所述位置的燃气表执行抄表操作。

本发明实施例中，巡检终端上还配置有抄表摄像头，巡检终端沿预设的巡检路径移动时，当移动到预设的位置，通过抄表摄像头拍摄该位置上的燃气表的图像信息，识别该图像信息上的燃气表计数，存储该计数。

由上可知，本发明通过控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，以巡检终端替代人工执行巡检任务，节省了人力资源，在移动过程中，通过巡检终端周围的燃气浓度信息判断巡检终端周围是否出现燃气泄漏，通过巡检终端周围的热辐射信息判断巡检终端周围是否发生火情，相比于人工判断的方式更加客观和准确，有利于尽早发现火情；当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门操作的第一指令，从而在出现燃气泄漏或发生火情时，能够在较短的时间内关闭燃气阀门，从而能够避免上述险情的进一步扩大。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的消防巡检装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，消防巡检装置2包括：移动控制单元21，环境信息获取单元22，第一判断单元23，第二判断单元24和指令发送单元25。

移动控制单元21，用于控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

环境信息获取单元22，用于在移动控制单元21控制所述巡检终端沿预设的巡检路径移动的过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

第一判断单元23，用于基于环境信息获取单元22获取的燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

第二判断单元24，用于基于环境信息获取单元22获取的热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

指令发送单元25，用于当第一判断单元23判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或第二判断单元24判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

可选的，指令发送单元25还用于，当第二判断单元24判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

可选的，所述巡检终端配备有灭火器；

消防巡检装置2还包括：

着火点定位单元，用于当第二判断单元24判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

灭火单元，用于控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点定位单元定位的着火点执行灭火操作。

由上可知，本发明通过控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，以巡检终端替代人工执行巡检任务，节省了人力资源，在移动过程中，通过巡检终端周围的燃气浓度信息判断巡检终端周围是否出现燃气泄漏，通过巡检终端周围的热辐射信息判断巡检终端周围是否发生火情，相比于人工判断的方式更加客观和准确，有利于尽早发现火情；当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门操作的第一指令，从而在出现燃气泄漏或发生火情时，能够在较短的时间内关闭燃气阀门，从而能够避免上述险情的进一步扩大。

图3是本发明一实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个消防巡检方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至35的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成移动控制单元，环境信息获取单元，第一判断单元，第二判断单元和指令发送单元。各单元具体功能如下：

移动控制单元，用于控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

环境信息获取单元，用于在移动控制单元控制所述巡检终端沿预设的巡检路径移动的过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

第一判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

第二判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

指令发送单元，用于当所述第一判断单元判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

所述电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。