一种新型巡检装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及配电线路领域，尤其是一种新型巡检装置。
【背景技术】
[0002]架空输配电线路主要由基础、杆塔、导线、避雷线、绝缘子、金具及接地装置等部件组成。导线的作用是传递电能。为保持导线对地面或其他建筑物的安全距离，必须将导线架设在杆塔上。
[0003]日常工作中，为了检查电力设备的运行状态，工作人员经常要停电、登高对设备进行检查。就会降低供电的可靠性和工作人员的安全系数，同时停电巡检的时间也比较长。在野外电力设备检修或抢修的时候，如果出现难以解决的问题，往往需要耽误很多时间和专业人员进行沟通，甚至多次往返现场和控制中心，造成时间和经济上的损失。对于跨过河流山涧的线路检修，更为复杂。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种新型巡检装置。本实用新型降低了日常人工巡检的成本，空中采集图像巡检线路。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种新型巡检装置，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；
[0007]所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；
[0008]所述飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块连接有手机，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。
[0009]优选地，所述飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。
[0010]优选地，所述飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口。
[0011 ] 优选地，所述手机通过无线通讯装置连接远程控制中心，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心，并将远程控制中心下达的命令传输到手机上。
[0012]优选地，所述飞行控制器外设有防水外壳。
[0013]优选地，所述手机与远程控制中心通过WLAN或4G网络通讯。
[0014]优选地，所述保护壳的外边缘设有距离传感器，距离传感器连接飞行控制器。
[0015]采用如上技术方案取得的有益技术效果为:
[0016]飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。
[0017]保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动，防止污物和扰动气流影响飞行器的运行。
[0018]新型巡检装置设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。
【附图说明】
[0019]图1为新型巡检装置结构框图。
[0020]图2为飞行器结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]结合附图1至2对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0022]—种新型巡检装置，包括飞行器及手机，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆2，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨3，螺旋桨连接有电机6。保护壳中间安装有飞行控制器1，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈4，螺旋桨在保护圈内转动。飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块与手机通信，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。
[0023]飞行控制器连接有距离传感器7，距离传感器设在保护壳的外边缘。距离传感器用于检测飞行器与配电线路、塔杆及其他配电设备的距离，并将检测信号传递给控制器。当距离小于设定值时，控制器控制飞行器悬停在原位置。
[0024]手机通过无线通讯装置连接远程控制中心，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心，并将远程控制中心下达的命令传输到手机上。手机与远程控制中心通过WLAN或4G网络通讯。依托现有的通讯网络，实现通信，节省资源。手机上可以设置与新型巡检装置匹配的APP，通过手机里的APP向飞行器下达控制命令。
[0025]飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。
[0026]飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。
[0027]平板显示器设有无线通讯装置，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。方便远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。
[0028]飞行控制器外设有防水外壳，可在小雨天气并不影响检测。
[0029]实际检测中，巡检人员控制飞行器起飞，绕所需巡检的配电线路飞行并悬停在空中拍摄配电线路，将拍摄信息传递到平板显示器，巡检人员获知配电线路的状态。无线通讯装置将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。如果线路正常，结束巡检，如果线路破损或者出现故障，及时派维修人员检修。
[0030]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【主权项】
1.一种新型巡检装置，其特征在于，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机； 所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动； 所述飞行控制器连接有距离传感器，距离传感器设在保护壳的外边缘； 所述飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块连接有手机，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。2.根据权利要求1所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。3.根据权利要求1所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口。4.根据权利要求1所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述手机通过无线通讯装置连接远程控制中心，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心，并将远程控制中心下达的命令传输到手机上。5.根据权利要求1所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述飞行控制器外设有防水外壳。6.根据权利要求4所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述手机与远程控制中心通过WLAN或4G网络通讯。7.根据权利要求5所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述手机内设置有与新型巡检装置匹配的APP。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型巡检装置，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机。保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动。飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块与手机通信，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。新型巡检装置设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。
【IPC分类】B64C39/02, B64C27/08, H02G1/02
【公开号】CN205265146
【申请号】CN201521036542
【发明人】王宝山, 郝永军, 陈志成, 王逸飞, 于永波, 张剑, 韩升, 张光林, 薛进堂, 杨弘明, 张永金, 王静, 丁新武
【申请人】国网山东青岛市黄岛区供电公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月11日