本发明涉及消防救援机械领域，特别是一种智能消防机器人消防枪头调节模组。
背景技术：
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现下使用的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。
消防机器人上往往配置有消防设备，其中就包括消防水枪，此类消防水枪多为高压式消防水枪，一般情况下，此类消防水枪多为固定式，且需消防人员人力操纵，体力消耗极大，不仅操纵难度高，也不利于现场布置。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，本发明公开了一种智能消防机器人消防枪头调节模组。
具体的技术方案如下：
一种智能消防机器人消防枪头调节模组，包括底座、旋转板和连接套，其特征在于，所述底座为电动式的旋转平台，其中部为转动座，所述转动座呈圆形，其所呈的圆形的边缘设有多个卡齿，多个卡齿之间呈圆环形分布，所述旋转板呈长方形，其所呈的长方形的中部设有呈圆环形的卡槽，所述卡槽所呈的圆环形的内壁上设有与卡齿对应配合的齿槽；
所述旋转板的一端设有连接槽和方向控制组件，所述连接槽上配置有扣板，所述扣板通过螺栓与旋转板固定连接，所述方向控制组件包括第二伸缩杆和螺栓夹具；
所述第二伸缩杆的下端与旋转板铰接，另一端与螺栓夹具的连接耳铰接，螺栓夹具由2个圆弧形的夹板构成，且2个夹板之间的一端铰接相连，另一端分别设有卡口和连接螺杆，所述连接螺杆与夹板转动连接；
所述连接套呈圆环形，其下侧设有连接座，所述连接座呈圆弧形，其所呈的圆弧形的一端设有连接卡块，另一端与连接套焊接固定；所述连接卡块与连接槽对应配合，所述连接套所呈的圆环形的内部设有夹头组件，所述夹头组件的数量为多个，多个夹头组件之间呈周向均布，夹头组件包括第一伸缩杆和夹块，所述第一伸缩杆的一端与连接套所呈的圆环形的内壁铆接或焊接固定，另一端通过万向连接头与夹块的外壁连接，所述夹块的截面呈圆弧形，夹块的内壁上粘接或者铆接有防滑垫片，所述防滑垫片的截面呈圆弧形，其外壁与夹块的内壁相契合，防滑垫片的内壁上设有防滑纹；
进一步的，所述底座的周边设有螺孔；
进一步的，所述防滑纹呈条形平行分布；
进一步的，所述连接卡块和连接槽均呈“土”字形。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种智能消防机器人消防枪头调节模组，包括底座、旋转板和连接套，底座为电动式的旋转平台，旋转板通过卡齿、齿槽与底座相连，连接套通过连接卡块、连接槽与旋转板连接，本发明结构简单，通过连接套和螺栓夹具，将消防水枪的前后端夹持，通过控制第二伸缩杆伸缩，控制消防水枪的喷射高度，通过底座的旋转，带动旋转板旋转，进而控制消防水枪的喷射方向，而且通过底座上的螺孔安装在消防机器人或者消防车辆上，也可通过安装支撑脚，放置于地面上，主要针对高压消防水枪，用于稳定消防水枪并调节消防水枪的喷射方位，替代人力操纵，降低消防人员体力消耗，同时，本实施例组件之间为可拆卸式连接，便于存放运输的同时，安装也十分快速，符合消防要求。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为底座和旋转板截面图（无方向控制组件）。
图3为底座和旋转板俯视图（无方向控制组件）。
图4为螺栓夹具示意图。
图5为连接套示意图。
图6为连接套侧视图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示的一种智能消防机器人消防枪头调节模组，包括底座10、旋转板11和连接套1，其特征在于，所述底座10为电动式的旋转平台，其中部为转动座12，所述转动座12呈圆形，其所呈的圆形的边缘设有多个卡齿13，多个卡齿13之间呈圆环形分布，所述旋转板11呈长方形，其所呈的长方形的中部设有呈圆环形的卡槽14，所述卡槽14所呈的圆环形的内壁上设有与卡齿13对应配合的齿槽15；
所述旋转板11的一端设有连接槽16和方向控制组件17，所述连接槽16上配置有扣板18，所述扣板18通过螺栓与旋转板11固定连接，所述方向控制组件17包括第二伸缩杆19和螺栓夹具20；
所述第二伸缩杆19的下端与旋转板11铰接，另一端与螺栓夹具20的连接耳21铰接，螺栓夹具20由2个圆弧形的夹板22构成，且2个夹板22之间的一端铰接相连，另一端分别设有卡口23和连接螺杆24，所述连接螺杆23与夹板22转动连接；
所述连接套1呈圆环形，其下侧设有连接座2，所述连接座2呈圆弧形，其所呈的圆弧形的一端设有连接卡块3，另一端与连接套1焊接固定；所述连接卡块3与连接槽16对应配合，所述连接套1所呈的圆环形的内部设有夹头组件4，所述夹头组件4的数量为多个，多个夹头组件4之间呈周向均布，夹头组件4包括第一伸缩杆5和夹块6，所述第一伸缩杆5的一端与连接套1所呈的圆环形的内壁铆接或焊接固定，另一端通过万向连接头7与夹块6的外壁连接，所述夹块6的截面呈圆弧形，夹块6的内壁上粘接或者铆接有防滑垫片8，所述防滑垫片8的截面呈圆弧形，其外壁与夹块6的内壁相契合，防滑垫片8的内壁上设有防滑纹；
进一步的，所述底座11的周边设有螺孔25；
进一步的，所述防滑纹呈条形平行分布；
进一步的，所述连接卡块3和连接槽16均呈“土”字形；
其中，第一伸缩杆5和第二伸缩杆19均为电动伸缩杆。
本实施例的一种智能消防机器人消防枪头调节模组，通过连接套和螺栓夹具，将消防水枪的前后端夹持，通过控制第二伸缩杆伸缩，控制消防水枪的喷射高度，通过底座的旋转，带动旋转板旋转，进而控制消防水枪的喷射方向；
本实施例，通过底座上的螺孔安装在消防机器人或者消防车辆上，也可通过安装支撑脚，放置于地面上，主要针对高压消防水枪，用于稳定消防水枪并调节消防水枪的喷射方位，替代人力操纵，降低消防人员体力消耗，同时，本实施例组件之间为可拆卸式连接，便于存放运输的同时，安装也十分快速，符合消防要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。