一种悬挂式智能消防机器人的制作方法

本实用新型是一种悬挂式智能消防机器人，属于智能消防机器人技术领域。

背景技术：

消防设备在工矿行业非常重要，尤其在比较封闭的施工环境中，其环境中可能含有易燃气体等，容易出现安全事故，比如：在煤矿矿井、下水道和电力隧道等比较封闭的地下通道中，由于空气流动不畅等原因，容易产生易燃易爆及对人体有害的气体，对于这种特殊区域的消防管理，存在相当的难度和危险性，传统的消防措施一般需人员巡视或者消防系统发现火灾然后进行灭火处理，无法对火灾进行前期预警。

现有技术公开了申请号为：201320322638.8的一种悬挂式智能消防机器人，驱动电机的转轴通过传动装置与行走轮连接，行走轮用于置于轨道上并带动消防机器人移动，音频收发器用于音频广播和语音对讲，超声波雷达用于探测障碍物，可见光相机和红外线热成像仪均安装于可见光/热成像双视云台上并能够自由旋转，音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光相机和红外线热成像仪分别与控制器对应连接，控制器与车载控制计算机之间通讯连接，车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接，但是该现有技术在灭火时喷洒范围针对安装周围，在超出范围的位置难以起到作用，导致装置需要多处安装，造成成本的提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种悬挂式智能消防机器人，以解决在灭火时喷洒范围针对安装周围，在超出范围的位置难以起到作用，导致装置需要多处安装，造成成本的提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括主体框架、连接片、加强块、移动装置、安装座、连接螺栓、调节螺栓、喷洒口、固定片、传感器、水管、移动导轨，所述主体框架上设有传感器、调节螺栓，所述加强块与连接片相焊接，所述移动装置嵌入安装于移动导轨上，所述安装座与移动装置相焊接，所述调节螺栓嵌入安装于固定片上，所述喷洒口与水管为一体化结构，所述固定片与安装座相焊接，所述传感器嵌入安装于移动装置上，所述水管嵌入安装于安装座上，所述移动导轨与主体框架为一体化结构，所述移动装置包括有保护外壳、移动链条、移动齿轮、转轴、传动片、电机、减速箱、锥齿轮、传动齿轮，所述保护外壳内设有移动齿轮，所述移动链条与移动齿轮相齿合，所述移动齿轮设有两个分别安装于传动齿轮右侧，所述转轴嵌入安装于移动齿轮上，所述传动片嵌入安装于转轴上，所述电机与减速箱相焊接，所述减速箱与保护外壳相焊接，所述锥齿轮与传动齿轮相齿合，所述传动齿轮安装于传动片左侧。

进一步地，所述连接螺栓嵌入安装于连接片上。

进一步地，所述连接片与主体框架相焊接。

进一步地，所述保护外壳与安装座相焊接。

进一步地，所述保护外壳是长为30cm、高为10cm、宽为15cm的长方体。

进一步地，所述连接螺栓由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。

进一步地，所述保护外壳由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种悬挂式智能消防机器人，电机启动带动锥齿轮使得传动齿轮转动，而传动片通过转轴连接于传动齿轮与移动齿轮上，则传动齿轮转动时将带动移动齿轮转动，而移动链条与齿合，进而带动整个装置在链条上移动，且主体框架上设移动导轨起到固定装置与减少摩擦力的作用，使得装置能够移动出喷洒范围进行灭火。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种悬挂式智能消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种悬挂式智能消防机器人的移动装置的截面示意图。

图中：主体框架-1、连接片-2、加强块-3、移动装置-4、安装座-5、连接螺栓-6、调节螺栓-7、喷洒口-8、固定片-9、传感器-10、水管-11、移动导轨-12、保护外壳-401、移动链条-402、移动齿轮-403、转轴-404、传动片-405、电机-406、减速箱-407、锥齿轮-408、传动齿轮-409。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种悬挂式智能消防机器人技术方案：其结构包括主体框架1、连接片2、加强块3、移动装置4、安装座5、连接螺栓6、调节螺栓7、喷洒口8、固定片9、传感器10、水管11、移动导轨12，所述主体框架1上设有传感器10、调节螺栓7，所述加强块3与连接片2相焊接，所述移动装置4嵌入安装于移动导轨12上，所述安装座5与移动装置4相焊接，所述调节螺栓7嵌入安装于固定片9上，所述喷洒口8与水管11为一体化结构，所述固定片9与安装座5相焊接，所述传感器10嵌入安装于移动装置10上，所述水管11嵌入安装于安装座5上，所述移动导轨12与主体框架1为一体化结构，所述移动装置4包括有保护外壳401、移动链条402、移动齿轮403、转轴404、传动片405、电机406、减速箱407、锥齿轮408、传动齿轮409，所述保护外壳401内设有移动齿轮403，所述移动链条402与移动齿轮403相齿合，所述移动齿轮403设有两个分别安装于传动齿轮409右侧，所述转轴404嵌入安装于移动齿轮403上，所述传动片405嵌入安装于转轴404上，所述电机406与减速箱407相焊接，所述减速箱407与保护外壳401相焊接，所述锥齿轮408与传动齿轮409相齿合，所述传动齿轮409安装于传动片405左侧，所述连接螺栓6嵌入安装于连接片2上，所述连接片2与主体框架1相焊接，所述保护外壳401与安装座5相焊接，所述保护外壳401是长为30cm、高为10cm、宽为15cm的长方体，所述连接螺栓6由普碳钢制成，成本低且使用寿命长，所述保护外壳401由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

本专利所说的传感器10是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，所述水管11是供水的管道，现代装修水管都是采用埋墙式施工，水管的分类有三种，第一类是金属管，如内搪塑料的热镀铸铁管、铜管、不锈钢管等。第二类是塑复金属管，如塑复钢管，铝塑复合管等。

在进行使用时电机406启动带动锥齿轮408使得传动齿轮409转动，而传动片405通过转轴404连接于传动齿轮409与移动齿轮403上，则传动齿轮409转动时将带动移动齿轮403转动，而移动链条402与齿合，进而带动整个装置在链条402上移动，且主体框架1上设移动导轨12起到固定装置与减少摩擦力的作用。

本实用新型解决了在灭火时喷洒范围针对安装周围，在超出范围的位置难以起到作用，导致装置需要多处安装，造成成本的提高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种悬挂式智能消防机器人，电机406启动带动锥齿轮408使得传动齿轮409转动，而传动片405通过转轴404连接于传动齿轮409与移动齿轮403上，则传动齿轮409转动时将带动移动齿轮403转动，而移动链条402与齿合，进而带动整个装置在链条402上移动，且主体框架1上设移动导轨12起到固定装置与减少摩擦力的作用，使得装置能够移动出喷洒范围进行灭火。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。