车辆的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术：

目前，举高消防车支腿大多采用以下几种结构形式：H伸缩支腿、X支腿、摆腿、固定支腿。在举高消防车作战前，四个支腿展开撑地，组成一个方形或梯形，用于举高消防车进行灭火或破拆过程中承受整车自重及臂架系统(包括臂架、连杆、油缸、输送水管、消防炮及破拆工具)重量产生的弯矩，防止倾覆。但现有举高消防车大多存在有以下缺陷：X支腿必须有交点，在高度方向上必须分上下两层，则每一层的高度很有限，顶底板需要较厚的板材，否则应力就会很大，支腿的重量较重；X支腿或H腿，占用空间较大，登高灭火场地空间需要大；X支腿由于底盘的宽度限制，长度十分有限，很难适于长臂架大跨度消防车的需求；固定支腿更只用于短臂架小跨度消防车；X支腿和H伸缩腿限制了消防车的灵活性和机动性，必须要较大空间才能作战，且作战一个固定灭火或破拆点后，且移动困难，不能很好的连续作业。

相关技术中，泵车在底盘和所述臂架系统之间设置有中间部件，底盘和中间部件转动连接，且底盘和/或中间部件的重心偏离底盘和中间部件的转动中心线，在不增加额外配重的情况下，以泵车自身的底盘和/或中间部件作为配重灵活调整泵车的重心，但该泵车实质上只是上装的回转，为一级回转机构，效率不高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种车辆。

本实用新型提供了一种车辆，包括：底盘；支撑架组件，可移动地设置于底盘上；回转平台，设置于支撑架组件上；臂架系统，设置于回转平台上；其中，臂架系统与回转平台之间通过第一回转支承可转动连接，回转平台与支撑架组件之间通过第二回转支承可转动连接。

本实用新型提供的车辆在底盘上设置有可移动的支撑架组件，在支撑架组件上设置有回转平台，并在回转平台上设置有臂架系统。其中，臂架系统与回转平台之间通过第一回转支承可转动连接，回转平台与支撑架组件之间通过第二回转支承可转动连接。也就是说，第一回转支承与第二回转支承相互配合，实现车辆的两级回转，而支撑架组件的设置使得臂架系统可在底盘移动，一个移动两个回转相互配合。在车辆进入作战状态前，支撑架组件移动至底盘中部，充分利用底盘重量进行配重，保证车辆的稳定性；在车辆作战过程中，第一回转支承与第二回转支承相互配合，构成二级回转机构，并与支撑架组件相互配合，使得车辆自身的底盘、支撑架组件及回转平台可作为配重，灵活调整车辆的重心以增加整车的稳定性，从而避免支腿的使用或降低支腿的长度，达到最佳的配重效果，提升车辆的稳定性。

具体地，本实用新型所提供的车辆为消防车，在消防车进入作战状态前，支撑架组件移动至车身中部，使得车辆自身可作为配重，以保证车辆的稳定性；而臂架系统与回转平台之间通过第一回转支承可转动连接，回转平台与支撑架组件之间通过第二回转支承可转动连接，第一回转支承与第二回转支承相互配合，构成二级回转机构，在消防车作战过程中，第一回转支承与第二回转支承相互配合，对臂架系统的重心进行调整，最大程度上降低臂架系统所产生的力矩，充分利用消防车自身结构进行配重，避免使用X支腿或H支腿等伸缩腿，可解决登高场地小或空间小问题，且由于避免使用X支腿或H支腿，使得固定灭火或破拆点之后，车辆移动方便，可实现连续作业。

根据本实用新型上述技术方案的车辆，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：配重组件，设置于回转平台上。

在该技术方案中，在回转平台上设置有配重组件，在车辆作战的工程中，配重组件开始工作，并根据臂架组件产生的力矩情况参与配重，进一步提升车辆的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，配重组件包括：配重油缸，配重油缸的一端与回转平台相连接；配重块，与配重油缸的另一端相连接，可在配重油缸的驱动下在回转平台上移动或/和转动。

在该技术方案中，配重组件包括配重油缸及配重块，其中，配重油缸的一端设置于回转平台上，另一端与配重块相连接，在车辆作战过程中，通过配重油缸的伸缩驱动配重块移动或/和转动至相应位置，以克服臂架系统产生的力矩，保证车辆的平稳。

具体地，在车辆进入作战状态前，支撑架组件带动回转平台与臂架组件从初始位置运送至车辆中间位置，使得车辆自身的底盘、支撑架组件及回转平台可作为配重，臂架系统在第一回转支承及第二回转支承的作用进行旋转，在该过程中，配重块与臂架系统相对位于回转平台的两端，臂架系统的重心、回转平台的重心和配重块的重心位于同一平面，即在竖直投影下，臂架系统的重心、回转平台的重心和配重块的重心位于同一平面，起到最佳配重效果。

具体地，考虑到车辆实际作战需求，为进一步提升车辆的稳定性，将配重块设置为多个，进而根据实际作战情况及回转平台的倾斜角度，通过调节配重块的数量以增加整车的配重，以保证不同作战情况下整车的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，配重组件还包括设置于回转平台上的水箱。

在该技术方案中，由于本实用新型提供的为消防车，而水箱为不可缺少的部件，因此直接将水箱作为配重块，一方面水箱具有足够的重量可以起到配重的作用，另一方面使用车辆必需的水箱而避免单独使用配重块，以简化车辆机构和负载。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测装置，设置于回转平台上，用于检测回转平台与水平面的倾斜角度；控制器，与检测装置及第二回转支承的驱动机构相连接，控制器用于根据检测装置的检测结果控制第二回转支承的驱动机构动作，以控制回转平台转动。

在该技术方案中，在回转平台上设置有检测装置，并将检测装置与控制器相连接，而控制器还与第二回转支承的驱动机构相连接，在车辆作战的过程中，通过检测装置检测回转平台与水平面之间的倾斜角度，控制器根据检测结果控制第二回转支承的驱动机构动作，以控制回转平台转动，进而驱动配重块移至合适的位置，使得配重块处于最佳的配重位置。一般地，控制配重块位于与臂架系统相反的位置，保证整车的稳定性，避免车辆倾覆的情况发生。

具体地，在车辆处于作战状态时，由于臂架系统灭火运动或破拆运动会产生不同的力矩，此时通过检测装置对回转平台与水平面的倾斜角度进行实时监控，若倾斜角度为零，则证明车辆处于稳定状态，无需调整配重块的位置；而当回转平台发生倾斜时，控制器可根据倾斜角的大小调整回转平台发生转动，以改变配重块的具体位置，进而保证车辆的平衡。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置为以下检测装置之一或其组合：倾角传感器，水平测量仪。

在该技术方案中，将检测装置设置为倾角传感器或水平测量仪，也可二者同时使用，上述检测装置均可检测回转平台是否发生倾斜，进而保证车辆的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构，设置于支撑架组件与底盘之间，支撑架组件可在移动驱动机构的驱动下沿底盘的长度方向移动。

在该技术方案中，在支撑架组件与底盘之间设置有移动驱动机构，通过移动驱动机构的设置保证支撑架组件在底盘上沿底盘的长度方向移动，进而带动位于支撑架组件上的回转平台及臂架系统移动，以保证车辆完成相应作战任务。

在上述任一技术方案中，优选地，移动驱动机构包括：承载副梁，沿底盘的长度方向设置于底盘上，支撑架组件移动设置在承载副梁上；支撑架组件还包括固定架和转动设置在固定架上的滚轮，滚轮与承载副梁相接触；移动驱动机构为驱动油缸，驱动油缸的两端分别连接在底盘和固定架上。

在该技术方案中，在底盘上设置有承载副梁，具体地，承载副梁沿底盘的纵向设置，支撑架组件还包括固定架和转动设置在固定架上的滚轮，承载副梁与滚轮相适配，通过滚轮实现导向的作用，将移动驱动机构为驱动油缸，在车辆进入作战状态前，驱动油缸驱动固定架移动，而滚轮起到导向的作用，进而带动支撑架组件及回转平台运动，使得车辆自身可作为配重，以保证车辆的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，臂架系统包括：臂架，设置于回转平台上，臂架为伸缩式臂架或可折叠式臂架；消防炮，设置于臂架上，与车辆的水箱相连接。

在该技术方案中，臂架系统包括臂架及设置于臂架上的消防炮，其中，臂架设置于回转平台上，可在支撑架组件的作用下在底盘上移动，并可在第一回转支承与第二回转支承的作用下实现回转，而消防炮设置于臂架上，保证作战任务的完成，而臂架为伸缩式臂架或可折叠式臂架，满足作战要求。

在上述任一技术方案中，还包括：支腿，设置于底盘上，且多个支腿沿底盘的周向分布。

在该技术方案中，在底盘上设置有多个支腿作为备用，使得在车辆自身无法满足其配重要求或特殊工况时通过多个支腿支承，保证车辆正常作战。具体地，多个支腿沿底盘的周向隔间分布，以保证受力均匀。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的车辆处于初始状态时的结构示意图；

图2为图1所示实施例的车辆的俯视图；

图3为图1所示实施例的车辆处于准备作战状态时的结构示意图；

图4为图1所示实施例的车辆中支撑架组件与回转平台的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车辆，12支撑架组件，122第二回转支承，124固定架，126滚轮，14回转平台，162驱动机构，164配重油缸，18第一回转支承，20配重块，22臂架，24承载副梁，26检测装置，28支腿，30消防炮，32水箱，34底盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4来描述根据本实用新型一些实施例提供的车辆1。

本实用新型提出了一种车辆1，如图1至图4所示，包括：底盘34；支撑架组件12，可移动地设置于底盘34上；回转平台14，设置于支撑架组件12上；臂架系统，设置于回转平台14上；其中，臂架系统与回转平台14之间通过第一回转支承18可转动连接，回转平台14与支撑架组件12之间通过第二回转支承122可转动连接。

本实用新型提供的车辆1在底盘34上设置有可移动的支撑架组件12，在支撑架组件12上设置有回转平台14，并在回转平台14上设置有臂架系统。其中，臂架系统与回转平台14之间通过第一回转支承18可转动连接，回转平台14与支撑架组件12之间通过第二回转支承122可转动连接。也就是说，第一回转支承18与第二回转支承122相互配合，实现车辆1的两级回转，而支撑架组件12的设置使得臂架系统可在底盘34移动，一个移动两个回转相互配合。在车辆1进入作战状态前，支撑架组件12移动至底盘34中部，充分利用底盘34重量进行配重，保证车辆的稳定性；在车辆1作战过程中，第一回转支承18与第二回转支承122相互配合，构成二级回转机构，并与支撑架组件12相互配合，使得车辆1自身的底盘34、支撑架组件12及回转平台14可作为配重，灵活调整车辆1的重心以增加整车的稳定性，从而避免支腿28的使用或降低支腿28的长度，达到最佳的配重效果，提升车辆1的稳定性。

具体地，本实用新型所提供的车辆1为消防车，在消防车进入作战状态前，支撑架组件12移动至车身中部，使得车辆1自身可作为配重，以保证车辆1的稳定性；臂架系统与回转平台14之间通过第一回转支承18可转动连接，回转平台14与支撑架组件12之间通过第二回转支承122可转动连接，第一回转支承18与第二回转支承122相互配合，构成二级回转机构，在消防车作战过程中，第一回转支承18与第二回转支承122相互配合，对臂架系统的重心进行调整，最大程度上降低臂架系统所产生的力矩，充分利用消防车自身结构进行配重，避免使用X支腿或H支腿等伸缩腿，可解决登高场地小或空间小问题，且由于避免使用X支腿或H支腿，使得固定灭火或破拆点之后，车辆1移动方便，可实现连续作业。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，还包括：配重组件，设置于回转平台14上。

在该实施例中，在回转平台14上设置有配重组件，在车辆1作战的工程中，配重组件开始发挥作用，并根据臂架22组件产生的力矩情况参与配重，进一步提升车辆1的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，配重组件包括：配重油缸164，配重油缸164的一端与回转平台14相连接；配重块20，与配重油缸164的另一端相连接，可在配重油缸164的驱动下在回转平台14上移动或/和转动。

在该实施例中，配重组件包括配重油缸164及配重块20，其中，配重油缸164的一端设置于回转平台14上，另一端与配重块20相连接，在车辆1作战过程中，通过配重油缸164的伸缩驱动配重块20移动或/和转动至相应位置，以克服臂架系统产生的力矩，进而保证车辆1的平稳。

具体地，在车辆1进入作战状态前，支撑架组件12带动回转平台14与臂架22组件从初始位置运送至车辆1中间位置，使得车辆1自身的底盘34、支撑架组件12及回转平台14可作为配重，臂架系统在第一回转支承18及第二回转支承122的作用进行旋转，在该过程中，配重块20与臂架系统相对位于回转平台14的两端，即在竖直投影下，臂架系统的重心、回转平台14的重心和配重块20的重心位于同一平面，起到最佳配重效果。

具体地，考虑到车辆1实际作战需求，为进一步提升车辆1的稳定性，将配重块20设置为多个，进而根据实际作战情况及回转平台14的倾斜角度，通过调节配重块20的数量以增加整车的配重，以保证不同作战情况下整车的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，配重组件还包括设置于回转平台14上的水箱32。

在该实施例中，由于本实用新型提供的为消防车，而水箱32为不可缺少的部件，因此直接将水箱32作为配重块20，一方面水箱32具有足够的重量可以起到配重的作用，另一方面使用车辆1必需的水箱32而避免单独使用配重块20，以简化车辆1机构和负载。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，还包括：检测装置26，设置于回转平台14上，用于检测回转平台14与水平面的倾斜角度；控制器，与检测装置26及第二回转支承122的驱动机构162相连接，控制器用于根据检测装置26的检测结果控制第二回转支承122的驱动机构162动作，以控制回转平台14转动。

在该实施例中，在回转平台14上设置有检测装置26，并将检测装置26与控制器相连接，而控制器还与第二回转支承122的驱动机构162相连接，在车辆1作战的过程中，通过检测装置26检测回转平台14与水平面之间的倾斜角度，控制器根据检测结果控制第二回转支承122的驱动机构162动作，以控制回转平台14转动，进而驱动配重块20移至合适的位置，使得配重块20处于最佳的配重位置。一般地，控制配重块20位于与臂架系统相反的位置，保证整车的稳定性，避免车辆1倾覆的情况发生。

具体地，在车辆1处于作战状态时，由于臂架系统灭火运动或破拆运动会产生不同的力矩，此时通过检测装置26对回转平台14与水平面的倾斜角度进行实时监控，若倾斜角度为零，则证明车辆1处于稳定状态，无需调整配重块20的位置；而当回转平台14发生倾斜时，控制器可根据倾斜角的大小调整回转平台14发生转动，以改变配重块20的具体位置，进而保证车辆1的平衡。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测装置26为以下检测装置26之一或其组合：倾角传感器，水平测量仪。

在该实施例中，将检测装置26设置为倾角传感器或水平测量仪，也可二者同时使用，上述检测装置26均可检测回转平台14是否发生倾斜，进而保证车辆1的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，移动驱动机构，设置于支撑架组件12与底盘34之间，支撑架组件12可在移动驱动机构的驱动下沿底盘的长度方向移动。

在该实施例中，在支撑架组件12与底盘34之间设置有移动驱动机构，通过移动驱动机构的设置保证支撑架组件12在底盘34上沿底盘的长度方向移动，进而带动位于支撑架组件12上的回转平台14及臂架系统移动，以保证车辆1完成相应作战任务。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图4所示，移动驱动机构包括：承载副梁24，沿底盘34的长度方向设置于底盘34上，支撑架组件12移动设置在承载副梁24上；支撑架组件12还包括固定架124和转动设置在固定架124上的滚轮126，设置于支撑架组件12上，滚轮与承载副梁24相接触；移动驱动机构为驱动油缸，驱动油缸的两端分别连接在底盘和固定架上。

在该实施例中，在底盘34上设置有承载副梁24，具体地，承载副梁24沿底盘34的纵向设置，支撑架组件12还包括固定架124和转动设置在固定架124上的滚轮126，承载副梁24与滚轮126相适配，通过滚轮126实现导向的作用，将移动驱动机构为驱动油缸，在车辆1进入作战状态前，驱动油缸驱动固定架124移动，而滚轮126起到导向的作用，进而带动支撑架组件12及回转平台14运动，使得车辆1自身可作为配重，以保证车辆1的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，臂架系统包括：臂架22，设置于回转平台14上，臂架22为伸缩式臂架或可折叠式臂架；消防炮30，设置于臂架22上，与车辆1的水箱32相连接。

在该实施例中，臂架系统包括臂架22及设置于臂架22上的消防炮30，其中，臂架22设置于回转平台14上，可在支撑架组件12的作用下在底盘34上移动，并可在第一回转支承18与第二回转支承122的作用下实现回转，而消防炮30设置于臂架22上，保证作战任务的完成，而臂架22为伸缩式臂架或可折叠式臂架，满足作战要求。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，支腿28设置于底盘34上，且多个支腿28沿底盘34的周向分布。

在该实施例中，在底盘34上设置有多个支腿28作为备用，使得在车辆1自身无法满足其配重要求或特殊工况时通过多个支腿28支承，保证车辆1正常作战。具体地，多个支腿28沿底盘34的周向隔间分布，以保证受力均匀。

具体实施例中，本实用新型提供的车辆1为消防车，在底盘34上设置有承载副梁24，支撑架组件12的固定架124上设置有驱动油缸和滚轮126，通过驱动油缸驱动固定架124运动，进而带动支撑架组件12沿底盘34纵向运动；而回转平台14设置于支撑架组件12上，臂架系统设置于回转平台14上，在臂架系统与回转平台14之间设置有第一回转支承18，在回转平台14与支撑架组件12之间设置有第二回转支承122，第一回转支承18与第二回转支承122相互配合，构成二级回转机构，使得消防车具有一个移动和两个回转；进一步地，在回转平台14上设置有配重组件，配重组件包括配重油缸164及配重块20，并且在回转平台14上设置有倾角传感器或水平测量仪检测回转平台14是否发生倾斜，而控制器与检测装置26及第二回转支承122的驱动机构162相连接，根据检测装置26的检测结果控制第二回转支承122的驱动机构162动作，以控制回转平台转动，保证整车的稳定性，避免车辆1倾覆的情况发生，具体地，可以将消防车的水箱32作为配重块20。本实用新型所提供的消防车充分利用消防车自身结构进行配重，避免使用X支腿或H支腿等伸缩腿，可解决登高场地小或空间小问题，且固定灭火或破拆点之后，车辆1移动方便，可实现连续作业。

具体实施例中，在消防车开始作战前，驱动支撑架组件12沿承载副梁24运动至底盘34中部，使整车稳定性处于最佳位置，同时臂架22在第一回转支承18的作用下旋转，与可移动的配重块20相对应，具体地，是配重块20与臂架系统相对位于回转平台14的两端，臂架系统的重心、回转平台14的重心和配重块20的重心位于同一平面，这时进入准作战状态，随时准备或破拆；而后消防车开始作战，在消防车作战过程中，随着臂架22的或破拆运动，将会产生不同的力矩，此时倾角传感器或水平测量仪实时检测回转平台14是否发生倾斜，控制器根据检测装置26的检测结果控制配重油缸164相驱动配重块20移动，保证整车的稳定性；当在特殊工况时或配重不能满足整车稳定时，固定支腿28伸出，可以保护和提高整车稳定。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。