一种带电动提升功能的救援缓降器的制作方法

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种带电动提升功能的救援缓降器。

背景技术：

现有的工程建设、风力发电、船舶吊装、通讯建设、桥梁建造等领域均涉及到高空施工作业。在进行高空作业的过程中，很容易发生施工人员从高空坠落的意外情况发生，危及施工人员的生命安全，同时也极大的影响到企业的工作效率。相关技术中，通常通过救援设备保障施工人员的作业安全，以工程建筑中的应用为例，一旦发生险情，被救援人员可通过救援设备从施工建筑上缓速降落到地面，实现自救；也可以通过救援设备并在救援人员的帮助下，被拉升到建筑顶层，实现拉升救援。

现有的救援设备通常包括离心限速系统、手轮、传送轴、壳体、单向锁止器和绳轮系统。其中，手轮与传动轴固接，离心限速系统固定套设在传送轴上，并与绳轮系统传动连接，壳体罩设在离心限速系统、绳轮系统外和单向锁止器外。使用时，将壳体固定，并将绳索的一端系在被救援人员身上。当通过救援设备自救时，绳索穿过绳轮系统，通过绳索带动绳轮系统转动，绳轮系统带动离心限速系统转动，当离心限速系统转动到一定速度后，在离心力的作用下离心限速系统与壳体摩擦并限制绳轮系统的转动速度，进而控制绳索以及被救援人员的下降速度。当通过救援设备进行拉升救援时，绳索穿过单向锁止器并穿过绳轮系统，通过转动手轮带动离心限速系统转动，进而带动绳轮系统转动，由于转动速度较慢，离心限速系统不会与壳体摩擦，绳轮系统对绳索向上拉升，并通过单向锁止器防止因意外情况导致的绳索向下突然急速滑动。但是整个高空救援过程中，救援人员需要时刻花费很大力气抓稳并转动手轮，作业强度大，救援人员很容易筋疲力尽，因而需要频繁歇息，这也降低了救援的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种带电动提升功能的救援缓降器，以解决现有技术中在高空营救过程中，救援人员手动转动手轮，作业强度大并且救援效率低的问题。

本实用新型提供一种带电动提升功能的救援缓降器，该带电动提升功能的救援缓降器包括：

壳体；

传动轴，转动穿设于所述壳体；

电动驱动件，位于所述壳体外，所述电动驱动件与所述传动轴的一端可拆卸连接，且所述电动驱动件被配置为驱动所述传动轴转动；

减速机构，位于所述壳体内，电动驱动件通过所述传动轴与所述减速机构传动连接；

绳轮机构，所述减速机构与所述绳轮机构传动连接，所述绳轮机构枢接于所述壳体，所述绳轮机构设有用于绳索通过的绳槽；

单向锁止器，安装于所述壳体，沿第一方向所述绳索能够通过所述单向锁止器，沿第二方向所述单向锁止器能够将所述绳索锁止，所述第一方向与所述第二方向相反。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述电动驱动件上设有多爪卡盘，所述多爪卡盘能够可拆卸地卡紧于所述传动轴。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述传动轴与所述多爪卡盘卡紧的端部的外周面上设有多个卡紧平面，所述多爪卡盘的多个卡爪与多个所述卡紧平面一一对应卡紧。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述带电动提升功能的救援缓降器还包括位于所述壳体外的手轮，所述手轮被配置为套设于所述传动轴。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述传动轴上设有凹槽，所述凹槽内安装有压簧和销柱，所述压簧分别与所述销柱和所述凹槽的底壁抵接，所述手轮上设有卡槽，所述压簧使所述销柱深入所述卡槽。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述绳轮机构包括从动轮和与所述从动轮固接的绳轮，所述绳轮与所述从动轮同轴心设置，所述从动轮与所述减速机构传动配合，所述绳槽设置于所述绳轮。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，沿所述绳轮的周向，所述绳槽相对的两侧壁上均间隔设有多个凸块，所述凸块能够抵紧所述绳索。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述带电动提升功能的救援缓降器还包括安装于所述壳体的防回转装置，所述防回转装置用于将所述传动轴和所述壳体的相对位置锁止或解锁。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述单向锁止器包括枢接于所述壳体上的两个锁止轮，以及用于驱动所述锁止轮转动的扭簧，两个所述锁止轮相对设置且两个所述锁止轮之间设有缝隙，绳索能够从所述缝隙穿过，所述锁止轮的周面设有卡凸和多个凸齿，两个扭簧分别能够驱动两个所述锁止轮相对转动，以使两个所述卡凸抵接，所述凸齿能够与所述绳索抵接。

作为带电动提升功能的救援缓降器的优选方案，所述电动驱动件为充电式力矩扳手。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种带电动提升功能的救援缓降器，其通过电动驱动件驱动传动轴转动，进而传动轴带动减速机构转动，减速机构带动绳轮机构转动，绳轮机构上设有供绳索穿过的绳槽，单向锁止器用于对绳索进行第一方向锁止，第二方向解锁，第一方向和第二方向的方向相反。在进行高空救援时，绳索穿过单向锁止器和绳槽，通过电动驱动件驱动绳索提升，可有效提高救援效率。并且能够有效降低救援人员的劳动强度，同时也能够避免救援人员因疲劳导致的对手轮握持不稳等误操作，可防止被救援人员发生二次伤害，保障被救人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的立体视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的正向示图；

图3为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的剖视图；

图4为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中传动轴的轴向视角示图；

图5为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置的分解示图；

图6为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置沿传输轴的轴向视角示图；

图7为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置的剖视图；

图8为本实用新型实施例中防回转装置的锁止销的结构示图。

图中：

1、壳体；2、电动驱动件；3、传动轴；31、卡紧平面；4、减速机构；5、绳轮机构；6、单向锁止器；7、绳索；8、手轮；

9、防回转装置；91、制动基座；92、制动盘；921、制动齿槽；93、制动件；931、第一制动齿；932、第二制动齿；933、第一锁止槽；934、第二锁止槽；935、第三锁止槽；94、锁止机构；941、锁止销；942、弹性件；95、转换轴；96、换挡拨柄；97、尼龙垫片；98、齿盘垫圈；99、限位挡板；

10、离心制动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1至图8，图1为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的立体视角结构示意图；图2为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的正向示图；图3为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器的剖视图；图4为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中传动轴3的轴向视角示图；图5为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置9的分解示图；图6为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置9沿传输轴3的轴向视角示图；图7为本实用新型实施例中带电动提升功能的救援缓降器中防回转装置9的剖视图；图8为本实用新型实施例中防回转装置9的锁止销941的结构示图。本实施例提供一种带电动提升功能的救援缓降器，包括壳体1、电动驱动件2、传动轴3、减速机构4、绳轮机构5和单向锁止器6。

传动轴3转动穿设于壳体1，电动驱动件2位于壳体1外，电动驱动件2与传动轴3的一端可拆卸连接，并且电动驱动件2被配置为驱动传动轴3转动。减速机构4位于壳体1内，电动驱动件2能够通过传动轴3与减速机构4传动连接，减速机构4与绳轮机构5传动连接。绳轮机构5枢接于壳体1，绳轮机构5设有用于绳索7通过的绳槽。单向锁止器6安装于壳体1，沿第一方向，绳索7能够通过单向锁止器6，沿第二方向单向锁止器6能够将绳索7锁止，第一方向与第二方向相反。当进行高空救援时，带电动提升功能的救援缓降器可随救援人员携带至高层建筑或者船舶等的顶层，将救援缓降器固定锚点上，将绳索7的一端固定在被救援人员身上，然后将绳索7穿过单向锁止器6和绳槽，通过电动驱动件2驱动传动轴3转动，进而带动减速机构4以及绳轮机构5转动，绳轮逐渐提升绳索7，使被救援人员能够快速被提升。相比于现有技术，通过电动驱动件2替代人工转动手轮8，不仅救援效率提高，并且能够有效降低救援人员的劳动强度，同时也能够避免救援人员因疲劳导致的对手轮握持不稳等误操作，可防止被救援人员发生二次伤害，保障被救人员的安全。

电动驱动件2可以为充电式力矩扳手，考虑到施工现场不一定能够方便地找到电源接口，因而通过充电式力矩扳手驱动传动轴3转动，具有较高的保障性。当然，如果施工现场的条件充分，能够方便设置电源接口，那么充电式力矩扳手也可以通过电动机来替代。需要注意的是，电动驱动件2为现有技术，对于其具体结构在此不再赘述。

本实施例中电动驱动件2上设有多爪卡盘，多爪卡盘能够可拆卸地卡紧于传动轴3。为了保障卡紧的效果，传动轴3与多爪卡盘卡紧的端部的外周面上设有多个卡紧平面31，多爪卡盘的多个卡爪与多个卡紧平面31一一对应卡紧。多爪卡盘可以为三爪卡盘或者四爪卡盘等，多爪卡盘同样为现有技术，在此不再赘述。以三爪卡盘为例，其三个卡爪在圆周方向上相互呈120度角分布，相应的，传动轴3位于壳体外端部的外周面上设有三个卡紧平面31，并且三个卡紧平面31在圆周方向上同样呈120度角分布，从而便于三爪卡盘将传动轴3卡紧。优选地，卡紧平面31上设有防滑纹，可进一步保障多爪卡盘与传动轴3的卡紧效果。

该带电动提升功能的救援缓降器还包括位于壳体1外的手轮8，手轮8被配置为套设于传动轴3。本实施例中，手轮8通过弹性圆柱销安装在传动轴3上，具体地，传动轴3上设有凹槽，凹槽内安装有压簧和销柱，压簧分别与销柱和凹槽的底壁抵接，手轮8上设有卡槽，压簧使销柱深入卡槽。通过设置手轮8，可以与电动驱动件2构成冗余保护，可预防电动驱动件2电量不足或者电动驱动件2出现故障。通过弹性圆柱销将手轮8与传动轴3连接，便于拆卸，特别当无需使用手轮8时，可以将其方便地拆卸下来。当然，在其他的实施例中，手轮8也可以与传动轴3键连接，例如可以通过花键、单键或者多键等将手轮8与传动轴3连接。也可以通过过盈配合使手轮8与传动轴3连接。

本实施例中，减速机构4包括设置在传动轴3上的主动轮，并且主动轮与传动轴3同圆心，传动轴3带动主动轮转动，通过主动轮进行动力输出。本实施例中，主动轮可以与传动轴3一体设置，也可以分体设置，分体设置时主动轮套设在传动轴3上，并通过键连接。

在其他实施例中，减速机构4还可以设置为多个齿轮构成的传动系，传动系可以为定轴式，也可以为行星式。以定轴式为例，减速机构4还可以包括被配置为与壳体1枢接的输出齿轮，输出齿轮与主动轮啮合，可以通过输出齿轮进行动力输出。进一步的，还可以在输出齿轮与主动齿轮之间设置一个或者多个中间齿轮，例如设置一个中间齿轮齿轮时，中间齿轮被配置为与壳体1枢接，主动轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与输出齿轮啮合。其中，中间齿轮包括两个同轴心设置的大齿轮和小齿轮。大齿轮和小齿轮固接，并且大齿轮和小齿轮中的一个与主动轮啮合，大齿轮和小齿轮中的另一个与输出齿轮啮合。

绳轮机构5包括从动轮和与从动轮固接的绳轮，绳轮与从动轮同轴心设置，从动轮与减速机构4传动配合，具体地，从动轮与主动轮啮合，并且主动轮的半径小于从动轮的半径。绳槽设置于绳轮。沿绳轮的周向，绳槽相对的两侧壁上均间隔设有多个凸块，凸块能够抵紧绳索7。绳索7从绳槽中穿过，具体地，当进行高空营救时，绳索7绕过绳轮的上侧，由于被救援人员位于下方，在重力作用下，绳索7能够被拉紧于绳槽内，并且绳索7能够可绳槽两侧的凸块紧密接触，凸块挤压绳索7，并能够使绳索7产生一定的形变，可通过凸块使绳轮牢牢扎紧绳索7，并能防止绳索7与绳轮发生相对滑动。需要注意的是，凸块可以呈齿状，也可以为块状。优选的，沿绳轮的周向，多个卡块均布于绳轮的侧壁上。

单向锁止器6包括(其具体结构在附图中未示出)两个锁止轮和两个扭簧，两个锁止轮相对设置，两个锁止轮之间设有缝隙，绳索7能够从缝隙穿过，锁止轮的周面设有卡凸和多个凸齿，两个扭簧分别能够驱动两个锁止轮相对转动，以使两个卡凸抵接。可以理解的是，当绳索7未从缝隙穿过时，在两个扭簧的作用下，两个卡凸能够抵接，当绳索7从缝隙中穿过时，两个卡凸抵紧于绳索7，并且凸齿能够与绳索7抵紧。

使用时，绳索7从两个锁止齿轮之间的缝隙穿过，绳索7与两个锁止齿轮外周面上的凸齿抵接，当绳索7通过凸齿带动锁止齿轮的转动方向与扭簧驱动锁止齿轮的转动方向一致时，两个卡凸能够压紧于绳索7，实现单向锁止功能；当绳索7通过凸齿带动锁止齿轮的转动方向与扭簧驱动锁止齿轮的转动方向相反时，两个卡凸相互远离，绳索7可顺畅通过。优选的，卡凸的延伸方向与锁止轮的周面相切，从而当绳索7通过凸齿带动锁止齿轮的转动方向与扭簧驱动锁止齿轮的转动方向相反时，两个卡凸不会在反方向对绳索7进行锁止。当然，在其他的实施例中，也可以不限制卡凸的延伸方向，使两个锁止轮无法整圈转动，例如，可以在每个锁止轮的一侧均设置限位块，两个限位块相对设置，当锁止轮克服扭簧转动时，卡凸能够与限位块抵接，同样可以保证在反方向上，锁止轮不会对绳索7锁止。

通过设置单向锁止器6，当进行高空救援时，使绳索7系在被救援人员身上的一端下坠时，单向锁止器6能够对其锁止，可以有效防止手轮8脱手或者电动驱动件2失效等意外事故发生，保障被救援人员的安全。但是，需要注意的是，当绳索7突然反方向运动并且被单向锁止器6锁止时，绳索7需要通过与其抵接的凸齿带动锁止轮转动，并最终时锁止轮上的卡凸与绳索7卡紧，锁止轮需要转动一定的角度，因而会造成绳索7滑移一端距离，被救援人员相应的下坠一端距离。

该带电动提升功能的救援缓降器还包括安装于壳体1的防回转装置9，防回转装置9用于将传动轴3和壳体1的相对位置锁止或解锁。当通过带电动提升功能的救援缓降器进行高空救援，特别当施救人员需要通过转动手轮8进行施救时，施救人员转动手轮8带动传动轴3转动，进而通过减速机构4带动绳轮机构5转动，绳轮机构5对绳索7向上拉升，使被施救人员被拉升，可通过单向锁止器6防止绳索7向下突然急速滑动，并且在高空救援过程中，当施救人员需要放开手轮8歇息时，可通过防回转装置9将传动轴3与壳体1的相对位置锁定，能够有效防止绳索7滑移，保证救援效率，并且防回转装置9可与单向锁止器6构成冗余防护，保障被救人员的安全。

防回转装置9包括制动基座91、制动盘92、制动件93和锁止机构94。其中，制动基座91被配置为套设于传动轴3上，即传动轴3能够相对制动基座91转动。制动盘92被配置为固装在传动轴3上，制动盘92的外周面上均布有制动齿槽921。制动件93与制动基座91转动配合，制动件93上设有第一制动齿931，当第一制动齿931与制动齿槽921啮合时，第一制动齿931能够阻止制动盘92沿第一方向转动。具体地，制动件93具有第一制动位置和分离位置，制动件93能够在第一制动位置和分离位置之间转动，当制动件93位于第一制动位置时，第一制动齿931与制动齿槽921啮合，且第一制动齿931能够阻止制动盘92沿第一方向转动，优选地，当制动盘92沿第一方向转动时，绳索7下降。当制动件93位于分离位置时，制动齿与制动槽分离，此时制动盘92可以任意转动。当制动件93位于第一制动位置或分离位置时，锁止机构94用于将制动件93和制动基座91的相对位置锁定或解锁。

需要注意的是，本实施例中制动齿槽921呈方形，但本实用新型对于制动齿槽921的形状不做限定。传动轴3上还套设有齿盘垫圈98，齿盘垫圈98位于制动盘92和壳体1之间。

本实施例中，通过使第一制动齿931与制动齿槽921啮合，可以使制动盘92即刻停止沿第一方向转动，进而使传动轴3、离心制动机构10、绳轮机构5均停止转动，可以使绳索7即刻停止下降，当通过该救援设备进行拉升救援时，能够有效保证救援效率。特别当制动件93位于第一制动位置时，通过锁止机构94将制动件93和制动基座91的位置锁定，能够防止第一制动齿931从制动齿槽921内脱离，能够进一步保证制动的安全性。

优选地，制动件93上还设有第二制动齿932，当第二制动齿932与制动齿槽921啮合时，第二制动齿932能够阻止制动盘92沿第二方向转动，第一方向与第二方向的方向相反。具体地，制动件93还具有第二制动位置，制动件93能够在第二制动位置和分离位置之间转动，当制动件93位于第二制动位置时，第二制动齿932与制动齿槽921啮合，且第二制动齿932能够阻止制动盘92沿第二方向转动，第一方向与第二方向的方向相反，从而，可通过防回转装置9阻止绳索7上升或下降。当制动件93位于第二制动位置时，锁止机构94用于将制动件93和制动基座91的相对位置锁定或解锁，特别当锁定时，能够防止第二制动齿932从制动齿槽921内脱离，能够进一步保证制动的安全性。

具体地，制动件93相对于制动基座91转动的中心为o1，制动盘92的中心为o2，o1和o2之间的距离为l，制动盘92的半径为r1，第一制动齿931和o1之间的间距为r2，第二制动齿932和o1之间的间距为r3，第二制动齿932和第一制动齿931关于o1相对设置，r1+r2＞l，r1+r3＞l。可以理解的是，制动件93仅能够沿第一制动位置—分离位置—第二制动位置的路径往复运动，并且无法整圈转动，当制动件93位于第一制动位置时，制动盘92相对制动件93无法沿第一方向运动，但是能够沿第二方向运动，当制动件93位于第二制动位置时，制动盘92相对制动件93无法沿第二方向运动，但是能够沿第一方向运动，也就是说，当制动件93对制动盘92进行制动时，仅在一个方向上制动，当制动盘92沿相反方向运动时，可以顺利转动。

制动基座91内设有容置腔，沿传动轴3的中心线方向，容置腔的一侧设有敞口，制动盘92和制动件93均位于容置腔内。制动基座91设有敞口的一端与壳体1固接，通过壳体1将敞口封闭，从而可对位于容置腔内的制动盘92和制动件93提供保护，优选地，在第一制动齿931、第二制动齿932以及三个制动齿槽921的表面均涂有润滑油脂，用于减小制动件93和制动盘92的摩损。

锁止机构94包括锁止销941和弹性件942，弹性件942被配置为始终具有驱动锁止销941向o运动的趋势，使锁止销941与制动件93的外周面始终处于抵紧状态。弹性件942的外周面上间隔设有第一锁止槽933、第二锁止槽934和第三锁止槽935，第一锁止槽933、第二锁止槽934和第三锁止槽935均位于第一制动齿931与第二制动齿932之间并且间隔设置。锁止销941可选择性地与第一锁止槽933、第二锁止槽934或第三锁止槽935插接。具体地，当制动件93位于第一制动位置时，锁止销941与第一锁止槽933插接，当制动件93位于分离位置时，锁止销941与第二锁止槽934插接，当制动件93位于第二制动位置时，锁止销941与第三锁止槽935插接。优选地，制动件93的外周面为圆弧面，第一锁止槽933、第二锁止槽934和第三锁止槽935沿垂直与o轴线方向的截面均呈弧形。锁止销941的第一端设置为球头，锁止销941的第二端设置为平面，第一端与制动件93的外周面抵接，第二端与弹性件942连接。通过将三个锁止槽均设置为弧面状，并将锁止销941与锁止槽的配合端设置为球头，当需要取消制动件93与制动盘92的位置锁定时，仅需要转动制动件93即可使球头从锁止槽中脱离。

可以理解的是，当锁止销941与第一锁止槽933、第二锁止槽934或第三锁止槽935任一个插接时，制动件93与制动基座91的相对位置均可通过锁止销941锁定。具体地，当锁止销941与第一锁止槽933或第三锁止槽935插接时，制动件93无法转动，并且制动件93通过制动齿与制动盘92的相互位置锁定，也就是说制动盘92与制动基座91的相互位置是固定的，因而此时可以起到对制动盘92单方向锁止的作用，当锁止销941与第二锁止槽934插接时，制动件93通过制动齿与制动盘92的相互位置锁定，制动件93同样无法转动，但此时制动盘92与制动件93无直接接触，从而制动盘92可以自由转动。

制动基座91上穿设有转换轴95，转换轴95的一端位于制动基座91外部且固装有换挡拨柄96，制动件93固定安装于转换轴95上。具体地，制动基座91上设有安装孔，转换轴95穿过安装孔，转换轴95上还套设有两个尼龙垫片97，两个尼龙垫片97中的一个位于换挡拨柄96和制动基座91之间，另一个位于容置槽内且和制动基座91贴合，尼龙材质有较强的耐磨特性，因而可以防止换挡拨柄96与制动基座91之间的磨损。优选地，制动件93可以和转换轴95通过键连接，换挡拨柄96可以和转换轴95通过弹性圆柱销连接，便于组装和拆卸。

本实施例中，通过转动换挡拨柄96可以方便的控制制动件93在第一制动位置、分离位置和第二制动位置之间进行位置切换，还可以控制制动件93上的锁止槽与锁止销941分离。可以理解的是，本实施例中，转换轴95的两端无需支撑和固定，通过使转换轴95与制动基座91枢接即可使其很稳固的安装在制动基座91上。在其他实施例中，也可以将转换轴95位于容置腔内的一端通过轴承进行支撑定位，轴承可通过与壳体1或其他结构支撑，当然，也可以使转换轴95位于容置腔内的一端直接和壳体1或其他结构枢接。

本实施例中，弹性件942为压簧，制动基座91上设有安装槽，安装槽与容置腔连通，压簧位于安装槽内，锁止销941与压簧抵紧，锁止销941插接于安装槽。制动基座91可通过铸造工艺直接成型，为了便于制动基座91的设计和加工，安装槽优选为方槽；为了便于将压簧安装到安装槽内，安装槽靠近敞口的一侧设有开口，可通过开口将压簧直接按压至安装槽内；为了防止压簧从开口处脱离安装槽，防回转装置9还包括限位挡板99，限位挡板99安装在制动基座91上，并且限位挡板99将开口封闭。在其他实施例中，弹性件942也可以为拉簧或者扭簧等。

该带电动提升功能的救援缓降器还包括离心制动机构10，离心制动机构10安装在壳体1内，离心制动机构10与壳体1选择性摩擦配合。

离心制动机构10(其具体结构在附图中未示出)包括定位块、触指弹簧、摩擦片和摩擦片固定块，定位块固定套设在传动轴3上，定位块和传动轴3可通过键连接或者弹性圆柱销连接。摩擦片与摩擦片固定块粘接，由触指弹簧将摩擦片固定块与定位块连接在一起，定位块与齿轮轴通过弹性圆柱销固定，并对应安装到壳体1内，离心制动机构10转动过程中，在离心力作用下，摩擦片固定块及摩擦片相对定位块做离心运动，当定位块转速增大到一定程度，摩擦片与壳体1摩擦，产生摩擦阻力，由此可以控制绳索7缓速下降。因而可以通过离心制动机构10实现缓速下降。可以理解的是，当通过电动驱动件2以及手轮8带动传动轴3转动时，离心制动机构10受到的离心力尚不足以摩擦片与壳体1接触，因而不会产生摩擦阻力。

本实施例提供的带电动提升功能的救援缓降器的工作原理如下：

1、通过带电动提升功能的救援缓降器进行自救。

绳索7穿过绳轮机构5，下落过程中，绳索7带动绳轮机构5转动，绳轮机构5带动离心制动机构10转动，当离心制动机构10的转动速度达到一定速度后，离心制动机构10与壳体1摩擦，并随着离心制动机构10的转动速度逐渐增大，摩擦力逐渐增大，当离心制动机构10的速度增大到一定程度后，在摩擦力作用下将保持均速转动，因而可通过离心制动机构10控制绳索7缓速下降，并可通过防回转装置9将传动轴3锁定，使其即刻停止转动

2、通过带电动提升功能的救援缓降器进行高空救援。

绳索7穿过单向锁止器6并穿过绳轮系统，或者绳索7穿过，施救人员通过转动手轮8或者通过电动驱动件2驱动传动轴3转动，传动轴3通过减速机构4带动绳轮机构5转动，并同时带动离心制动机构10转动，绳轮机构5对绳索7向上拉升，使被施救人员被拉升，可通过单向锁止器6防止绳索7向下突然急速滑动。无论在自救还是在拉升救援过程中，均可以通过防回转装置9将传动轴3锁定，使其即刻停止转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。