隧道火灾立体智能灭火救援装备的制作方法

1.本发明属于消防行业，特别涉及一种隧道火灾立体智能灭火救援装备。


背景技术：

2.目前，随着我国以及世界的交通事业飞速发展，高速公路、高铁、地铁等应运而生，而各种隧道也多之又多。隧道的狭长是最突出的特点，各种隧道中所设的消防救援设备又非常有限，一旦在隧道中有车辆发生火灾，又因密集的车辆前堵后续，消防车很难及时到达火灾现场。有的燃烧物可能有毒气产生,烟火在隧道中漫延会造成多辆车的危险事故，产生不可估量的人员伤亡和经济损失。如1999年的欧洲勃朗峰隧道中一辆满载黄油和面粉的卡车在隧道中部起火燃烧，大火、浓烟在隧道中漫延，后续的车辆不断涌入隧道，大火造成至少41人丧生，超过50辆车被烧毁，消防员和灭火救援车辆根本无法进入隧道，造成巨大的灾难和经济损失。另有2003年韩国大邱发生人为纵火发生地铁火灾，造成192人死亡，148人受伤，其中伤者包括10名消防人员。2014年中国山西晋城内的晋济高速岩后隧道右洞内发生的两辆甲醇车辆追尾相撞，造成泄漏起火燃烧，有42辆车被引燃，事故造成42人死亡，12人受伤。2019年，沈海高速台州段猫狸岭隧道中段，一辆重型挂车自燃引起货物燃烧，伤及62辆车，由于消防救援设施有限，救援不及时，造成5人死亡31人受伤，经济损失惨重。由于隧道内的汽车在发生火灾后极易引起其它汽车的燃烧、爆炸，车体本身、加之所载物体的易燃、易爆性，火灾传播速度很快。高温、有毒气体、爆炸使得消防灭火救援人员很难进入现场。目前各种隧道内尚没有远程控制的立体、智能灭火救援设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种可在隧道内沿侧壁自由行驶、快速灭火、救援快捷、安全可靠的隧道火灾立体智能灭火及救援装备。
4.本发明解决技术问题采用的技术方案是：隧道火灾立体智能灭火救援装备包括：隧道空中灭火车、隧道地面灭火车、隧道地面救援车，其特点是，空中灭火车是在隧道内的两侧墙壁上方，距地面高4～4.5米处均距对称安装固定数个轨道支撑架，在轨道支撑架上面平行铺设两条空中灭火车轨道，支撑架组及轨道贯穿整条隧道，空中灭火车通过空中灭火车行走轮在空中灭火车轨道上前进和后退，空中灭火车行走轮装在空中灭火车行走轮轴两端，空中灭火车行走轮轴通过空中灭火车动力电池组和空中灭火车电动机驱动，在隧道两侧壁的顶端处固定空中灭火车限位导向轨道，在空中灭火车动力电池组的上方固定安装空中灭火车水箱，在空中灭火车水箱的上方框架中间处固定空中灭火车限位导向液压支臂，在空中灭火车限位导向液压支臂顶端装空中灭火车限位导向轮，空中灭火车限位导向轮嵌入式连接在空中灭火车限位导向轨道内，在空中灭火车水箱的尾部框架上连通空中灭火车水箱内腔装有高压续水管，空中灭火车拖拽高压续水管沿着灭火水管托架随空中灭火车运动，在空中灭火车水箱的上方装有空中灭火车全息探头、光纤感温仪、多种有害气体探测仪、红外线感温成像仪，在空中灭火车水箱面向行车道侧面上设有6～8个万向高压细水
雾喷头,高压细水雾装置动力由空中灭火车动力电池组提供；隧道地面灭火车是在隧道两侧壁上，距离隧道两侧人行通道地面高3.5～4.0m处，贯穿整个隧道，固定地面灭火车限位导向轨道，地面灭火车限位导向轮嵌入地面灭火车限位导向轨道中，起地面灭火车前进后退的限位导向作用，地面灭火车限位导向液压支臂装在地面灭火车车体的顶面框架中间处，在地面灭火车车体内并列装有地面灭火车储水罐、超细干粉罐，在地面灭火车车体上方连通超细干粉罐内腔设有超细干粉灭火喷头组，在地面灭火车车体上方和前侧面下方连通地面灭火车储水罐设地面灭火车细水雾喷头组一、地面灭火车细水雾喷头组二，超细干粉和高压细水雾装置动力由地面灭火车动力电池组提供，在地面灭火车车体上方固定红外线感温成像仪，在地面灭火车车体的下部固定地面灭火车动力电池组和地面灭火车电动机，地面灭火车动力电池组和地面灭火车电动机驱动地面灭火车行走轮轴，在地面灭火车行走轮轴的两端装地面灭火车行走轮，地面灭火车通过行走轮和上方的限位导向装置在隧道两侧人行通道地面上行进和后退，在地面灭火车车体上方设有多种有毒气体探测仪、强光照明雾灯；隧道两侧人行通道地面上设有隧道地面救援车，在救援车车体上方固定设有救援车限位导向液压支臂，救援车限位导向液压支臂顶端上的救援车限位导向轮嵌入式安装在地面灭火车限位导向轨道中，在救援车车体上方固定设有救援车全息探头、红外线感温成像仪、救援车内摄像头、呼吸罩，在救援车车体内下方固定救援车座椅，在救援车座椅的一侧车体框架上设有喊话接收器和手控操作按钮，在救援车座椅的下面设有氧气瓶，在救援车车体下部设有救援车动力电池组和救援车电动机，救援车动力电池组和救援车电动机驱动救援车轮轴，在救援车轮轴的两端装救援车行走轮。
5.本发明的有益效果是：
[0006] 1、沿隧道两侧洞壁安装灭火救援装置，不占用隧道内各车道安全行驶空间，不影响隧道内各项设施的检修、维护。不改变隧道整体设计格局。替代人工，对隧道内行车状况及隧道设施实行全过程立体智能巡检。随时监测隧道内高、中、低处各种有害气体浓度；监测隧道内车辆的各种信息；将各种数据反馈至指挥中心，指挥团队能及时掌握第一手现场资料，做出下一步正确指令。
[0007]
2、灭火车接受指令后可快速第一时间到达火灾现场，确保在火灾的初起阶段及时实施灭火作业，并有可靠的火灾控制手段。避免火情失控，造成人员伤亡和物质损失，隧道设施免受损失。
[0008]
3、双向聚拢、隧道壁上方及地面，八台智能灭火车同时攻入火场作业，每台灭火车装备6
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8套高压细水雾喷射装置、灭火泡沫喷枪、2套超细干粉喷枪。相当于一个整建制消防大队60
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70人全员参与灭火作战。60
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70只喷枪同时作业，可对火源及附近车辆实施垂直、零距离喷射灭火。灭火设备最大限度接近、面对起火点作业。准确打击、覆盖火源。降解、消除有害烟气毒气，增强隧道能见度。为受困人员及时逃生、消防部队进入隧道进一步灭火救援，最大限度赢得时间和创造有利条件。
[0009]
4、替代消防人员在隧道内进行灭火救援，避免消防人员进入隧道危险区作业、面临多种随时发生的不可预测的风险，保证消防人员的安全。
[0010]
5、用4
‑
8台地面救援车在第一时间到达现场，替代担架和人工背负，
[0011]
使大量受困人员迅速撤离至安全地带，实现救人第一的原则。
[0012]
6、为火灾事故调查、签定工作提供火灾现场客观、详实、准确的影像资料和各种技
术数据。
附图说明
[0013]
以下结合附图以实施例具体说明。
[0014]
图1是隧道火灾立体智能灭火救援装备中空中灭火车和地面灭火车结构组装图。
[0015]
图2是装备中空中灭火车及地面救援车结构组装图。
[0016]
图3是图1中a向视图。
[0017]
图4是图3中高压水管电机及高压续水管连接关系图。
[0018]
图5是图1中的b向视图。
[0019]
图6是图2中的c向视图。
[0020]
图中，1
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空中灭火车限位导向轨道；2
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空中灭火车限位导向轮；3
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空中灭火车限位导向液压支臂；4
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空中灭火车全息探头；5
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空中灭火车水箱；6
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万向高压细水雾喷头组；7
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空中灭火车行走轮；8
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空中灭火车行走轮轴；9
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轨道承重支架；10
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空中灭火车轨道；11
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红外线感温成像仪；12
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空中灭火车动力电池组；13
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高压续水管；14
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高压灭火水管托架；15
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地面灭火车限位导向轮；16
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地面灭火车限位导向液压支臂；17
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地面灭火车细水雾喷头组一；18
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地面灭火车车体；19
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超细干粉罐；20
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地面灭火车细水雾喷头组二；21
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地面灭火车动力电池组；22
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地面灭火车行走轮轴；23
‑
地面灭火车行走轮；24
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地面灭火车限位导向轨道；25
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超细干粉喷头；26
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救援车限位导向轮；27
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救援车全息探头；28
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救援车限位导向液压支架；29
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救援车内摄像头；30
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手控操作按钮；31
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救援车座椅；32
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氧气瓶；33
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救援车动力电池组；34
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救援车轮轴；35
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救援车行走轮；36
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救援车车体；37
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喊话接收器；38
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呼吸罩；39
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空中灭火车电动机；40
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多种有害气体探测仪；41
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光纤感温仪；42
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减速器；43
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高压水管辊；44
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强光照明雾灯；45
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地面灭火车储水罐；46
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地面灭火车多种有害气体探测仪；47
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地面灭火车电动机；48
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救援车电动机；49
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高压水管电机。
具体实施方式
[0021]
实施例，参照附图1～6，隧道火灾立体智能灭火及救援装备是在隧道的两侧顶端安装空中灭火车，在隧道两侧下方的人行通道地面上安装地面灭火车和救援车。空中灭火车、地面灭火车、地面救援车的宽度均不大于地面人行通道的宽度。空中灭火车是在隧道内两侧墙壁上方距地面4
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4.5米处，贯穿整个隧道均距对称固定数个轨道承重支架9，轨道承重支架9的间距为1.5
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1.8m。在轨道承重支架9上面铺设两条空中灭火车轨道10，空中灭火车通过空中灭火车行走轮7在空中灭火车轨道10中前行或后退。空中灭火车行走轮7装在空中灭火车行走轮轴8的两端，空中灭火车行走轮轴8通过空中灭火车动力电池组12和空中灭火车电动机49输出动力运动。在空中灭火车动力电池组12的上方车体框架固定空中灭火车水箱5，在空中灭火车水箱5的一侧壁上连通空中灭火车水箱5内装有高压续水管13，高压续水管13通过轨道承重支架9上方的高压水管托架14随空中灭火车运动。在空中灭火车水箱5的框架上方中间处设空中灭火车限位导向液压支臂3，空中灭火车限位导向轮2嵌入式连接在空中灭火车限位导向轨道1内，空中灭火车限位导向轨道1固定在隧道两侧壁的顶端处。在空中灭火车水箱5的前面设万向高压细水雾喷头6，在空中灭火车水箱5的上方固定空中灭火车全息探头4、红外线感温成像仪11、光纤感温仪41、多种有害气体探测仪40。高压续水
管13缠绕在高压水管辊43上，高压水管辊43连接在减速器42的输出轴上，减速器42的输入轴连接高压水管电机40的输出轴，高压水管电机49、减速器42、高压水管辊43放置在隧道紧急停车带。隧道地面灭火车是通过地面灭火车行走轮23在隧道内两侧人行通道上行走，在地面灭火车车体18框架上方中间处设有地面灭火车限位导向液压支臂16，在地面灭火车限位导向液压支臂16顶端上装地面灭火车限位导向轮15。在隧道两侧壁上，距隧道两侧人行道地面高3.5
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4.0m处贯穿整个隧道固定地面灭火车限位导向轨道24，地面灭火车限位导向轮15嵌入地面灭火车限位导向轨道24中，起地面灭火车前进后退的限位导向作用。在地面灭火车车体18中并列装有地面灭火车储水罐45、超细干粉罐19，在地面灭火车车体18的上方连通超细干粉罐19内腔设有超细干粉灭火喷头25、地面灭火车细水雾喷头组一17，地面灭火车细水雾喷头组一17和细水雾喷头组二20均连通地面灭火车储水罐19。在地面灭火车车体18上方设有地面灭火车多种有毒气体探测仪46、强光照明雾灯44、红外线感温成像仪11。在地面灭火车车体18的下部固定地面灭火车动力电池组21，地面灭火车动力电池组21和地面灭火车电动机47驱动地面灭火车行走轮轴22，在地面灭火车行走轮轴22两端装地面灭火车行走轮23。在隧道两侧人行通道地面上设有救援车。在救援车车体36框架上方固定设有救援车限位导向液压支臂28，在救援车限位导向液压支臂28顶端装救援车限位导向轮26，救援车限位导向轮26嵌入地面灭火车限位导向轨道24中。在救援车车体36上方固定设有救援车全息探头27、红外线感温成像仪11、救援车内摄像头29、呼吸罩38。在救援车车体36内下方固定救援车座椅31，在救援车座椅31的一侧车体框架上设有喊话接收器37和手控操作按钮30。在救援车座椅31的下面设有氧气瓶32。在救援车车体36下部设有救援车动力电池组33和救援车电动机48，救援车电动机48和救援车动力电池组33驱动救援车轮轴34，在救援车轮轴34的两端装救援车行走轮35。隧道火灾立体智能灭火装备设人工操作系统程序，对火灾现场火情随时加入人工干预操作。
[0022]
隧道火灾立体智能灭火救援装备的工作过程是：在隧道中遇到火灾时，隧道空中灭火车和隧道地面灭火车在指挥中心控制下同时进入隧道内发火处，空中灭火车沿空中灭火车轨道10和在空中灭火车限位导向装置的导向控制下迅速到达现场，地面灭火车在地面灭火车限位导向装置的导向控制下在隧道两侧人行通道上与空中灭火车并行到达火灾现场，空中灭火车上的水箱5的万向高压细水雾喷头组6会喷出细水雾对火灾实施灭火，地面灭火车上的超细干粉灭火喷头25会喷出超细干粉灭火剂和地面灭火车储水罐45中的水通过上、下细水雾喷头组一17、细水雾喷头组二20同时喷出细水雾，火灾现场状况、喷射灭火状况由车体上的各种仪器探测反馈给隧道指挥中心。隧道空中灭火车和地面灭火车受中心控制室指挥，行进、停车、喷射灭火、喷射角度方向调整、管路续水由指挥中心程序智能控制。装配led强光照明雾灯、感温光纤探测仪和高清探头、红外线热成像系统、多项有毒气体探测仪，将火灾现场实况、灭火车作业过程及灭火效果反馈至指挥控制中心。救援车紧随地面灭火车同时进入隧道，被困人员及时上到隧道两侧的救援车上，待人员上满后可按指挥中心控制驶离火灾现场，也可以按照现场实际情况加入人工干预，按动手控操作按钮30，救援车快速从隧道中驶出。待被救人员离开救援车后，救援车可再次驶入火灾现场救人。空中灭火车水箱5中的高压水通过高压续水管13从外部不断补充水源。