一种具备视频实时传输功能的智慧消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧消防机器人技术领域，具体为一种具备视频实时传输功能的智慧消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用，现有的很多智慧消防机器人都安装了摄像头，可以对灾难现场的环境进行视频实时传输，这类智慧消防机器人上安装的摄像头很容易损坏，而目前消防机器人上安装的摄像头通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致摄像头的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于摄像头的维护和更换，降低了智慧消防机器人的实用性，不利于使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备视频实时传输功能的智慧消防机器人，具备便于更换和维护摄像头的优点，解决了现有具备视频实时传输功能的智慧消防机器人不便于更换和维护摄像头的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备视频实时传输功能的智慧消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部和底部分别固定连接有摄像头本体和安装块，所述安装块的底部贯穿至安装座的内腔，所述安装块底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧分别套设有滑套和第一弹簧，所述滑套的底部固定连接有移动架，所述移动架的底部延伸至安装块的底部，两个移动架相对一侧的底部均固定连接有卡块，两个卡块的顶部设置有挡块，所述挡块内腔的前侧设置有固定板，所述固定板的后侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有第二弹簧，所述固定杆的后端贯穿挡块并与安装座的内壁固定连接，所述挡块正面的两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的前端贯穿至安装座的前侧，两个拉杆的前侧固定连接有握把。
5.优选的，所述安装座内腔的前侧和后侧之间且位于挡块的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有限位套，所述限位套的顶部与挡块固定连接。
6.优选的，所述安装座内腔底部的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部贯穿至固定盒的顶部。
7.优选的，所述固定盒的顶部开设有与推杆配合使用的第一通孔，所述推杆的顶部与安装块接触。
8.优选的，所述安装座的顶部开设有与安装块配合使用的开口，所述安装座的前侧开设有与拉杆配合使用的第二通孔。
9.优选的，所述卡块的形状为梯形，所述固定板的表面与挡块的内壁滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置机器人本体、安装座、安装板、摄像头本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动架、卡块、挡块、固定板、固定杆、第二弹簧、拉杆和握把，解决了现有具备视频实时传输功能的智慧消防机器人不便于更换和维护摄像头的问题，该具备视频实时传输功能的智慧消防机器人，具备便于更换和维护摄像头的优点。
12.2、本实用新型通过设置挡块，能够用于固定卡块，通过设置握把，能够便于使用者拉动拉杆，通过设置限位杆和限位套，能够提高挡块移动的稳定性，通过设置固定盒、第三弹簧和推杆，能够便于安装块向上移动进行拆卸，通过设置第一通孔，能够便于推杆的安装和使用，通过设置第二通孔，能够便于拉杆的安装和使用，通过设置开口，能够便于安装块的安装。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型安装座的剖视图；
15.图3为本实用新型安装座的左视局部剖视图。
16.图中：1、机器人本体；2、安装座；3、安装板；4、摄像头本体；5、安装块；6、凹槽；7、滑杆；8、滑套；9、第一弹簧；10、移动架；11、卡块；12、挡块；13、固定板；14、固定杆；15、第二弹簧；16、拉杆；17、握把；18、限位杆；19、限位套；20、固定盒；21、第三弹簧；22、推杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-3，一种具备视频实时传输功能的智慧消防机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶部的右侧固定连接有安装座2，安装座2的顶部设置有安装板3，安装板3的顶部和底部分别固定连接有摄像头本体4和安装块5，安装块5的底部贯穿至安装座2的内腔，安装块5底部的两侧均开设有凹槽6，凹槽6内腔的两侧之间固定连接有滑杆7，滑杆7表面的两侧分别套设有滑套8和第一弹簧9，滑套8的底部固定连接有移动架10，移动架10的底部延
伸至安装块5的底部，两个移动架10相对一侧的底部均固定连接有卡块11，两个卡块11的顶部设置有挡块12，挡块12内腔的前侧设置有固定板13，固定板13的后侧固定连接有固定杆14，固定杆14的表面套设有第二弹簧15，固定杆14的后端贯穿挡块12并与安装座2的内壁固定连接，挡块12正面的两侧均固定连接有拉杆16，拉杆16的前端贯穿至安装座2的前侧，两个拉杆16的前侧固定连接有握把17，安装座2内腔的前侧和后侧之间且位于挡块12的底部固定连接有限位杆18，限位杆18的表面套设有限位套19，限位套19的顶部与挡块12固定连接，安装座2内腔底部的两侧均固定连接有固定盒20，固定盒20内腔的底部固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的顶部固定连接有推杆22，推杆22的顶部贯穿至固定盒20的顶部，固定盒20的顶部开设有与推杆22配合使用的第一通孔，推杆22的顶部与安装块5接触，安装座2的顶部开设有与安装块5配合使用的开口，安装座2的前侧开设有与拉杆16配合使用的第二通孔，卡块11的形状为梯形，固定板13的表面与挡块12的内壁滑动连接，通过设置挡块12，能够用于固定卡块11，通过设置握把17，能够便于使用者拉动拉杆16，通过设置限位杆18和限位套19，能够提高挡块12移动的稳定性，通过设置固定盒20、第三弹簧21和推杆22，能够便于安装块5向上移动进行拆卸，通过设置第一通孔，能够便于推杆22的安装和使用，通过设置第二通孔，能够便于拉杆16的安装和使用，通过设置开口，能够便于安装块5的安装，通过设置机器人本体1、安装座2、安装板3、摄像头本体4、安装块5、凹槽6、滑杆7、滑套8、第一弹簧9、移动架10、卡块11、挡块12、固定板13、固定杆14、第二弹簧15、拉杆16和握把17，解决了现有具备视频实时传输功能的智慧消防机器人不便于更换和维护摄像头的问题，该具备视频实时传输功能的智慧消防机器人，具备便于更换和维护摄像头的优点。
21.使用时，使用者移动摄像头本体4通过安装板3的配合带动安装块5向下移动进入安装座2中，卡块11也会向下移动，卡块11向下移动会受到挡块12的挤压，此时两个挡块12相互远离通过移动架10的配合带动两个滑套8相互远离对第一弹簧9挤压，直至卡块11移动至挡块12的底部时，第一弹簧9复位通过滑套8和移动架10的配合带动两个卡块11向中间移动至挡块12下方，完成安装，需要拆卸时，使用者通过握把17的配合拉动拉杆16，拉杆16带动挡块12向前移动解除对卡块11的限制，此时就可以向上移动摄像头本体4进行拆卸。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。