一种可控自摆角度的永动型水炮机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种水炮机器人，更具体地说，涉及一种可控自摆角度的永动型水炮机器人。
【背景技术】
[0002]目前的消防水炮分为两种，一种是水力自摆水炮，一种是电动遥控水炮。其中，水力自摆水炮上水就在设定的范围内循环工作，无法远距离控制灭火的位置和灭火的范围，一旦固定，就无法远程调整，给消防官兵带来很大的安全隐患。同时也造成了很大的灭火剂的浪费。如果再次调整灭火范围，则消防官兵需要再次暴露在高危险的工作环境下。另外一种是电动遥控水炮，优点是可以远程遥控，灭火范围精准，但是由于水炮不能固定在一个范围内灭火，否则这个着火点灭火结束后，再次喷洒就是浪费。所以电动遥控水炮需要设定往复工作模式，通过电动机的旋转，带动水炮炮头左右往复摆动，提高有效灭火范围。但是这样造成了很大的电源消耗。同时，这样也出现了电控水炮的使用工作时间问题。频繁的充电工作，也给消防部队带来了无限的烦恼。
【发明内容】
[0003]1.发明要解决的技术问题
[0004]本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，采用本发明的技术方案，设计巧妙，功能完善，充分利用了消防水的能量，让水炮实现自摆动作，同时利用消防水的动能，进行自发电为消防水炮工作供电，实现消防水炮的免充电连续工作，为消防部队提供了极大的便利，另外通过控制摆臂装置，实现消防水炮摆动范围可调的目的。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0007]本发明的一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，包括安装在安装座上的水轮机，所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头;与水炮装置的进水口相连通;所述的水炮头上设有“L”字形支架，水炮双活动关节上设有关节支架，关节支架与“L”字形支架通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连;所述的水轮机包括水轮轴，所述的水轮轴的右端连接于减速机的侧面，减速机底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连;所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二和自关节支架右侧面延伸出的摆臂，所述的摆臂上沿着摆臂长度方向开设有导向槽;所述的摆臂上套设有沿摆臂长度方向滑动的摆臂滑套，摆臂滑套上对应导向槽位置处设置有与导向槽滑动配合的导向销;所述的电动推杆二的一端与摆臂滑套固连，电动推杆二的另一端固定安装在关节支架上;所述的偏心机构包括套设在减速机底面输出轴上的转盘、转盘偏心轴和牵引连杆;所述的转盘偏心轴的一端连接于转盘上，转盘偏心轴的另一端与牵引连杆的一端铰连接，牵引连杆的另一端与上述的导向销铰连接。
[0008]更进一步地，所述的水轮机的进水口处设置有以便消防水能够正对水轮机内水轮叶轮方向进入的分水片。
[0009]更进一步地，所述的水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机的旋转轴相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和同步带构成;发电机与用于控制电机工作的控制箱内电池相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和同步带构成。
[0010]更进一步地，所述的水轮轴的左端穿过同步传动装置内的同步主动轮后与设置于同步传动装置外的手轮相连。
[0011 ]更进一步地，所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块、芯轴和水炮芯，所述的炮头体由炮头安装管和设于炮头安装管出水端口处的斜面喷口构成，所述的炮头体的上端端口为出水口，出水口的截面沿出水方向变大;所述的出水调节挡块悬空于出水口内，且出水调节挡块对应出水口的下部的截面沿出水方向变大，所述的出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴，芯轴的下端固定在炮头体内，芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水炮芯固连;所述的水炮芯的外周面加工有螺旋状滑槽，滑槽的一端向下延伸贯穿水炮芯下端面形成放行槽，滑槽的另一端向上弯折形成卡止槽，滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽;所述的出水调节挡块的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯的盲孔，盲孔侧壁上设有销轴，该销轴自放行槽进入滑槽内，可沿滑槽滑动并可通过上述档位槽或卡止槽卡止;所述的出水调节挡块的下端与芯轴的台阶之间设置有弹簧;所述的炮头体内设置有芯轴固定支架，芯轴固定支架的结构形状为米字型或十字型或Y字型;所述的芯轴固定支架上设有用于安装芯轴的安装孔，安装孔的轴线与炮头安装管的轴线重叠;所述的芯轴的下端穿过上述安装孔固定，且芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器。
[0012]更进一步地，所述的水轮机的出水管侧壁上设有喷雾头。
[0013]更进一步地，所述的炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套，喷口外套与炮头安装管通过电动推杆三相连。
[0014]更进一步地，所述的炮头安装管的自由端内配合安装有水炮双活动关节的出水端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水炮双活动关节的进水端内配合安装有水轮机出水球头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水轮机出水球头的固定端安装于水轮机的出水口处。
[0015]更进一步地，所述的炮头安装管的自由端和水炮双活动关节的进水端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端，所述的水炮双活动关节的出水端和水轮机出水球头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端，凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内。
[0016]更进一步地，所述的水轮机的进水口处安装有水管母头，水管母头的自由端内配合安装有水管公头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0019](1)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其水炮头上设有“L”字形支架，水炮双活动关节上设有关节支架，关节支架与“L”字形支架通过电动推杆一相连，利用电动推杆一控制水炮头俯仰角度；
[0020](2)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其减速机底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连，摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的电动推杆二和自关节支架右侧面延伸出的摆臂，摆臂上沿着摆臂长度方向开设有导向槽，摆臂上套设有沿摆臂长度方向滑动的摆臂滑套，摆臂滑套上对应导向槽位置处设置有与导向槽滑动配合的导向销，电动推杆二的一端与摆臂滑套固连，电动推杆二的另一端固定安装在关节支架上，通过电动推杆二的伸缩来带动摆臂滑套滑动，调节导向销与水炮双活动关节下端活动点之间的距离，进而改变通过偏心机构控制的消防水炮的炮头摆动范围，使得消防水炮的炮头摆动范围实现了可控、节水；
[0021](3)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其水轮机的进水口处设置有以便消防水能够正对水轮机内水轮叶轮方向进入的分水片，使得消防水冲击叶轮的位置更精准，发电效率更高；
[0022](4)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机的旋转轴相连，同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和同步带构成，实现发电的目的；
[0023](5)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴，芯轴的下端固定在炮头体内，芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水炮芯固连，水炮芯的外周面形成有螺旋状滑槽，滑槽的一端向下延伸贯穿水炮芯下端面形成放行槽，滑槽的另一端向上弯折形成卡止槽，滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽，出水调节挡块的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯的盲孔，盲孔侧壁上设有销轴，该销轴自放行槽进入滑槽内，可沿滑槽滑动并可通过上述档位槽或卡止槽卡止，出水调节挡块的下端与芯轴的台阶之间设置有弹簧，水炮芯的结构简单，设计巧妙，只需旋转出水调节挡块使得销轴沿着水炮芯上的滑槽轨迹运动即可调节出水流量，改变水柱的流量和喷射距离，增强灭火效果，而在滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽，档位的设计简单，方便，而档位的调节操作方便，适应性更强，灭火效果更佳；
[0024](6)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套，喷口外套与炮头安装管通过电动推杆三相连，通过上下滑动喷口外套来改变喷水形状，操作方便；
[0025](7)本发明一种可控自摆角度的永动型水炮机器人，其炮头体内设置有芯轴固定支架，芯轴固定支架的结构形状为米字型或十字型或Y字型，芯轴固定支架上设有用于安装芯轴的安装孔，安装孔的轴线与炮头安装管的轴线重叠，以便于芯轴的插入定位；
[00