专利名称：用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构的制作方法
技术领域：
用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构技术领域[0001]本实用新型涉及餐巾纸折纸生产线，尤其是一种用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构。
背景技术：
[0002]在欧洲，尤其是西欧重要节日的聚餐以及中高档饭店的就餐场合，对各类高品质餐巾纸的需求非常广阔。而这类高品质餐巾纸往往是被折叠成特殊的形状，满足不同客户的要求。我们提出的这类餐巾纸折纸生产线，是用于实现餐巾纸复杂倒V形状折纸 "just in time”生产模式的高自动化生产线设备。经过多年的研究，我们曾在专利号为 201010298717. 0，名称为“餐巾纸机纸张的折叠装置”以及专利号为20101(^98720. 2，名称为“餐巾纸机纸张的分层装置”两个专利中，提出了本餐巾纸折纸生产线中折纸模块的一类纸张分层方法以及一类纸张折叠方式，而这仅仅局限于生产线的折纸一个模块，只能实现餐巾纸的折纸工序。发明内容[0003]为了克服现有餐巾纸折纸生产线的无法实现纸张转向的不足，本实用新型提供一种承接餐巾纸折纸生产线的折纸模块与压痕对折模块，使餐巾纸方向发生转位的用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0005]一种用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，包括转盘、舵机、导杆、直线线轨、线轨滑块和链条连接板，所述转盘通过转盘连接件固定在舵机的输出轴上，所述舵机与所述舵机控制板连接，所述舵机通过舵机固定板固定在所述导杆的下端，所述导杆通过导杆连接件固定在线轨滑块上，所述导杆能随着线轨滑块的运动而上下移动，所述直线线轨固定在链条连接板上，在所述链条连接板上还安装有一个微动开关，所述导杆上还套装有压缩弹簧，所述纸张转向机构通过链条连接板固定在链条上；所述纸张转向机构还包括纸张转向机构触发板和微动开关触发板，所述纸张转向机构触发板与微动开关触发板固定安装在机架上，所述微动开关触发板与所述微动开关配合。[0006]作为优选的一种方案所述舵机控制板固定安装在链条传动机构的链条上，所述舵机控制板包括单片机板、开关、干电池。[0007]进一步，所述转盘底部设有用于增加摩擦力的耐磨层；[0008]再进一步，所述导杆的顶端安装有转动轴承，在所述转动轴承与所述链条连接板之间套装一对弹簧挡圈，在所述弹簧挡圈之间固定所述压缩弹簧。[0009]本实用新型的有益效果体现在本实用新型提出的餐巾纸折纸生产线提出的纸张转向机构，结构简单，工作可靠，能良好地实现餐巾纸转向的工作需求。
[0010]图1是餐巾纸折纸生产线的纸张转向模块整体示意图。[0011]图2是纸张转向模块中纸张转向机构与V型对中推纸机构的安装图。[0012]图3是纸张转向机构的结构图。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0014]参照图1-图3，一种用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，其包括转盘1-1、舵机1-2、导杆1-5、直线线轨1-7、线轨滑块1-8、链条连接板1-9，所述转盘1_1通过转盘连接件1-3固定在舵机1-2的输出轴上，所述舵机1-2通过舵机固定板1-4固定在所述导杆 1-5的下端，所述导杆1-5通过导杆连接件1-6固定在线轨滑块1-8上，所述导杆1-5能随着线轨滑块1-8的运动而上下移动，所述直线线轨1-7固定在链条连接板1-9上，在所述链条连接板1-9上还安装有一个微动开关1-10，所述导杆上1-6还套装有压缩弹簧1-11，所述纸张转向机构1通过链条连接板1-9固定在链条上；所述纸张转向机构还包括纸张转向机构触发板6-1、微动开关触发板6-3、舵机控制板，所述纸张转向机构触发板6-1与微动开关触发板6-3固定安装在机架7上，所述微动开关触发板6-3与所述微动开关1-10配合。[0015]所述舵机控制板固定安装在链条传动机构3的链条上，所述舵机控制板包括单片机板4-1、开关4-2、干电池4-3。[0016]所述转盘1-1底部设有一层增加摩擦力的耐磨层；所述导杆的顶端安装有转动轴承1-13，在所述转动轴承1-13与所述链条连接板1-9之间套装一对弹簧挡圈1-12，在所述弹簧挡圈之间固定所述压缩弹簧1-11。[0017]所述纸张转向机构1应用于一条餐巾纸折纸生产线的纸张转向模块，所述餐巾纸折纸生产线的纸张转向模块包括机架7、传送带装置2、链条传动装置3、V型对中推纸机构 5，也包括此实施例的纸张转向机构1，用于实现餐巾纸换向的过渡工序。所述纸张换向机构的工作方式是纸张转向机构1由纸张转向机构触发板6-1触发，所述导杆1-5下降将转盘 1-1下推接触餐巾纸，纸张转向机构1在链条传动装置3带动下运动，带动餐巾纸从传送带装置2到支撑板上，其后，纸张转向机构1上的微动开关1-10触碰到微动开关触发板6-3， 单片机接收到此信号后控制舵机1-2转过90°，完成餐巾纸的转向工序。
权利要求1.一种用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，其特征在于所述纸张转向机构包括转盘、舵机、导杆、直线线轨、线轨滑块和链条连接板，所述转盘通过转盘连接件固定在舵机的输出轴上，所述舵机与所述舵机控制板连接，所述舵机通过舵机固定板固定在所述导杆的下端，所述导杆通过导杆连接件固定在线轨滑块上，所述导杆能随着线轨滑块的运动而上下移动，所述直线线轨固定在链条连接板上，在所述链条连接板上还安装有一个微动开关，所述导杆上还套装有压缩弹簧，所述纸张转向机构通过链条连接板固定在链条上；所述纸张转向机构还包括纸张转向机构触发板和微动开关触发板，所述纸张转向机构触发板与微动开关触发板固定安装在机架上，所述微动开关触发板与所述微动开关配合。
2.如权利要求1所述的用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，其特征在于所述舵机控制板固定安装在链条传动机构的链条上，所述舵机控制板包括单片机板、开关、干电池。
3.如权利要求1或2所述的用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，其特征在于所述转盘底部设有用于增加摩擦力的耐磨层。
4.如权利要求1或2所述的用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，其特征在于所述导杆的顶端安装有转动轴承，在所述转动轴承与所述链条连接板之间套装一对弹簧挡圈，在所述弹簧挡圈之间固定所述压缩弹簧。
专利摘要一种用于餐巾纸折纸生产线的纸张转向机构，包括转盘、舵机、导杆、直线线轨、线轨滑块和链条连接板，转盘通过转盘连接件固定在舵机的输出轴上，舵机与舵机控制板连接，舵机通过舵机固定板固定在导杆的下端，导杆通过导杆连接件固定在线轨滑块上，导杆能随着线轨滑块的运动而上下移动，直线线轨固定在链条连接板上，在链条连接板上还安装有一个微动开关，导杆上还套装有压缩弹簧，纸张转向机构通过链条连接板固定在链条上；纸张转向机构触发板与微动开关触发板固定安装在机架上，微动开关触发板与微动开关配合。本实用新型能承接餐巾纸折纸生产线的折纸模块与压痕对折模块，使餐巾纸方向发生转位。
文档编号B31D1/04GK202271570SQ20112035760
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者王逸群, 袁杰, 赵丽娜, 郑元态, 顾大强 申请人:浙江大学