在生产作业期间形成用于生产物品的容器的制造方法

在生产作业期间形成用于生产物品的容器的制造方法
【专利摘要】打印作业包括容器页、产品页和堆叠模式。方法和系统根据由容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置，并且在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器。此外，这样的方法和系统在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。然后，在形成三维容器并且打印标记之后，这样的方法和系统根据由产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到堆叠位置。此外，这样的方法和系统将生产物品自动地堆叠在三维容器中。容器图案具有特定尺寸和形状以适应堆叠模式。
【专利说明】在生产作业期间形成用于生产物品的容器

【技术领域】
[0001]本文中的系统和方法总体上涉及制造过程，并且更特别地涉及将生产物品堆叠在容器中的过程。

【背景技术】
[0002]存在高速数字打印系统，其提供在单个处理操作中打印、切割和包装定制产品、例如标牌的能力。这样的处理通过打印机、可编程激光切割器和机器人堆叠系统实现。机器人堆叠的产品可以从输出带直接堆叠到堆叠传送器并且输送到收缩包装机以便最后包装。这样的系统提供广泛的灵活性并且可以在不同作业之间改变生产的物品。
[0003]然而，在产品机器人堆叠、输送、收缩包装和其它后处理操作期间，由于不断变化的产品尺寸、堆叠结构稳定性或其它机械或环境(气流)条件，堆叠在处理期间具有倒塌的可能性。


【发明内容】

[0004]本文中的示例性系统包括(除了其它部件以外)接收处理或打印作业的计算机化装置。处理或打印作业包括数据，例如用于容器页的数据、用于产品页的数据和堆叠模式。这样的系统还包括各种构图装置，所述构图装置可以可操作地(表示直接地或间接地)连接到计算机化装置。这样的构图装置自动地构图第一或“容器”材料(根据由容器页数据指定的容器图案)以将既平坦又有图案的既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置。
[0005]这样的系统也可以包括各种机器人装置，例如机器人折叠装置(也可操作地连接到计算机化装置)。这样的(一个或多个)机器人折叠装置在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器，例如具有底部的敞口四面箱或另外地具有打开和关闭的顶部折板的运输箱。
[0006]另外，如果作业是打印作业，则这样的系统可以包括类似地可操作地连接到计算机化装置的打印机(其可以是独立于构图装置的装置或包含在构图装置中的装置)。打印装置在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。这样的额外的材料片材可以是用于形成既平坦又有图案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。
[0007]在形成三维容器并且在另外片材上打印标记之后，构图装置根据由产品页中的数据指定的产品图案自动地构图额外的材料片材，从而将生产物品输出到堆叠位置。可以包括在这些系统中的另一机器人装置是机器人堆叠装置(其可以是用于折叠既平坦又有图案的容器片材的相同机器人装置，或者可以是独立的机器人装置)。再次地，这样的机器人堆叠装置可操作地连接到计算机化装置。此外，机器人堆叠装置将生产物品自动地堆叠在三维容器中。在既平坦又有图案的容器片材的折叠和生产物品的堆叠期间三维容器保持在堆叠位置。
[0008]另外，在开始构图额外的材料片材之前构图装置可以初始构图容器材料的多个片材。所以，这些系统可以首先输出堆叠在堆叠位置的多个平坦容器片材。然后，当需要三维容器的另外容器接收由构图装置输出的生产物品的堆叠时(当先前使用的容器变满时)机器人折叠装置可以一次一个地从堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材中获得另外的既平坦又有图案的容器片材。再次地，机器人折叠装置折叠新获得的既平坦又有图案的容器片材以形成下一个三维容器，从而机器人堆叠装置可以在该刚刚折叠的三维容器中开始堆叠生产物品。
[0009]在每个三维容器变得充满堆叠生产物品之后，机器人折叠装置自动地折叠三维容器的盖折板。系统还包括自动密封装置(其也可操作地连接到计算机化装置)，所述自动密封装置可以是装订装置、胶粘装置、粘结装置、捆扎装置、收缩包装装置等。在机器人折叠装置自动地向下折叠盖折板之后这样的密封装置自动地密封三维容器的盖折板。
[0010]可以有一系列不同处理或打印作业，并且系列中的打印作业的每一个可以具有容器页中的不同容器图案、产品页中的不同产品图案、不同打印要求、不同堆叠模式等。然而，在所有这样的作业中，容器图案在处理或打印作业中建立以具有专门适应根据堆叠模式堆叠的生产物品的特定尺寸和形状。所以，使用本文中的系统，每个不同的处理作业生产(在相同处理运转中)定制容器，所述定制容器尺寸专门确定成匹配在该运转中生产的生产物品，并且这样的定制容器的尺寸和形状匹配在该处理运转中生产的生产物品的尺寸和形状，以及当这样的生产物品放置在定制容器中时将用于这样的生产物品的堆叠模式。
[0011]本文中的示例性方法接收包括容器页、产品页和堆叠模式的打印作业。这样的方法根据由容器页指定的容器图案自动地构图容器材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置，并且在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器。
[0012]此外，这样的方法在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。这样的额外的材料片材可以是用于形成既平坦又有图案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。然后，在形成三维容器并且打印标记之后，这样的方法根据由产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到堆叠位置。此外，这样的方法将生产物品自动地堆叠在三维容器中。在折叠既平坦又有图案的容器片材时，并且在将生产物品堆叠到三维容器中时，这些方法将三维容器保持在堆叠位置。
[0013]在生产任何生产物品之前，容器材料的构图可以首先构图容器材料的多个片材以输出在堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材。然后，每当当前使用的三维容器变满时(在生产物品堆叠操作期间)，可以一次一个地获得既平坦又有图案的容器片材。新获得的既平坦又有图案的容器片材(从堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材)折叠成新的三维容器并且用于随后生产的生产物品的堆叠。
[0014]另外，在每个三维容器堆满生产物品之后，这些方法可以自动地折叠三维容器的盖的折板(如果有的话)并且自动地密封三维容器的盖折板。
[0015]可以有一系列不同处理或打印作业，并且系列中的不同作业的每一个可以具有容器页中的不同容器图案、产品页中的不同产品图案、不同打印要求和/或不同堆叠模式等。然而，在所有这样的作业中，容器图案在处理作业(或打印作业)中定制以具有适应根据堆叠模式堆叠的生产物品的特定尺寸和形状。因此，容器图案具有特定尺寸和形状以适应针对每个不同的处理作业或打印作业定制的堆叠模式。所以，使用本文中的方法，每个不同的处理作业生产(在相同处理运转中)定制容器，所述定制容器尺寸专门确定成匹配在该运转中生产的生产物品，并且这样的定制容器的尺寸和形状匹配在该处理运转中生产的生产物品的尺寸和形状，以及当这样的生产物品堆叠在定制容器中时将用于这样的生产物品的堆叠模式、堆叠高度等。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本文中的各种方法的流程图；
[0017]图2是示出本文中的系统的示意图；
[0018]图3是示出本文中的装置的示意图；
[0019]图4是示出本文中的装置的示意图；
[0020]图5是示出本文中的装置的示意图；
[0021]图6是示出本文中的装置的示意图；
[0022]图7是示出本文中的容器片材的示意图；
[0023]图8是示出本文中的容器模的示意图；
[0024]图9是示出本文中的装置的示意图；
[0025]图10是示出本文中的装置的示意图；
[0026]图11是示出本文中的装置的示意图；
[0027]图12是示出本文中的装置的示意图；以及
[0028]图13是示出本文中的装置的示意图。

【具体实施方式】
[0029]如上所述，在产品机器人堆叠、输送、收缩包装和其它后处理操作期间，由于不断变化的产品尺寸、堆叠结构稳定性或其它机械或环境(气流)条件，生产物品的堆叠在处理期间具有倒塌的可能性。
[0030]所以，本文中的系统和方法提供鲁棒的在线过程，其作用于单指令集(单处理作业)以执行生产物品的激光切割和这样的生产物品的机器人拾取，以及专门形成为具有保持所述生产物品的堆叠的尺寸和形状的定制产品容器(例如，敞口或封闭盒)的形成。
[0031]本文中的系统和方法允许机器人自由地将生产物品放置在定制容器中而不需要精细的运动控制和放置细节。系统和方法也允许生产物品和定制容器的大范围的尺寸和形状，这允许堆叠和保持生产物品而不关心由于设置或堆叠完整性引起的系统停机。在该过程中形成的定制容器可以包含打印以传达任何形式的所需信息。因此，本文中的系统和方法提供生产率改善、成本改善、可靠性增强、易于收缩包装或后处理并且产生“立即可运输”包装物。
[0032]图1是示出本文中的示例性方法的流程图。在项目100中，这些方法接收包括容器页、产品页和堆叠模式的处理作业或打印作业。接收的每个不同的处理/打印作业可以具有产品页内的不同的打印指令和不同的构图指令。例如，打印指令可以在介质的片材上打印标记，并且构图指令可以将介质的每个片材切割成许多单独的产品，并且介质的片材切割成的图案通常对应于在介质的片材上打印的项目。所以，在一个例子中，一个或多个显示标志可以打印在介质的单片材(例如塑料、纸板、金属、木材、玻璃纤维等的片材)上，并且介质的片材可以被构图(表示切割成单独件)以从介质的每个单片材产生许多不同的显示
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[0033]每个连续处理/打印作业可以生产不同数量的产品和不同尺寸的产品。通过在每个不同的处理/打印作业的容器页内包括定制打印和构图指令，本文中的系统和方法生产定制容器(例如敞开或封闭盒)，所述定制容器尺寸确定成专门匹配将由处理/打印作业生成的产品的尺寸和数量。另外，定制容器可以包含专用于处理/打印作业(例如处理指令、输送指令、储存指令、内容识别等)的定制标记。
[0034]而且，容器页内的指令紧接产品页内的指令之前被处理(例如，没有介入指令)使得定制容器和关联产品一个紧接着另一个从处理装置输出到相同位置(在这样的物品之间没有介入的输出)。当提到产品“紧”接着容器被生产时，这表示容器被生产并且然后产品由相同的机器生产(输出)，不由于任何介入处理步骤暂停，并且不需要任何介入的人类行动或步骤。
[0035]因此，容器(呈平坦图案片材的形式)首先从处理装置(例如，构图装置)输出到机器人装置所在的区域，在此机器人装置将平坦构图片材折叠成三维容器。在下一处理步骤中，产品自身从相同处理装置输出到机器人装置所在的区域并且由相同机器人装置堆叠到三维定制容器中。在许多情况下，用于制造产品的材料的相同片材可以用于制造定制容器(但是本领域的普通技术人员将理解不同类型的材料可以用于产品和定制容器)。
[0036]所以，本文中的系统和方法针对每个定制产品生产定制容器。定制容器可以包含定制标记，制造成定制尺寸(乃至仅仅相对于特定产品数量定制的定制尺寸)，其专门定制成匹配紧随其后生产的唯一尺寸的产品。当不同的处理/打印作业被接收时这允许本文中的系统和方法飞速地继续打印不同尺寸的容器(具有不同标记)，不需要在处理/打印作业之间的任何用户介入以改变机器设置(不需要任何手动设置或需要用户改变容器尺寸)。
[0037]如项目102 (其使用虚线来显示它是可选的)中所示，这样的方法可选地根据由容器页指定的打印标记指令在第一材料(有时在本文中称为“容器材料”)的平坦(表示二维)片材上自动地打印标记。
[0038]如项目104中所示，这样的方法自动地构图第一材料的平坦片材(取决于是否执行项目102中的可选打印，其可以包含或不包含标记)。本文中的这样的“构图”过程从较大片材切割较小物品、形成折痕和/或使用模压切割器、激光切割器或类似设备形成开口。根据由容器页指定的容器图案执行容器材料的平坦片材的构图。这允许这些方法将既平坦又有图案的(和可能打印)容器片材输出到传送带，所述传送带将既平坦又有图案的容器片材移动到堆叠位置。
[0039]尽管用户可以指定容器图案，但是容器的定制尺寸和形状可以由本文中的系统和方法简单地基于生产物品的尺寸(来自产品数据中的图案)和生产物品数量自动地计算。例如，打印作业可以指定将被切割成6cm x6cm的生产物品尺寸的100个生产物品。本文中的方法和系统可以自动地确定(对于特定的容器片材尺寸)4个产品堆叠可以容纳在13cmxl3cm的二维区域中(允许每个维度中用于一定的失配/处理公差的Icm)并且使所有4个堆置在闻度上相等，每个堆置可以为25个广品闻(100/4=25)ο已知广品片材的厚度，可以自动地计算容器高度(再次允许用于一定的失配/处理公差的空间)。利用已经自动地计算的容器的尺寸，预定折叠线、接片、狭槽等(本领域的普通技术人员能够理解)可以从标准容器图案模板比例缩放以针对该打印作业自动地形成容器图案的定制切割图案(不需要来自用户的任何容器尺寸或形状输入)。
[0040]随后，在项目106中，这样的方法在堆叠位置处自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器。此外，在项目108 (其使用虚线来显示它是可选的)中这样的方法可选地在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。再次地,这样的额外的材料片材可以与用于形成既平坦又有图案的容器片材的容器材料相同，或者可以是不同于容器材料的第二材料。
[0041]然后，在项目106中形成三维容器并且在项目108中打印标记之后，在项目110中这样的方法根据由产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到堆叠位置。
[0042]在这之后，在项目112中，这样的方法以由在项目100中接收的堆叠模式指定的模式将生产物品自动地堆叠在三维容器中。从既平坦又有图案的容器片材在项目106中折叠成三维容器时一直到生产物品在项目112中堆叠到三维容器中时，这些方法可以将三维容器保持在堆叠位置。
[0043]另外，在每个三维容器堆满生产物品之后，这些方法可以可选地自动地折叠三维容器的盖的折板(如果有折板的话)并且自动地密封三维容器的盖折板，如项目114所示(其使用虚线来显示它是可选的)。替代地在项目114中，如果容器简单地是顶部敞开盒，则密封过程可以是收缩包装过程等。
[0044]在生产任何生产物品之前，项目104中的构图容器材料的过程可以首先构图容器材料的多个片材以输出在堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材。因此，在项目116(其使用虚线来显示它是可选的)中所示的可选过程中在填充最初的容器之后，每当当前使用的三维容器变满时(在项目112中的生产物品堆叠操作期间)，可以一次一个地获得另外的既平坦又有图案的容器片材。在项目116中从堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材中新获得的既平坦又有图案的容器片材被折叠成新的三维容器(如从项目116返回到项目106的处理箭头所示)并且在项目112中用于随后生产的生产物品的堆叠。
[0045]如上所述，可以有一系列不同处理或打印作业(如从“处理下一个作业”项目118返回到项目100的箭头所示)，并且系列中的不同作业的每一个可以具有容器页中的不同容器图案、产品页中的不同产品图案、不同打印要求和/或不同堆叠模式等。然而，在所有这样的作业中，容器图案在处理作业(或打印作业)中建立以具有适应根据堆叠模式堆叠的生产物品的特定尺寸和形状。
[0046]因此，容器图案具有特定尺寸和形状以适应针对每个不同的处理作业或打印作业定制的堆叠模式。所以，使用本文中的方法，每个不同的处理作业首先生产(在相同处理运转中)定制容器，所述定制容器尺寸专门确定成匹配在该运转中紧跟其后生产的生产物品，并且这样的定制容器的尺寸和形状匹配在该处理运转中生产的生产物品的尺寸和形状，以及当这样的生产物品堆叠在定制容器中时将用于这样的生产物品的堆叠模式、堆叠高度坐寸ο
[0047]如图2中所示，本文中的示例性系统包括位于各种不同的物理位置206处的各种处理(打印和/或构图)装置204。而且，可以包括服务器、个人计算机等的计算机化装置200通过局域或广域(有线或无线)网络202通信(彼此可操作地连接或连接到处理装置204)。
[0048]如图2中所示，计算机化装置200中的一个接收或创建处理或打印作业并且将作业发送到处理装置204中的一个(或者处理装置204可以包括接收处理作业或打印作业的处理器装置)。处理或打印作业包括数据，例如用于容器页的数据、用于产品页的数据和堆叠模式。替代地，计算机化装置200或处理装置204可以自动地独立计算最小化生产物品的浪费的用于切割打印片材的最佳图案，可以计算最佳或最高效堆叠模式，可以计算对于待堆叠的生产物品最佳或最高效的容器形状和尺寸，等等。所以，当不同的处理/打印作业由本文中的系统和方法创建或接收时本文中所述的所有切割图案可以飞速地被计算。
[0049]如图3中所示，打印装置和构图装置可以组合成单处理装置204。替代地，如图4中所示，打印装置252可以是不同于和独立于构图装置254的装置。如图3和4中所示，可以全部相同或者可以是不同类型的介质(不同材料、不同厚度、不同颜色、不同尺寸等)的材料片材258输入到装置204、252、254中的任何一个。
[0050]如图3和4中所示，由本文中的系统和装置处理的第一片材是第一或“容器”材料并且容器材料片材根据由容器页数据指定的容器图案被构图。该既平坦又有图案的容器片材260输出到带248，所述带将物品移动到堆叠位置256。
[0051]这样的系统也可以包括各种机器人装置250，例如机器人折叠装置250 (也可操作地连接到计算机化装置200)。如图5中所示，这样的(一个或多个)机器人折叠装置250在堆叠位置256处自动地折叠既平坦又有图案的容器片材260以形成三维容器264，例如具有底部的敞口四面盒或可封闭运输盒(例如，具有底部、具有打开和关闭的顶部折板的四面盒)。
[0052]另外，如果作业是打印作业，则这样的系统可以包括类似地可操作地连接到计算机化装置200的打印引擎252(其可以是独立于构图装置204或包含到构图装置中的装置)。打印装置252在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。这样的额外的材料片材可以是用于形成既平坦又有图案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。
[0053]在形成三维容器264并且在另外片材上打印标记之后，构图装置254根据由产品页中的数据指定的产品图案自动地构图额外的材料片材，从而将生产物品262输出到带248，所述带将物品移动到堆叠位置256。可以包括在这些系统中的另一机器人装置250是机器人堆叠装置250 (其可以是用于折叠既平坦又有图案的容器片材的相同机器人装置250)。再次地，这样的机器人折叠装置250可操作地连接到计算机化装置200。此外，机器人折叠装置250将生产物品262自动地堆叠在三维容器264中，如图6中所示。在既平坦又有图案的容器片材的折叠和生产物品262的堆叠期间三维容器264保持在堆叠位置256。
[0054]如图6中另外地所示，在开始构图额外的材料片材之前构图装置254可以初始构图容器材料的多个片材。所以，这些系统可以首先输出堆叠在堆叠位置256的多个平坦容器片材260。然后，当需要三维容器264的另外容器接收由构图装置254输出的生产物品262的堆叠时(当先前使用的容器264变满时)，机器人折叠装置250可以一次一个地从堆叠位置256处堆叠的多个平坦容器片材中获得另外的既平坦又有图案的容器片材260。再次地，机器人折叠装置250折叠新获得的既平坦又有图案的容器片材以形成下一个三维容器264，从而机器人堆叠装置250可以在该刚刚折叠的三维容器264中开始堆叠生产物品262。
[0055]在每个三维容器264变得充满堆叠生产物品262之后，机器人折叠装置250自动地折叠三维容器264的盖折板(如果有的话)。系统还包括自动密封装置270 (其也可操作地连接到计算机化装置200)，所述自动密封装置可以是装订装置、胶粘装置、粘结装置、捆扎装置、收缩包装装置等。在机器人折叠装置250自动地向下折叠盖折板之后这样的密封装置270自动地固定任何敞口容器盒和/或密封三维容器264的盖折板。
[0056]如上所述，容器材料的平坦片材260可以直接在线激光切割(或模切)作为在处理作业中切割的第一物品(紧接着是生产物品的切割)。图7示出构图成示例性图案的容器材料的平坦片材260。也如上所述，容器材料的平坦片材260是在打印设置或打印作业内通过切割器或构图装置处理的第一片材。机器人250从激光带表面拾取平坦构图容器材料，使用折叠模压紧它，并且将折叠容器放置在传送带上以允许产品堆叠在容器内部。
[0057]在图8中示出示例性折叠模280。折叠模280可以改变尺寸和形状从而折叠不同尺寸的定制容器264。折叠模280可以通过使用连接到模280的侧部284的致动器282改变尺寸和形状。致动器282也可操作地连接到计算机化装置200并且接收指定定制容器264的尺寸的容器页。更具体地，致动器282可以使模280的侧部284彼此移动靠近或远离以改变模280的尺寸和形状。替代地，不同尺寸的折叠模280可以保持在堆叠区域256内并且可以由机器人装置250使用从而适应不同尺寸的定制容器264的折叠。
[0058]在图9中显示使用折叠模280将容器材料的平坦片材260折叠成三维容器264的机器人装置250。图10是使用折叠模280折叠容器材料的平坦片材260的机器人装置的剖视图。因此，如图8-10中所示，机器人装置250将平坦构图容器材料片材260定位在成形模280上。相对于模280的该运动能够将平坦构图容器材料片材260成形为最终三维容器264。
[0059]图11示出上面在透视图中所述的许多物品，包括沿着带248移动并且在堆叠位置256处由机器人装置250堆叠到定制容器264中的生产物品262。也如上所述，许多平坦构图容器材料片材260可以作为生产作业的第一部分被生产。这样的平坦构图容器材料片材260在图11中被显示为堆叠在堆叠传送器位置256的旁边(可能在容纳仓中)。也如图11中所示，机器人250从堆叠拾取顶部的平坦构图容器材料片材260，在折叠模280上折叠它，并且将现在的三维容器264放置在堆叠位置256上使得容器264可以从机器人装置250接收生产物品262。
[0060]图12示出上述的示例性计算机化装置200中的一个的更多细节，所述计算机化装置可以用于本文中的系统和方法并且可以包括例如打印服务器、个人计算机、便携式计算装置等。计算机化装置200包括控制器/处理器224以及可操作地连接到处理器224以及计算机化装置200的外部的计算机化网络202的通信端口(输入/输出)226。而且，计算机化装置200可以包括至少一个附属功能部件，其也基于从外部电源228 (通过电源222)供应的电力操作，例如图形用户接口组件236。
[0061]输入/输出装置226用于与计算机化装置200相互通信。处理器224控制计算机化装置的各种动作。非临时性计算机存储介质装置220 (其可以基于光、磁、电容等)可由处理器224读取并且存储指令，处理器224执行所述指令以允许计算机化装置执行它的各种功能，例如本文中所述的功能。因此，如图12中所示，主体外壳200具有基于由电源222从交流电(AC)228供应的电力操作的一个或多个功能部件。电源222可以包括电力储存元件(例如，电池)并且连接到外部交流电源228并且将外部电力转换成各种部件所需的电力的类型。
[0062]图13示出示例性计算机化装置中的一个的更多细节，所述计算机化装置是上述的打印装置204，其可以用于本文中的系统和方法并且可以包括例如打印机、复印机、多功能机、多功能装置(MFD)等。打印装置204包括上述的许多部件和可操作地连接到处理器224的至少一个标记装置(打印机)210，定位成将介质的片材从片材供应214供应到(一个或多个)标记装置210的介质路径216等。在从(一个或多个)打印引擎接收各种标记之后，介质的片材可以可选地传到整理器208，所述整理器可以对各种打印片材进行折叠、装订、分类等。而且，打印装置204可以包括也基于从外部电源228 (通过电源222)供应的电力操作的至少一个附属功能部件(例如，扫描器/文档处理器212等)。
[0063]因此，如上所述，使用本文中的系统和方法，平坦图案打印的三维容器在线打印或预打印在介质上。这种打印的三维平坦图案在将堆叠在折叠容器的内部的产品之前被打印(作为打印作业的一部分)。条形码(或与切割装置和机器人的任何其它类型的通信)可以决定要切割的图案。平坦图案打印的三维容器然后被切割(激光、干切或其它装置)，由机器人(或任何其它机械装置)经由具有气动真空拾取器/冲头的末端执行器拾取，并且然后由机器人(或任何其它机械装置)形成到成形模中。机械机器人末端执行器/气动真空拾取器(或任何其它机械类型的装置)具有动态调节(“飞速”)的能力，以能够拾取并且形成各种尺寸的三维平坦容器。成形模也可以动态调节以允许在其中形成多尺寸三维容器。该概念也可以用于预打印和切割容器。机器人拾取平坦图案、成形它并且将它放置在传送器上。
【权利要求】
1.一种系统，其包括: 接收处理作业的计算机化装置，所述处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式； 构图装置，所述构图装置可操作地连接到所述计算机化装置，根据由所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置； 机器人折叠装置，所述机器人折叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器，在形成所述三维容器之后，所述构图装置根据由所述产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置；以及 机器人堆叠装置，所述机器人堆叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中， 所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述堆叠模式。
2.根据权利要求1所述的系统，在构图所述额外的材料片材之前所述构图装置构图所述第一材料的多个片材以输出在所述堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材，并且 当所述生产物品的所述堆叠需要额外所述三维容器时所述机器人折叠装置一次一个地从所述堆叠位置处堆叠的所述多个平坦容器片材中获得所述既平坦又有图案的容器片材。
3.根据权利要求1所述的系统，所述额外的材料片材包括不同于所述第一材料的第二材料。
4.根据权利要求1所述的系统，所述处理作业包括一系列不同的处理作业，所述系列中的所述处理作业的每一个具有以下的至少一项之间的差异: 所述容器页中的所述容器图案； 所述产品页中的所述产品图案；以及 所述堆叠模式。
5.一种系统，其包括: 接收处理作业的计算机化装置，所述处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式； 构图装置，所述构图装置可操作地连接到所述计算机化装置，根据由所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置； 机器人折叠装置，所述机器人折叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器； 打印引擎，所述打印引擎可操作地连接到所述计算机化装置，在额外的材料片材上自动地打印由所述产品页指定的标记，在形成所述三维容器并且打印所述标记之后，所述构图装置根据由所述产品页指定的产品图案自动地构图所述额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置；以及 机器人堆叠装置，所述机器人堆叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中， 所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述堆叠模式。
6.根据权利要求5所述的系统，在构图所述额外的材料片材之前所述构图装置构图所述第一材料的多个片材以输出在所述堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材，并且 当所述生产物品的所述堆叠需要额外所述三维容器时所述机器人折叠装置一次一个地从所述堆叠位置处堆叠的所述多个平坦容器片材中获得所述既平坦又有图案的容器片材。
7.根据权利要求5所述的系统，所述额外的材料片材包括不同于所述第一材料的第二材料。
8.一种方法，其包括: 将处理作业接收到计算机化装置中，所述处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式； 使用可操作地连接到所述计算机化装置的构图装置，根据由所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置； 使用可操作地连接到所述计算机化装置的机器人折叠装置，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器； 在形成所述三维容器之后，使用所述构图装置根据由所述产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置；以及 使用可操作地连接到所述计算机化装置的机器人堆叠装置，将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中， 所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述堆叠模式。
9.根据权利要求8所述的方法，所述第一材料的所述构图包括在所述额外的材料片材的所述构图之前构图所述第一材料的多个片材以输出在所述堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材，并且 所述既平坦又有图案的容器片材的所述折叠还包括当所述生产物品的所述堆叠需要额外所述三维容器时一次一个地从所述堆叠位置处堆叠的所述多个平坦容器片材中获得所述既平坦又有图案的容器片材。
10.一种方法，其包括: 将处理作业接收到计算机化装置中，所述处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式； 使用可操作地连接到所述计算机化装置的构图装置，根据由所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置； 使用可操作地连接到所述计算机化装置的机器人折叠装置，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器； 使用可操作地连接到所述计算机化装置的打印引擎，在额外的材料片材上自动地打印由所述产品页指定的标记； 在形成所述三维容器并且打印所述标记之后，使用所述构图装置根据由所述产品页指定的产品图案自动地构图所述额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置；以及使用可操作地连接到所述计算机化装置的机器人堆叠装置，将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中， 所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述堆叠模式。
【文档编号】B31B1/74GK104129095SQ201410161828
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2013年5月1日
【发明者】P·N·理查兹, R·斯卡拉塔, R·阿莫里姆 申请人:施乐公司