本发明涉及一种编织袋加工设备，具体涉及一种可对编织袋实现自动套内袋、喷胶、包缝底等操作的一体机。
背景技术：
复合编织袋常用来盛装各种不同的物料，有一些用来盛装较高质量的物料组分，因此对其卫生要求相当高，所以对整个编织袋生产线的卫生要求也相当高。此种复合编织袋由塑料编织外袋和塑料薄膜内袋组合而成，传统的操作为人工将外袋与内袋套设好，并对内袋和外袋采用贴双面胶或手工刷液体胶等方式实现贴合，此种方法不仅不卫生，人力耗费量大，并且效率低下。因此本厂设计出一种自动上胶、包缝底一体机，并申请了专利，专利公告号为CN102211420，但此专利只解决了上胶问题，未解决内外袋套设问题，并且在上胶过程中采用分两次翻转涂胶的方式，袋口有严重的胶水粘连，返工量大，产量也较低，每分钟只有4条，不能很好的地满足客户的需要，生产过程中依旧耗时耗力，企业成本得不到有效缩减。因此我们需在原有的一体机的基础上做进一步创新，设计出更好的一体机以解决上述问题。因此，上述问题是在对编织袋实现自动套内袋、喷胶、包缝底操作的过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明提供编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机。本发明的技术解决方案是：编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机，包括用于设置整条加工生产线的机架，在所述机架上依次设置有套内袋装置、喷胶装置和缝底装置，所述套内袋装置包括内袋抓取机构、外袋供给机构、放置内袋托盘和取袋机构。本发明的进一步改进在于：所述外袋供给机构和所述取袋机构在所述机架上依次设置，所述外袋供给机构位于所述机架的顶端，所述内袋抓取机构和所述放置内袋托盘位于所述外袋供给机构和所述取袋机构之间，并且所述内袋抓取机构和所述放置内袋托盘分别位于所述架体两侧呈对称设置。本发明的进一步改进在于：所述取袋机构通过伸缩臂实现取袋功能，并在所述取袋机构内安装有伺服电机和同步带控制所述伸缩臂的伸缩运动。本发明的进一步改进在于：所述外袋供给机构包括外袋放置台并在所述外袋供给机构内设置有动力气缸连接所述外袋放置台以驱使所述外袋放置台呈可移动形式。本发明的进一步改进在于：所述放置内袋托盘包括两个托盘本体和托盘架，所述托盘架上设置有供每个所述托盘本体运行的直线导轨，并且设置有光电控制气缸连接两所述托盘本体以驱使两所述托盘本体在所述托盘架的直线导轨上移动。本发明的进一步改进在于：所述取袋机构的后端固定设置有多根移动链条，多根所述移动链条在所述机架上呈平行横向排列，每根所述移动链条上均安装有带动编织袋跟随链条一起移动的拨块，对应所述移动链条的位置所述机架的侧边设置有所述喷胶装置。本发明的进一步改进在于：所述喷胶装置包括多个喷胶头和由直线光轴和直线轴承组成的移动机构，多个所述喷胶头均安装在所述移动机构上并且设置有伺服电机和同步带连接所述喷胶头以带动所述喷胶头做左右移动。本发明的进一步改进在于：所述缝底装置设置于所述机架的末端位置，并位于所述移动链条的尾端。本发明编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机，首先多个编织袋外袋放置在外袋供给机构上，在动力气缸的作用下将外袋放置台上的外袋按顺序输送到内袋抓取机构的伸缩臂旁，内袋抓取机构的伸缩臂前往抓取此外袋到内袋抓取机构的正前方，伸缩臂呈竖直状态打开此外袋使此外袋形成空腔形式，内袋抓取机构的伸缩臂穿过此外袋形成的空腔到放置内袋托盘的托盘本体上取一条塑料薄膜内袋拉到空腔内完成套膜内袋工作。放置内袋托盘的装置包括两个托盘本体，均可用于盛放内袋，内袋抓取机构的伸缩臂会到托盘本体上逐一抓取内袋，伸缩臂抓取位置固定，当一个托盘本体上的内袋没有时，在光电控制气缸的作用下，两托盘本体在托盘架的直线导轨上移动使得另一个托盘移动到工作位置。套好编织袋在外袋供给机构的作用下输送到取袋机构上，取袋机构会连续不断地用相同的时间将套好的编织袋放置到运动的袋子移动链条上，多个袋子在移动到对着喷胶装置的位置时，每个袋子对应喷胶装置上的每个喷胶头，喷胶装置自动上下打开对应编织袋的袋口，喷胶头自动移到对应袋口然后间隔着内袋开始喷胶，喷胶头随喷胶装置上的移动机构进行移动，形成线性胶路。喷胶结束后，喷胶头退出编织袋，由喷胶装置上的压袋机构对内外袋袋口压合使其粘合，压合好的袋子由移动链条输送至尾端，由缝底装置对编织袋底部进行包封边纸、缝纫和切边操作后再通过机架上最后的输送带送出，完成整个动作的操作过程。本发明的有益效果是：本发明设计有套内袋装置，通过内袋抓取机构、外袋供给机构、放置内袋托盘和取袋机构组合而成，实现了外袋套内袋的自动机械化生产，并且通过各机构使得套装好的内袋外袋自动进入后续的加工工位。此外，喷胶装置也进行了改进，喷胶由原本需将编织袋翻转两次进行喷胶改为一次多条袋子同时上下一起打开外袋进行喷胶，此喷胶装置上安装有多个喷胶头，并将喷胶头设置在移动机构上，各个喷胶头采用专用喷头能实现上下同时在袋口处喷胶，使得袋口处无余胶粘连，并且产量明显提高多倍。本发明一体机的采用有效减少了企业人工成本的投入，缩减了企业成本，并且生产过程更卫生，制造的编织袋更平整，牢固、服帖，效率提高的同时成品率也有明显提升。附图说明图1是本发明编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机的结构示意图。其中，1-机架，2-喷胶装置，3-缝底装置，4-内袋抓取机构，5-外袋供给机构，6-放置内袋托盘，7-取袋机构，8-伸缩臂，9-外袋放置台，10-托盘本体，11-托盘架，12-直线导轨，13-移动链条，14-喷胶头，15-移动机构，16-伺服电机，17-同步带。具体实施方式为了加深本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。如图1所示，本实施例提供编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机，包括用于设置整条加工生产线的机架1，在所述机架1上依次设置有套内袋装置、喷胶装置2和缝底装置3，所述套内袋装置包括内袋抓取机构4、外袋供给机构5、放置内袋托盘6和取袋机构7。所述外袋供给机构5和所述取袋机构7在所述机架1上依次设置，所述外袋供给机构5位于所述机架1的顶端，所述内袋抓取机构4和所述放置内袋托盘6位于所述外袋供给机构5和所述取袋机构7之间，并且所述内袋抓取机构4和所述放置内袋托盘6分别位于所述架体两侧呈对称设置。所述取袋机构7通过伸缩臂8实现取袋功能，并在所述取袋机构7内安装有伺服电机16和同步带17控制所述伸缩臂8的伸缩运动。所述外袋供给机构5包括外袋放置台9并在所述外袋供给机构5内设置有动力气缸连接所述外袋放置台9以驱使所述外袋放置台9呈可移动形式。所述放置内袋托盘6包括两个托盘本体10和托盘架11，所述托盘架11上设置有供每个所述托盘本体10运行的直线导轨12，并且设置有光电控制气缸连接两所述托盘本体10以驱使两所述托盘本体10在所述托盘架11的直线导轨12上移动。所述取袋机构7的后端固定设置有多根移动链条13，优选为2根，多根所述移动链条13在所述机架1上呈平行横向排列，每根所述移动链条13上均安装有带动编织袋跟随链条一起移动的拨块，对应所述移动链条13的位置所述机架1的侧边设置有所述喷胶装置2。所述喷胶装置2包括多个喷胶头14和由直线光轴和直线轴承组成的移动机构15，所述喷胶头14优选为4个，多个所述喷胶头14均安装在所述移动机构15上并且设置有伺服电机16和同步带17连接所述喷胶头14以带动所述喷胶头14做左右移动。所述缝底装置3设置于所述机架1的末端位置，并位于所述移动链条13的尾端。本实施例编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机，首先多个编织袋外袋放置在外袋供给机构5上，在动力气缸的作用下将外袋放置台9上的外袋按顺序输送到内袋抓取机构4的伸缩臂8旁，内袋抓取机构4的伸缩臂8前往抓取此外袋到内袋抓取机构4的正前方，伸缩臂8呈竖直状态打开此外袋使此外袋形成空腔形式，内袋抓取机构4的伸缩臂8穿过此外袋形成的空腔到放置内袋托盘6的托盘本体10上取一条塑料薄膜内袋拉到空腔内完成套膜内袋工作。放置内袋托盘6的装置包括两个托盘本体10，均可用于盛放内袋，内袋抓取机构4的伸缩臂8会到托盘本体10上逐一抓取内袋，伸缩臂8抓取位置固定，当一个托盘本体10上的内袋没有时，在光电控制气缸的作用下，两托盘本体10在托盘架11的直线导轨12上移动使得另一个托盘移动到工作位置。套好编织袋在外袋供给机构5的作用下输送到取袋机构7上，取袋机构7会连续不断地用相同的时间将套好的编织袋放置到运动的袋子移动链条13上，多个袋子在移动到对着喷胶装置2的位置时，每个袋子对应喷胶装置2上的每个喷胶头14，喷胶装置2自动上下打开对应编织袋的袋口，喷胶头14自动移到对应袋口然后间隔着内袋开始喷胶，喷胶头14随喷胶装置2上的移动机构15进行移动，形成线性胶路。喷胶结束后，喷胶头14退出编织袋，由喷胶装置2上的压袋机构对内外袋袋口压合使其粘合，压合好的袋子由移动链条13输送至尾端，由缝底装置3对编织袋底部进行包封边纸、缝纫和切边操作后再通过机架1上最后的输送带送出，完成整个动作的操作过程。本实施例的有益效果是：本发明设计有套内袋装置，通过内袋抓取机构、外袋供给机构、放置内袋托盘和取袋机构组合而成，实现了外袋套内袋的自动机械化生产，并且通过各机构使得套装好的内袋外袋自动进入后续的加工工位。此外，喷胶装置也进行了改进，喷胶由原本需将编织袋翻转两次进行喷胶改为一次多条袋子同时上下一起打开外袋进行喷胶，此喷胶装置上安装有多个喷胶头，并将喷胶头设置在移动机构上，各个喷胶头采用专用喷头能实现上下同时在袋口处喷胶，使得袋口处无余胶粘连，并且产量明显提高多倍。本发明一体机的采用有效减少了企业人工成本的投入，缩减了企业成本，并且生产过程更卫生，制造的编织袋更平整，牢固、服帖，效率提高的同时成品率也有明显提升。