一种带视觉纠偏系统的瓦楞纸板分压机的制作方法

本实用新型涉及纸板裁切纠偏技术领域，具体涉及一种带视觉纠偏系统的瓦楞纸板分压机。

背景技术：

目前，传统的瓦楞纸箱包装机械中，瓦楞纸板生产线在生产时烘干道内的纸板在运行时会有一定的左右偏摆，特别是在高速运行时，如果偏摆幅度超出分压机的修边量就会导致出现废品，这些废品被横切机裁切会随着良品纸板一起进入生产线后部设备，废品纸板存在于整叠纸板中部或下部时也难以取出，后续需要耗费繁琐的工序来处理，这对纸箱包装生产企业而言，将降低整体效率，上升生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针目前，传统的瓦楞纸箱包装机械中，瓦楞纸板生产线在生产时烘干道内的纸板在运行时会有一定的左右偏摆，特别是在高速运行时，如果偏摆幅度超出分压机的修边量就会导致出现废品，这些废品被横切机裁切会随着良品纸板一起进入生产线后部设备，废品纸板存在于整叠纸板中部或下部时也难以取出，后续需要耗费繁琐的工序来处理，这对纸箱包装生产企业而言，将降低整体效率，上升生产成本之不足，而提供一种带视觉纠偏系统的瓦楞纸板分压机。

本实用新型包括分压机本体，它还有视觉纠偏系统，视觉纠偏系统包括视觉检测系统、电动推杆和控制系统，所述分压机本体进纸端前方设有过纸架，视觉检测系统的一对摄像机分别安装在过纸架顶部；所述分压机本体底部设有基座，分压机本体活动安装在基座上，电动推杆两端分别与分压机本体和基座连接；控制系统包括PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器和伺服控制器分别安装在过纸架上，视觉检测系统通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过伺服控制器控制电动推杆的行程。

本实用新型优点是：分压机能够自动跟踪纸板的偏摆，从而跟随纸板的偏摆左右移动，使分压机始终对齐纸板，降低废品率，提高生产效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型立体结构示意图。

图3是本实用新型电路连接示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括分压机本体1，它还有视觉纠偏系统，视觉纠偏系统包括视觉检测系统2、电动推杆6和控制系统，所述分压机本体1进纸端前方设有过纸架3，视觉检测系统2的一对摄像机4分别安装在过纸架3顶部；所述分压机本体1底部设有基座5，分压机本体1活动安装在基座5上，电动推杆6两端分别与分压机本体1和基座5连接；控制系统包括PLC控制器7和伺服控制器8，PLC控制器7和伺服控制器8分别安装在过纸架3上，视觉检测系统2通过输入模块与PLC控制器7通信连接，PLC控制器7通过伺服控制器8控制电动推杆6的行程。

工作方式和原理：一对摄像机4分别位于纸板两侧的上方，并将纸板的实时图像数据发送给视觉检测系统2，视觉检测系统2将图像数据给到PLC控制器7，PLC控制器7内设有视觉分析系统，对纸板边缘相当于中心线的偏差进行分析，PLC控制器7再通过伺服控制器8控制电动推杆6上伺服电机的行程，压机本体1通过滚轮或滚珠活动安装在基座5上，电动推杆6推动分压机本体1在基座5上左右移动,使分压机本体1能够跟随纸张的偏移而左右移动。