信封式纸袋的制作方法与系统与流程

本发明涉及纸袋领域，尤其涉及一种信封式纸袋的制作方法与系统。

背景技术：

只要是袋子的材料含了一部分的纸都可以统称为纸袋。纸袋的品种很多、纸的材料品种多样、款式也很多。按材质可分为：白卡纸纸袋、白板纸纸袋、铜板纸纸袋、牛皮纸纸袋，还有少量是特种纸制造。

其中，纸袋的制作，尤其是目前超窄纸袋的制作为全手工制作，无法保证成品一致性。

技术实现要素：

本公开要解决的技术问题是如何实现超窄纸袋的自动化制作。

根据本公开的一个方面，提供了一种信封式纸袋的制作方法，包括如下步骤：

s0：提供转盘机构以及设于所述转盘机构外周的上胶机构、竖边机构、左右折边机构、折底盖机构、压紧机构以及出袋机构；

针对每一纸张材料，实施如下步骤：

s1：所述纸张材料被送纸机构传送至所述转盘机构上，且到达上胶工位，所述上胶机构对处于上胶工位的纸张材料进行上胶处理；

s2：所述转盘机构转动，从而使得所述纸张材料到达竖边工位，所述竖边机构将所述纸张材料的侧边翻折起；

s3：所述转盘机构转动，从而使得所述纸张材料到达左右折边工位，所述左右折边机构将处于左右折边工位的纸张材料的侧边压折下；

s4：所述转盘机构转动，从而使得所述纸张材料到达折底盖工位，所述折底盖机构将处于折底盖工位的纸张材料的底盖翻折起并压折下；

s5：所述转盘机构转动，从而使得所述纸张到达压紧工位，所述压紧机构将处于压紧工位的纸张材料压紧，得到所需纸袋；

s6：所述转盘机构转动，从而使得所述纸张到达出袋工位，所述出袋机构实现处于出袋工位的纸袋的出料；

其中，所述转盘机构通过一周旋转依次经过所述上胶工位、竖边工位、左右折边工位、折底盖工位、压紧工位、出袋工位，从而回复到所述上胶工位。

根据其中一种实施方式，在所述步骤s0中，还提供了成型板，至少在所述步骤s2至s4中，所述纸张材料在被压合于所述成型板的状态下，分别被所述竖边机构、左右折边机构和折底盖机构处理。

根据其中一种实施方式，所述竖边机构包括竖纸刀，在所述步骤s2，翻折起所述纸张材料的侧边时，所述竖纸刀与所述纸张材料的纸张基部的夹角为锐角，进而通过所述竖纸刀的竖直运动将所述纸张材料的侧边翻折起。

根据其中一种实施方式，所述左右折边机构包括侧边折纸刀，在所述步骤s3，所述侧边折纸刀通过水平移动压折所述纸张材料的已被翻折起的侧边。

根据其中一种实施方式，所述折底盖机构包括底盖竖起折刀与封底盖折刀，在所述步骤s4，所述底盖竖起折刀通过竖直运动将所述纸张材料的底盖翻折起，所述封底盖折刀通过水平运动将所述纸张材料的底盖压折下。

根据本公开的另一方面，提供了一种信封式纸袋的制作系统，包括转盘机构以及设于所述转盘机构外周的上胶机构、竖边机构、左右折边机构、折底盖机构、压紧机构以及出袋机构，所述上胶机构对处于上胶工位的纸张材料进行上胶处理；所述竖边机构将处于所述竖边工位的所述纸张材料的侧边翻折起；所述左右折边机构将处于左右折边工位的纸张材料的侧边压折下；所述折底盖机构将处于折底盖工位的纸张材料的底盖翻折起并压折下；所述压紧机构将处于压紧工位的纸张材料压紧，得到所需纸袋；所述出袋机构实现处于出袋工位的纸袋的出料；所述转盘机构通过自转使得被传输其上的纸张能够依次经过所述上胶工位、竖边工位、左右折边工位、折底盖工位、压紧工位和出袋工位。

根据其中一种实施方式，所述的信封式纸袋的制作系统还包括进料机构，所述进料机构包括料仓、吸嘴、送料杆以及接送杆，所述吸嘴吸附料仓中的纸张材料，所述送料杆将吸嘴上的纸张材料送至预处理位置，所述接送杆通过摆动将处于所述预处理位置的纸张材料推送至所述上胶工位对应位置。

根据其中一种实施方式，所述的信封式纸袋的制作系统还包括成型板，所述纸张材料在被压合于所述成型板的状态下，分别被所述竖边机构、左右折边机构和折底盖机构处理。

根据其中一种实施方式，所述竖边机构包括竖纸刀，所述竖纸刀与所述纸张材料的纸张基部的夹角为锐角，进而通过所述竖纸刀的竖直运动将所述纸张材料的侧边翻折起；

所述左右折边机构包括侧边折纸刀，所述侧边折纸刀通过水平移动压折所述纸张材料的已被翻折起的侧边。

根据其中一种实施方式，所述折底盖机构包括底盖竖起折刀与封底盖折刀，所述底盖竖起折刀通过竖直运动将所述纸张材料的底盖翻折起，所述封底盖折刀通过水平运动将所述纸张材料的底盖压折下。

本公开一方面引入了上胶机构、竖边机构、左右折边机构、折底盖机构、压紧机构以及出袋机构，可依次实现上胶、竖边、左右折边、折底盖、压紧和出袋，从而实现纸袋的制作，另一方面，其还引入转盘来实现各操作步骤的流程化处理，保障多个纸张可以同时分别进行处理，以提高自动化工作的工作效率。

附图说明

图1是本发明一可选实施例中信封式纸袋的展开示意图；

图2是本发明一可选实施例中信封式纸袋与成型板的示意图；

图3a至图3f是本发明一可选实施例中制作的流程示意图；

图4是本发明一可选实施例中左右竖边的原理示意图；

图5是本发明一可选实施例中竖边机构的示意图；

图6是本发明一可选实施例中左右折边机构的示意图；

图7是本发明一可选实施例中折底盖机构的示意图；

图8是本发明一可选实施例中信封式纸袋的制作系统的示意图；

图中，1-纸张材料；100-纸张基部；101、102-侧边；103-底盖；2-成型板；3、31、32、33-框体；4-转盘机构；5-竖边机构；50-竖纸刀；51-竖纸驱动装置；6-左右折边机构；60-侧边折纸刀；61-侧边折纸驱动装置；7-折底盖机构；71-底盖竖起折刀；72-底盖竖起驱动装置；73-封底盖折刀；74-封底盖折纸驱动装置；8-进料机构；81-料仓；82-送料杆；83-吸嘴；84-摆吸纸杆；85-吸送纸摆动导杆；86-接送杆；9-上胶机构；91-上胶凸轮；92-上胶摆杆；93-取胶上胶橡胶板；94-胶水；95-刮胶刀；96-胶轮；10-压紧机构；11-出袋机构；12-压轮；13-压轮；14-出料杆。

具体实施方式

以下将结合图1至图8对本发明提供的信封式纸袋的制作方法与系统进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

在引入支座方法与系统之前，先对纸张材料1进行详细的描述，请参考图1，并结合图2，包括纸张基部、设于所述纸张基部两侧的两个侧边和设于所述纸张基部一端的底盖；

基于此，提供了一种信封式纸袋的制作方法，包括如下步骤：

s0：提供转盘机构4以及设于所述转盘机构4外周的上胶机构9、竖边机构5、左右折边机构6、折底盖机构、压紧机构10以及出袋机构11；

针对每一纸张材料1，实施如下步骤：

s1：所述纸张材料1被送纸机构传送至所述转盘机构4上，且到达上胶工位，所述上胶机构9对处于上胶工位的纸张材料1进行上胶处理；可参考图3a理解；

s2：所述转盘机构4转动，从而使得所述纸张材料1到达竖边工位，所述竖边机构5将所述纸张材料1的侧边101与102翻折起；可参考图3b理解；

s3：所述转盘机构4转动，从而使得所述纸张材料1到达左右折边工位，所述左右折边机构6将处于左右折边工位的纸张材料1的侧边101与102压折下；可参考图3c理解；

s4：所述转盘机构4转动，从而使得所述纸张材料1到达折底盖工位，所述折底盖机构将处于折底盖工位的纸张材料1的底盖103翻折起并压折下；可参考图3d理解；

s5：所述转盘机构4转动，从而使得所述纸张到达压紧工位，所述压紧机构10将处于压紧工位的纸张材料1压紧，得到所需纸袋；可参考图3e理解；

s6：所述转盘机构4转动，从而使得所述纸张到达出袋工位，所述出袋机构11实现处于出袋工位的纸袋的出料；可参考图3f理解；

其中，所述转盘机构4通过一周旋转依次经过所述上胶工位、竖边工位、左右折边工位、折底盖工位、压紧工位、出袋工位，从而回复到所述上胶工位。

根据图3和图4示意的实施方式，在所述步骤s0中，还提供了成型板2，至少在所述步骤s2至s4中，所述纸张材料1在被压合于所述成型板2的状态下，分别被所述竖边机构5、左右折边机构6和折底盖机构处理。当然，成型板2也可应用于上胶机构9、压紧机构10以及出袋机构11中至少之一，而不限于以上。

根据图4和图5示意的实施方式，所述竖边机构5包括竖纸刀50，在所述步骤s2，翻折起所述纸张材料1的侧边101与102时，所述竖纸刀50与所述纸张材料1的纸张基部100的夹角为锐角，进而通过所述竖纸刀50的竖直运动将所述纸张材料1的侧边101与102翻折起。竖边机构5还包括竖纸驱动装置51，所述竖纸刀50被所述竖纸驱动装置驱动进行升降运动。

根据图6示意的实施方式，所述左右折边机构6包括侧边折纸刀60，在所述步骤s3，所述侧边折纸刀60通过水平移动压折所述纸张材料1的已被翻折起的侧边101与102。所述侧边折纸刀60被侧边折纸驱动装置61驱动进行水平移动。

根据图7示意的实施方式，所述折底盖机构包括底盖竖起折刀71与封底盖折刀73，在所述步骤s4，所述底盖竖起折刀71通过竖直运动将所述纸张材料1的底盖103翻折起，且所述底盖竖起折刀71被底盖竖起驱动装置72驱动运动，所述封底盖折刀73通过水平运动将所述纸张材料1的底盖103压折下，且所述封底盖折刀73被封底盖折纸驱动装置驱动运动。

在图8示意的实施例中，进料机构88还包括料仓81、送料杆82、吸嘴83；摆吸纸杆84、吸送纸摆动导杆85和接送杆86；

总结来说，当吸头从料仓8181中吸取纸传送给接送杆82，接送杆82作摆复运动，把纸片穿越成型板2与方框碰触定位柱，成型板2向下运动夹紧纸片与方框之间，在成型板2两边的竖纸刀50向上运动迫使纸片的两边沿成型板2竖起，侧边折纸刀60作摆复运动，迫使纸片的侧边101与102与成型板2吻合，同时协调运作使纸片两边把成型板2包裹起来，封底盖折刀73把底盖竖起折刀71作往复运动把底盖103沿成型板2端面折叠封底，折袋工序完成。

对应的，根据本公开的另一方面，请参考图8，并结合其他附图，提供了一种信封式纸袋的制作系统，包括转盘机构4以及设于所述转盘机构4外周的上胶机构9、竖边机构5、左右折边机构6、折底盖机构、压紧机构10以及出袋机构11，所述上胶机构9对处于上胶工位的纸张材料1进行上胶处理；所述竖边机构5将处于所述竖边工位的所述纸张材料1的侧边101与102翻折起；所述左右折边机构6将处于左右折边工位的纸张材料1的侧边101与102压折下；所述折底盖机构将处于折底盖工位的纸张材料1的底盖103翻折起并压折下；所述压紧机构10将处于压紧工位的纸张材料1压紧，得到所需纸袋；所述出袋机构11实现处于出袋工位的纸袋的出料；所述转盘机构4通过自转使得被传输其上的纸张能够依次经过所述上胶工位、竖边工位、左右折边工位、折底盖工位、压紧工位和出袋工位。

根据图8示意的实施方式，所述的信封式纸袋的制作系统还包括进料机构8，所述进料机构8包括料仓81、吸嘴83、送料杆82以及接送杆86，所述吸嘴83吸附料仓81中的纸张材料1，所述送料杆82将吸嘴83上的纸张材料1送至预处理位置，所述接送杆86通过摆动将处于所述预处理位置的纸张材料1推送至所述上胶工位对应位置。

根据图4示意的实施方式，所述的信封式纸袋的制作系统还包括成型板2，所述纸张材料1在被压合于所述成型板2的状态下，分别被所述竖边机构5、左右折边机构6和折底盖机构处理。当然，成型板2也可应用于上胶机构9、压紧机构10以及出袋机构11中至少之一，而不限于以上。

根据图6示意的实施方式，所述竖边机构5包括竖纸刀50，所述竖纸刀50与所述纸张材料1的纸张基部100的夹角为锐角，进而通过所述竖纸刀50的竖直运动将所述纸张材料1的侧边101与102翻折起；

根据图4和图5示意的实施例方式，所述左右折边机构6包括侧边折纸刀60，所述侧边折纸刀60通过水平移动压折所述纸张材料1的已被翻折起的侧边101与102。

根据图7示意的实施方式，所述折底盖机构包括底盖竖起折刀71与封底盖折刀73，所述底盖竖起折刀71通过竖直运动将所述纸张材料1的底盖103翻折起，所述封底盖折刀73通过水平运动将所述纸张材料1的底盖103压折下。

图8示意的实施例中，上胶机构9包括上胶凸轮91、上胶摆杆92、取胶上胶橡胶板93、胶水94、刮胶刀95以及胶轮96，所述刮胶刀95刮于所述胶轮表面，所述胶轮96滚动于所述胶水95，通过所述取胶上胶橡胶板93使得待上的胶传递至上胶摆杆92，所述上胶凸轮91驱动所述上胶摆杆92运动，进而将待上的胶供应至所述上胶工位。

此外，图8示意的实施例中，出袋机构11还通过压轮组件连接出料杆14，所述压轮组件包括压轮12与压轮13。

可见，本发明可选方案以转盘机构4的运动为中心，围绕其完成纸片送料、上胶、竖边、左右折边、折底盖、压平、出料、轧平齐料等一系列运动。

具体工位，也可参照以下表格理解：

综上所述，本公开一方面引入了上胶机构、竖边机构、左右折边机构、折底盖机构、压紧机构以及出袋机构，可依次实现上胶、竖边、左右折边、折底盖、压紧和出袋，从而实现纸袋的制作，另一方面，其还引入转盘来实现各操作步骤的流程化处理，保障多个纸张可以同时分别进行处理，以提高自动化工作的工作效率。