空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的制作方法

本发明属于空气过滤网边框纸制造设备领域，具体而言，涉及一种空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机。

背景技术：

空气过滤网分为粗效、中效、亚高效、高效四个类型，根据风量的大少在一个管道内安装不同数量的空气过滤器，过滤段安装在集中空调系统中，把送入室内空气尘埃粒子过滤掉，以达到室内空气的高品质。

空气过滤网普遍使用于各种净化空气机器，因此在空气过滤网市场需求量大，而目前空气过滤网在生产制作过程中，其边框纸均是采用人工取料、点胶、捋折、连接的方法，采用人工方式捋折连接空气过滤网边框纸，存在动作繁多、耗时长以及效率低的缺陷，且人员及成本投入量大，成本高。鉴于此，本发明提供一种空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机，该机器可以自动取料、将料到放置到指定工位，自动点胶、自动连接、自动捋折以及自动出料。动作顺畅、连贯，生产效率快，捋折、连接到位。

本发明通过下述技术方案实现：

空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机，包括机架、载台机构、储物机构以及移载机构，所述机架包括型材支架、第一封板和第二封板，所述第一封板和第二封板安装于所述型材支架上，所述储物机构安装于所述第一封板上，所述载台机构安装于所述第二封板上，所述移载机构安装于所述型材支架内且置于所述储物机构和载台机构的上方。

作为一种优选的技术方案，所述储物机构包括储物底板和推板，所述推板上设有两个长导向槽和多个短导向槽，所述储物底板下安装有两个电机，两所述电机连接伸长轴并可驱动伸长轴沿竖直方向往复运动，该伸长轴穿过所述储物底板并通过浮动接头连接所述推板，所述储物底板上安装有两个手动滑台，两所述手动滑台上均设有两个滑块，两所述滑块分别连接两条调整条，两所述调整条均通过槽轴伸入所述短导向槽中，所述储物底板上左右两端还设有上部滑块，该上部滑块通过槽轴伸入所述长导向槽中。

作为一种优选的技术方案，所述推板的中部设置有两个重力传感器。

作为一种优选的技术方案，所述储物底板上还设有多个直线轴承，所述直线轴承内安装导柱，该导柱的一端连接端板，另一端与所述推板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述载台机构包括载台底板、成型条以及底模板，所述载台底板上安装有多个直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有两个增高块，两所述增高块分别连接两所述成型条，两所述成型条上均设有滑板，所述载台底板上安装有架高块，该架高块上安装有所述底模板，所述载台底板的中部两端均安装有同步带惰轮，所述同步带惰轮上安装有同步带，其中一端的同步带惰轮依次连接减速器和电机，所述同步带上固定连接有两个l型连接板，两所述l型连接板分别固定连接两所述成型条，所述同步带上还安装有张紧块，该张紧块连接简易距离调节装置。

作为一种优选的技术方案，所述底模板的中部设有下垫块，该下垫块的下端连接三轴气缸的气缸轴，所述三轴气缸通过竖直安装板安装于所述载台底板的下方。

作为一种优选的技术方案，所述移载机构包括宽竖板，该宽竖板的两端滑动连接滑轨，所述宽竖板上设有导轨和双向笔形气缸，所述导轨上滑动连接有两窄孔板，两所述窄孔板分别连接所述双向笔形气缸的气缸轴，两所述窄孔板上均设有笔形气缸和竖直导轨，该竖直导轨上滑动连接有滑动接头，该滑动接头上端连接所述笔形气缸的气缸轴，下端固定连接第一铝型材，所述第一铝型材的下方设有多个真空吸盘、固定胶枪以及移动胶枪，所述滑轨上固定连接有第二铝型材，该第二铝型材的左右两端安装有安装板，该安装板上设有气缸和竖直轨道，该竖直轨道上滑动连接有滑动接板，该滑动接板的上端连接气缸的气缸轴，下端固定连接手动滑台，该手动滑台的下端滑动连接长臂固定板，所述长臂固定板的下端固定连接第三铝型材，所述第三铝型材的下方安装有真空吸盘和不锈钢板，上方的两端安装有锁紧板。

作为一种优选的技术方案，所述宽竖板的两端还设有缓冲器。

作为一种优选的技术方案，所述机架的下方设置有万向轮。

有益效果：

本发明由plc自动控制，由机架进行支撑，储物机构上的推板可以通过控制电机、槽轴、导柱使其升降，将一大叠物料放置在推板上，推板上有槽轴对物料进行定位，推板上安装有重力传感器，每次取走一片料，电机就上移一定距离，直到取走所有物料，电机就会下降到初始位置，待补充物料，这样可一次性装料而减少多次重复装料的麻烦。移载机构主要作用是取料至载台单元，然后进行点胶、连接和捋折，移载机构移动主要靠双向笔形气缸、笔形气缸以及气缸配合竖直导轨以及导轨进行伸缩，依靠真空吸盘吸取，依靠固定胶枪和移动胶枪进行点胶，真空吸盘吸住两片原料后，移动至载台机构上的指定位置，右边原料放下，移载机构平移胶枪上的点胶头进行点胶，第二片原料贴合上去，由气缸伸缩压紧后退回，该机构可完成取料、点胶以及结合动作。载台机构的电机在plc控制下通过同步带带动上方两块成型条板块对空气过滤网边框进行捋折，成型条安装在四条直线导轨上，成型条有最大张开位置和最小安装位置，可通过编程改动大小，以适应不同尺寸的边框纸。本发明在载台机构、储物机构以及移载机构的作用下，可以完成自动取料、自动点胶、自动捋折以及自动结合，动作连贯，该方案采用机械式简单动作代替人员的频繁手动劳作，节省时间且提高了效率，减少了人员和成本的投入，自动化程度更高。

附图说明

图1为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的立体图结构示意图；

图2为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的俯视图；

图3为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的储物机构的结构示意图；

图4为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的载台机构的结构示意图；

图5为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的载台机构的仰视图；

图6为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的载台机构的俯视图；

图7为空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机的移载机构的结构示意图。

附图标识：

100、机架；101、型材支架；102、第一封板；103、第二封板；104、万向轮；200、储物机构；201、储物底板；202、推板；203、电机；204、伸长轴；205、浮动接头；206、手动滑台；207、滑块；208、调整条；209、上部滑块；210、槽轴；211、长导向槽；212、短导向槽；213、直线轴承；214、导柱；215、重力传感器；216、端板；300、载台机构；301、载台底板；302、成型条；303、底模板；304、直线导轨；305、增高块；306、架高块；307、电机；308、减速器；309、同步带惰轮；310、滑板；311、同步带；312、张紧块；313、l型连接板；314、竖直安装板；315、三轴气缸；316、简易距离调节装置；317、下垫块；400、移载机构；401、宽竖板；402、滑轨；403、导轨；404、双向笔形气缸；405、窄孔板；406、笔形气缸；407、竖直导轨；408、滑动接头；409、第一铝型材；410、真空吸盘；411、固定胶枪；412、移动胶枪；413、第二铝型材；414、安装板；415、气缸；416、竖直轨道；417、滑动接板；418、手动滑台；419、长臂固定板；420、第三铝型材；421、不锈钢板；422、锁紧板；423、缓冲器。

具体实施方式

为进一步对本发明的技术方案进行公开说明，下面结合附图对空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1和附图2，本发明提供一种空气过滤网边框纸自动捋折连接一体机，包括机架100、载台机构300、储物机构200以及移载机构400，所述机架100包括型材支架101、第一封板102和第二封板103，所述第一封板102和第二封板103安装于所述型材支架101上，所述储物机构200安装于所述第一封板102上，所述载台机构300安装于所述第二封板103上，所述移载机构400安装于所述型材支架101内且置于所述储物机构200和载台机构300的上方；所述机架100的下方设置有万向轮104。

请参照附图3，所述储物机构200包括储物底板201和推板202，所述推板202上设有两个长导向槽211和多个短导向槽212，所述储物底板201下安装有两个电机203，两所述电机203连接伸长轴204并可驱动伸长轴204沿竖直方向往复运动，该伸长轴204穿过所述储物底板201并通过浮动接头205连接所述推板202，所述储物底板201上安装有两个手动滑台206，两所述手动滑台206上均设有两个滑块207，两所述滑块207分别连接两条调整条208，两所述调整条208均通过槽轴210伸入所述短导向槽212中，具体地，该槽轴210下端固定连接调整条208，上端伸入短导向槽212中，可随调整条208在短导向槽212中移动；所述储物底板201上左右两端还设有上部滑块209，该上部滑块209通过槽轴210伸入所述长导向槽211中，具体地，该槽轴210的下端固定连接上部滑块209，上端伸入长导向槽211中，可随上部滑块209在长导向槽211中移动；所述储物底板201上还设有多个直线轴承213，所述直线轴承213内安装导柱214，该导柱214的一端连接端板216，另一端与所述推板202固定连接；所述推板的中部设置有两个传感器，优选地，该传感器可为重力传感器215。

请参照附图4、附图5以及附图6，所述载台机构300包括载台底板301、成型条302以及底模板303，所述载台底板301上安装有多个直线导轨304，所述直线导轨304上滑动连接有两个增高块305，两所述增高块305分别连接两所述成型条302，两所述成型条302上均设有滑板310，所述载台底板301上安装有架高块306，该架高块306上安装有所述底模板303，所述载台底板301的中部两端均安装有同步带惰轮309，所述同步带惰轮309上安装有同步带311，其中一端的同步带惰轮309依次连接减速器308和电机307，所述同步带311上固定连接有两个l型连接板313，两所述l型连接板313分别固定连接两所述成型条302，所述同步带311上还安装有张紧块312，该张紧块312连接简易距离调节装置316；所述底模板303的中部设有下垫块317，该下垫块317的下端连接三轴气缸315的气缸轴，所述三轴气缸315通过竖直安装板314安装于所述载台底板301的下方。

请参照附图7，所述移载机构包括宽竖板401，该宽竖板401的两端滑动连接滑轨402，所述宽竖板401上设有导轨403和双向笔形气缸404，所述导轨403上滑动连接有两窄孔板405，两所述窄孔板405分别连接所述双向笔形气缸404的气缸轴，所述宽竖板401的两端还设有缓冲器423；两所述窄孔板401上均设有笔形气缸406和竖直导轨407，该竖直导轨407上滑动连接有滑动接头408，该滑动接头408上端连接所述笔形气缸406的气缸轴，下端固定连接第一铝型材409，所述第一铝型材409的下方设有多个真空吸盘410、固定胶枪411以及移动胶枪412，具体地，所述真空吸盘410通过l型吸盘支架固定于所述第一铝型材409上，固定胶枪411为胶枪连接在固定板上，再通过多个连接板将其朝下固定在第一铝型材409上，移动胶枪412为胶枪朝下安装在三轴气缸的移动部分的安装板上，再将三轴气缸通过连接板水平固定在所述第一铝型材409上，固定胶枪411和移动胶枪412的区别在于移动胶枪412可通过三轴气缸带动其相对第一铝型材409运动，而固定胶枪411仅能固定于第一铝型材409上随其运动。

所述滑轨402上固定连接有第二铝型材413，该第二铝型材413的左右两端安装有安装板414，该安装板414上设有气缸415和竖直轨道416，该竖直轨道上滑动连接有滑动接板417，该滑动接板417的上端连接气缸415的气缸轴，下端固定连接手动滑台418，该手动滑台418的下端滑动连接长臂固定板419，所述长臂固定板419的下端固定连接第三铝型材420，所述第三铝型材420的下方安装有真空吸盘410和不锈钢板421，上方的两端安装有锁紧板422。

本发明的工作原理为：

本发明由plc自动控制，由机架100进行支撑，储物机构200上的推板202可以通过控制电机203、槽轴210、导柱214使其升降，将一大叠物料放置在推板202上，推板202上有槽轴210对物料进行定位，推板202上安装有重力传感器215，每次取走一片料，电机203就上移一定距离，直到取走所有物料，电机203就会下降到初始位置，待补充物料，这样可一次性装料而减少多次重复装料的麻烦。移载机构400主要作用是取料至载台单元，然后进行点胶、连接和捋折，移载机构移动主要靠双向笔形气缸404、笔形气缸406以及气缸415配合竖直导轨407以及导轨403进行伸缩，依靠真空吸盘410吸取，依靠固定胶枪411和移动胶枪412进行点胶，真空吸盘410吸住两片原料后，移动至载台机构300上的指定位置，右边原料放下，移载机构400平移胶枪上的点胶头进行点胶，第二片原料贴合上去，由气缸415伸缩压紧后退回，该机构可完成取料、点胶以及结合动作。载台机构300的电机307在plc控制下通过同步带带动上方两块成型条302板块对空气过滤网边框进行捋折，成型条302安装在四条直线导轨304上，成型条302有最大张开位置和最小安装位置，可通过编程改动大小，以适应不同尺寸的边框纸。本发明在载台机构300、储物机构200以及移载机构400的作用下，可以完成自动取料、自动点胶、自动捋折以及自动结合，动作连贯，该方案采用机械式简单动作代替人员的频繁手动劳作，节省时间且提高了效率，减少了人员和成本的投入，自动化程度更高。

本发明并不局限于上述实施形式，如果本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明权利要求和等同技术范围内，本发明也包括这些变形和改动。