本发明涉及纺纱转杯的清洁装置，具有进给机构，其中该进给机构包括至少一个用于清洁纺纱转杯的且可以被进给向该纺纱转杯的转杯槽的第一清洁件。本发明还涉及具有这种清洁装置的维护机组。
背景技术：
利用转杯纺纱机，特别是加工棉纤维或作为主要成分含有棉纤维的混合物。但天然纤维材料也含有最好沉积在转杯槽之内或转杯壁之处的污物。
由此，转杯槽随着时间推移被消耗，由此一来，纺纱稳定性和制成纱线的质量明显降低。因此缘故，通常在断纱时在再接纱之前使该转杯摆脱这种污物。另外，可以执行尤其当很少出现纱线断裂时所需要的所谓的预防性清洁。在此情况下，纺纱过程被有目的地中断以执行所述清洁。
该清洁过程的不同的变型以及为此所用的装置是许多专利申请的主题。
de2629161c2公开了一种用于转杯纺纱机的纺纱机组的维护装置，其中采用了不同的清洁工具如刮刀、刷子或风嘴。因为转杯口具有比转杯槽小的直径，因此清洁工具应该在经过转杯口时尚未具有随后所需要的距转杯轴线的径向距离。因此，清洁工具借助弹簧件安装在一个回转轴上，回转轴首先为了清洁过程而沿转杯轴线移动，直至清洁工具经过转杯口并到达了转杯槽平面。当装有清洁工具的轴随后转动时，此时出现的离心力使清洁工具向外弯曲，结果，清洁工具接触转杯槽。
此时不利之处特别是，通过这种方式针对污物的力受到限制且一般未导致期望的清洁效果。
通过de3530879a1知道了用于转杯清洁的方法和装置，其中富含固体颗粒的压缩空气被引入转杯。转杯内部此时通过污物排出通道相对于转杯环境被隔离，在完成清洁后，污物连同固体颗粒经污物排出通道被排送出转杯。
但因为只使用压缩空气，故只能除去易除污物。而顽固污物只能通过机械方式从转杯槽表面被揭除。
从de3715934a1中知道了一种清洁装置，其中，通过可侧向贴靠转杯外表面的驱动辊使转杯本身处于转动中，此时使呈扁刀刮刀状的机械清洁工具经转杯口倾斜枢转入转杯槽中并接着保持接触转杯槽。借助这种刮刀，也应可以破碎顽固的污物。
这种清洁装置中的缺点是，维护机组和转杯无法总完全相同地相互对准。这可能导致了刮刀与转杯槽的接触不够强或者至少不够均匀以执行完美无缺的转杯清洁。
根据ep1327708b1，描述了一种用于转杯纺纱单元的清洁装置，其具有至少一个清洁头和用于移入移出的移出机构。在该清洁装置中设有用于清洁纺纱转杯的第一清洁头和用于清洁抽纱嘴的第二清洁头。在第一清洁头通过移出机构就位在转杯盘中时，使第二清洁头枢转向抽纱嘴，随后这两个清洁头通过转动来清洁各自装置。为了使这些清洁头能适配于各自的转杯形状，所述清洁头可更换地与驱动装置相连接。
根据ep1327708b1的清洁装置中的缺点是，必须针对不同的转杯形状采用不同的清洁头以获得充分清洁。
技术实现要素：
本发明的任务因此是提供一种清洁装置，借此可以与纺纱转杯的转杯形状和转杯直径无关地可靠清洁该纺纱转杯。
根据本发明，该任务将通过用于清洁装置的本发明第一方面特征以及用于具有这种清洁装置的维护机组的本发明第六方面特征来完成。
根据第一方面，为了完成该任务，该进给机构具有驱动装置，驱动装置被设计成将通过该进给机构首先被移入纺纱转杯中的第一清洁件在随后的第二运动过程中在由转杯槽限定的平面内进给向转杯槽。
因为在第一运动过程中首先将一般呈刮刀状的第一清洁件进给向纺纱转杯且刮刀处于转杯槽的高度水平，故可以在第二运动过程中将刮刀进给向转杯槽。
通过这种方式，可以保证刮刀始终最佳地到达待清洁的转杯槽。转杯槽与转杯直径和转杯形状无关地总是位于同一高度水平，从而保证了在第一运动过程之后所述刮刀或刮刀尖总是位于转杯槽的高度水平。
在现有技术中，刮刀迄今在第二运动过程中被枢转向转杯槽。因为这种枢转运动或由此造成的圆形轨迹，在不同的转杯直径和转杯形状情况下无法保证刮刀始终贴靠转杯槽，使得转杯并不总能被可靠清洁。
由于第二运动过程以刮刀在设有转杯槽的平面内的线性运动的形式设计，因此现在可以与转杯形状和转杯直径无关地总是将刮刀以最佳角度进给向转杯槽。现在，迄今从现有技术中知道的、刮刀尖相对于转杯槽的因枢转运动而出现的变化角度被工艺安全地消除。通过这种有利的刮刀平移进给向转杯槽和因而还进给向转杯槽内的污物，改善了牢固就位的污物的清洁。
另外，恒定的线性刮刀运动造成较小的刮刀弯曲，这又有利地影响到材料磨损。
根据本发明的清洁装置设计结构还可以被集成到迄今的转杯纺纱机的结构状况中，从而甚至已有的转杯纺纱机都可以被简单且无需复杂改造措施地被改装，甚至可以继续使用目前的刮刀。
在一个有利的实施方式中，如本发明第二方面所述，该驱动装置设立用于直线进行第一清洁件的进给运动。
为了实现借此将刮刀进给向转杯槽的第二运动过程，特别有利的是这通过线性马达连同齿条和齿轮来实现。此变型是一个不复杂且低成本的可能方式，其也还可以在最小空间下实现。
用于实现刮刀的直线进给运动的另一可能性是采用气压缸。如果清洁件就位在转杯槽的高度水平，则通过对气压缸施以压缩空气，刮刀可被进给向转杯槽。原则上，在本发明范围内可以想到能用以执行这种直线运动的所有可能性。
或者，根据本发明第三方面，该驱动装置设立用于偏心执行第一清洁件的进给运动。
此替代方式也带来以下常见耐用的可能方式，即平移驱动所述刮刀。通过例如气压缸的短暂行程运动和通过相应的杠杆传动，可以保证清洁件的相对大的枢转距离。另外，这样的解决方案能结构简单且低成本地实现。
如本发明第四方面所述，该驱动装置优选设立用于使第一清洁件在其清洁位置上脉动。
如果刮刀不是恒定地而是脉动地被进给向转杯槽，则清洁作用得到进一步改善。由脉动造成的可变压紧力使得牢固就位的污物完全破碎。
为了获得最佳清洁作用，刮刀被连续或脉动进给向转杯槽的时间段也可以按照任意顺序相互组合。
根据本发明第五方面，该清洁装置包括至少一个第二清洁件，其与第一清洁件一起可移位且可被进给向转杯壁。
在一个有利的实施方式中，除了刮刀外还在清洁头上安设有刷子或纤维网，其被进给向转杯壁或转杯口。通过刮刀相对于转杯槽的直线运动，在此同时使刷子/纤维网接触转杯壁。
此时在本发明范围内可以想到的是，所述刷在或纤维网或是刚性安装在清洁头上，或是可枢转安装在清洁头上。可枢转的布置形式允许还更灵活地适应于不同的转杯形状。
如本发明第六方面所述，设有监测机构，所述监测机构监测并显示至少第一清洁件的磨损。
这样的设计带来以下优点，向操作者表明刮刀和/或刷子或纤维网何时用坏。这例如可以通过以下机构获得，该机构相比于预定参考值探测刮刀相对于转杯槽的直线运动何时需要较长位移或较长时间。这种异常运动检测可以通过例如发光或闪光led显示器的光学信号被显示给操作者，从而能尽快更换当前的清洁件。
通过本发明第七方面，要求保护一种维护机组，其包括根据前述权利要求之一所述的清洁装置。
这样的维护机组为了清洁就位在各自工位前方且包括带有进给机构的清洁装置。在纺纱箱被打开之后，驱动装置在第一运动过程中将该清洁装置进给向纺纱转杯。如果通常由刮刀构成的清洁件位于与转杯槽相同的平面内，则在第二运动过程中将所述至少一个清洁件平移进给向转杯槽。
通过这种方式保证了刮刀总是以对去除污物有利的角度位于转杯槽之内或之处。可选地，刮刀能恒定地和/或脉动地被进给向转杯槽。此外，刮刀可以被补充附加清洁件例，如像刷子或纤维网，其被用于清洁转杯壁。
与转杯形状和转杯直径无关地，可以保证始终最佳清洁所述转杯。尤其有利的是，这样的维护机组可以被用在用以生产不同批号的转杯纺纱机上。与在哪个工位制造哪一批次无关，可以保证可靠清洁所述转杯。
通过本发明第八方面，要求保护一种利用进给机构清洁纺纱转杯的方法，其中该进给机构包括至少一个用于清洁纺纱转杯的第一清洁件，该第一清洁件可被进给向纺纱转杯的转杯槽。该进给机构包括驱动装置，第一清洁件在它在第一运动过程中通过进给机构移入纺纱转杯之后通过该驱动装置在随后的第二运动过程中在由该转杯槽限定的平面内被进给向该转杯槽。
通过这种做法可以保证所述第一清洁件总是能可靠地且以最佳角度被进给向该转杯槽。由此，可以安全可靠地除去污物并避免因纺纱转杯脏污而带来的纱线质量损失。
因为在借助进给机构的第一运动过程之后，所述第一清洁件位于由转杯槽限定的平面内，因此第一清洁件在第二运动过程中必然被进给向转杯槽或位于其中的污物。在此，该方法与转杯直径和转杯形状无关地可投入使用，因为转杯槽在所有转杯变型方案中都位于同一高度水平。
附图说明
以下，结合示意性所示的转杯纺纱机工位来描述本发明，其中：
图1以侧视图示意性示出具有包括清洁装置的维护机组的转杯纺纱机的工位，
图2a示意性示出具有驱动装置的清洁装置的局部，
图2b是清洁件的直线运动的示意图，以及
图3示意性示出具有替代可选的驱动装置的清洁装置的局部。
具体实施方式
在图1中示出了本身已知的转杯纺纱机的一部分，其用1标示。这种转杯纺纱机1具有许多工位2，每个工位配备有纺纱箱3以及卷绕装置4。
在纺纱箱3内，被喂入纺纱条筒5中的纤维条子6被纺成纱线7，纱线随后在卷绕装置4上被卷绕成交叉卷绕筒子8。
如图所示，卷绕装置4配备有用于可转动保持空筒管或交叉卷绕筒子8的筒子架9以及用于驱动交叉卷绕筒子的卷绕滚筒11。
纤维条子开松机构21位于纺纱箱3下方。在筒子架9后面设有沿机器长度的交叉卷绕筒子排出机构12，借此将制成的交叉卷绕筒子8输送向设于机器端侧的转送站等。
在转杯纺纱机1之处或之上，维护机组16支承于导轨13或14以及支承轨15上地可移动设置。维护机组16具有包括行走轮18或支承轮19的行走机构17以及为了接收电能而例如具有滑动触点机构20。
这样的维护机组16永久沿转杯纺纱机1往复运动且当在其中一个工位2上出现采取行动的必要性时自动干预。这样的采取行动的必要性例如存在于当在工位2上出现断纱时或者当在其中一个工位上交叉卷绕筒子8已达到其预定直径且必须换上空筒管时。
在这样的情况下，维护机组16运动向相关的工位2，就位或定中在那里并保证第一清洁件24相对于转杯槽32最佳就位。维护机组16在断纱情况下以其(未示出)搜纱嘴搜索断裂的且位于交叉卷绕筒子8的周面上的纱头。在纱头在纺纱箱3内被接到一个在那里环绕的纤维圈之前，纺纱箱3被清洁。为此，维护机组16具备清洁装置10和如图1所示处于其静止位置i的进给机构36。如已知的那样，清洁装置10安置在进给机构36的可移出的伸缩机构23上，伸缩机构设置在导向滑架22上且可直线移出。另外，在维护机组16上设有光学显示装置37，其在此例如由led构成。显示装置37通过(未示出)控制线路与维护机组16的控制装置38相连。
对于纱线接纱或将清洁件24、25进给向纺纱转杯31的转杯槽32而言所需要的工作部件及其正确的工作方式例如通过ep1327708b1被充分公开。
在图2a中为了更好概览起见而只示出了清洁件24、25连同驱动装置26。如已知的那样，通过伸缩机构23，第一清洁件24(在此实施例中是刮刀)和在图2中示例性呈刷子状的第二清洁件25设置在纺纱转杯31中，使得刮刀位于转杯槽32的高度水平。驱动装置26在此实施例中包括步进马达27、齿条28、齿轮29和线性导向机构30。
在图2b中示意性示出第一清洁件24的直线运动。用虚线33说明第一清洁件24按规定被进给向或进给入转杯槽32。
图3示出一个替代实施方式。在此例子中，清洁件24、25线性进给向转杯槽32借助偏心运动来实现。为此，清洁件24、25被固定在一悬臂34上。通过气压缸29的升降运动使悬臂34枢转。悬臂34的转动使第一清洁件平移枢转至转杯槽32处。同时，使第二清洁件25接触转杯壁35。