1.一种可以纺特种纱的五轴传动电脑粗纱机，其特征在于：纺纱机包括升降电机、卷绕电机、主电机、中罗拉电机和后罗拉电机；所述升降电机通过减速机与筒管升降平台连接，用于控制筒管升降平台的升降；所述卷绕电机通过万向轴连接器与筒管连接，用于控制筒管的转动；所述主电机通过传动系统与锭翼连接；前罗拉通过前罗拉传动系统与主电机连接；中罗拉通过第二传动系统与中罗拉电机连接；后罗拉通过第三传动系统与后罗拉电机连接。
2.根据权利要求1所述的可以纺特种纱的五轴传动电脑粗纱机，其特征在于：所述纺纱机还包括控制单元、PLC控制器和传感器；所述PLC控制器与控制单元连接；所述传感器包括设置于前罗拉、中罗拉和后罗拉电机上的转速检测器、纱线位置传感器、纱线张力传感器；所述传感器通过PLC控制器与控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的可以纺特种纱的五轴传动电脑粗纱机，其特征在于：所述控制单元还包括通讯模块；所述通讯模块用于和纺纱机的其他控制单元以及总控制单元进行数据交换。
4.根据权利要求3所述的可以纺特种纱的五轴传动电脑粗纱机，其特征在于：所述升降电机、卷绕电机和主电机均为变频或伺服电机。
5.根据权利要求4所述的可以纺特种纱的五轴传动电脑粗纱机，其特征在于：所述纺纱机控制单元的通讯模块通过CAN总线与控制台的控制信号输出端连接；所述控制单元包括CAN信号收发器、数模转换器和控制电路，所述CAN信号收发器通过数模转换器与控制电路连接。