本实用新型涉及纸浆模具生产设备技术领域，具体为一种降解纸浆餐盒成型模具生产线。
背景技术：
目前，要制造一个纸托产品，需要的工序包括成型工序、热压整形工序、切边工序，另外如需要制造具有弯曲结构、或者两个以上纸托产品互相粘合的结构，还需要增加后可变形工序，现有的加工工艺，上述的每个工序都必须采用一台单独的设备完成，而且需要人手操作，即使每个人可以操作一个工序中的多台，但其工作效率仍然很低，而容易夹伤人手。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的效率低下缺陷，提供一种降解纸浆餐盒成型模具生产线。所述一种降解纸浆餐盒成型模具生产线具有结构简单、工作效率高等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，包括成型台面、摆臂机器人、热压整形台面、控制器和传动系统，所述摆臂机器人包括放置于地面的支撑底座，所述支撑底座上部转动连接有转动台，所述转动台上部设置有固定臂，所述固定臂下部与转动台上端面固定连接，所述固定臂上部铰接有活动臂的一端，所述活动臂的另一端铰接有附着模具，所述摆臂机器人表面设置有控制器，所述控制器固定连接在支撑底座正面，所述支撑底座左侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一左侧设置有成型台面，所述成型台面上部设置有多个成型模具，所述支撑底座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二右侧设置有热压整形台面，所述热压整形台面上部设置有多个热压整形模具，所述成型台面和热压整形台面均通过传动系统分别与伺服电机一和伺服电机二传动连接，所述传动系统包括主皮带轮和从皮带轮，所述主皮带轮通过传动皮带与从皮带轮传动连接，所述从皮带轮轴心处设置有转动轴，所述转动轴下部设置有支撑轴，所述转动轴下部与支撑轴上部转动连接。
优选的，所述控制器分别与摆臂机器人、伺服电机一和伺服电机二电性连接。
优选的，所述热压整形模具的数量要多于成型模具数量。
优选的，所述附着模具可以将成型模具中生产好的成型湿品转移到热压整形模具中热压和整形。
优选的，所述控制器可以控制伺服电机一和伺服电机二以不同的时间比运行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器控制成型台面和热压整形台面以不同时间比运行，由于热压整形模具工作时间较长，所以设置热压整形模具的数量比成型模具要多，摆臂机器人通过附着模具将成型模具中生产的成型湿品转移到热压整形模具中热压和整形，循环模式的成型台面和热压整形台面能够使成型模具和热压整形模具达到最大利用率，在提高生产效率的同时降低了生产成本。本实用新型结构简单、工作效率高，安全可靠，自动化生产减少了人工成本的支出，进一步降低了企业成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图（俯视图）。
图中标号：1、成型台面，11、成型模具，2、摆臂机器人，21、转动台，22、支撑底座，23、固定臂，24、活动臂，25、附着模具，3、热压整形台面，31、热压整形模具，4、控制器，5、伺服电机一，6、伺服电机二，7、传动系统，71、主皮带轮，72、传动皮带，73、从皮带轮，74、支撑轴，75、转动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，包括成型台面1、摆臂机器人2、热压整形台面3、控制器4和传动系统7，所述摆臂机器人2包括放置于地面的支撑底座22，所述支撑底座22上部转动连接有转动台21，所述转动台21上部设置有固定臂23，所述固定臂23下部与转动台21上端面固定连接，所述固定臂23上部铰接有活动臂24的一端，所述活动臂24的另一端铰接有附着模具25，所述附着模具25可以将成型模具11中生产好的成型湿品转移到热压整形模具31中热压和整形，所述摆臂机器人2表面设置有控制器4，所述控制器4可以控制伺服电机一5和伺服电机二6以不同的时间比运行，所述控制器4分别与摆臂机器人2、伺服电机一5和伺服电机二6电性连接，所述控制器4固定连接在支撑底座22正面，所述支撑底座22左侧设置有伺服电机一5，所述伺服电机一5左侧设置有成型台面1，所述成型台面1上部设置有多个成型模具11，所述支撑底座22右侧设置有伺服电机二6，所述伺服电机二6右侧设置有热压整形台面3，所述热压整形台面3上部设置有多个热压整形模具31，所述热压整形模具31的数量要多于成型模具11数量，所述成型台面1和热压整形台面3均通过传动系统7分别与伺服电机一5和伺服电机二6传动连接，所述传动系统7包括主皮带轮71和从皮带轮73，所述主皮带轮71通过传动皮带72与从皮带轮73传动连接，所述从皮带轮73轴心处设置有转动轴75，所述转动轴75下部设置有支撑轴74，所述转动轴75下部与支撑轴74上部转动连接。
本实用新型在具体使用时，通过控制器4控制成型台面1和热压整形台面3以不同时间比运行，由于热压整形模具31工作时间较长，所以设置热压整形模具31的数量比成型模具11要多，摆臂机器人2通过附着模具25将成型模具11中生产的成型湿品转移到热压整形模具31中热压和整形，循环模式的成型台面1和热压整形台面3能够使成型模具11和热压整形模具31达到最大利用率，在提高生产效率的同时降低了生产成本。本实用新型结构简单、工作效率高，安全可靠，自动化生产减少了人工成本的支出，进一步降低了企业成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。