用于在衬底中形成折叠线的系统和方法与流程

本发明涉及衬底中的折叠线，且更特定来说，涉及包含置于衬底中折痕线上方的至少一个切口的折叠线。技术实现要素：根据本发明的一个方面，提供一种用于在衬底中形成折叠线的系统，所述系统包含：压折模块，其包含冲模、反向冲模和压缩机构，所述压折模块被适配以借助于所述压缩机构通过在所述冲模与所述反向冲模之间压缩所述衬底而压印至少一条折痕线到所述衬底上；以及切割模块，其被适配以在所述衬底中形成至少一个切口，所述至少一个切口具有小于所述衬底在所述折痕线处的厚度的深度，所述折痕线和所述至少一个切口至少部分地重叠以便形成所述折叠线。在一些实施方案中，所述衬底在受所述切割模块影响之前受所述压折模块影响，且其中所述切割模块被适配以沿着所述折痕线形成所述至少一个切口。在一些实施方案中，所述衬底在受所述压折模块影响之前受所述切割模块影响，且其中所述压折模块被适配以沿着所述至少一个切口在所述衬底上压印所述折痕线。在一些实施方案中，所述冲模包含至少一个嵌线，且所述反向冲模在其与所述至少一个嵌线相对的区域中包含不含特征的反向膜。在一些实施方案中，所述冲模包含至少一个通道，且所述反向冲模在其与所述至少一个通道相对的区域中包含不含特征的反向膜。在一些实施方案中，所述冲模包含至少一个嵌线，且所述反向冲模包含在形状和定位上对应于所述至少一个嵌线的至少一个通道。在一些实施方案中，所述切割模块包含至少一个机械切割器。在一些实施方案中，所述切割模块包含激光模块。在一些实施方案中，所述切割模块包含射流切割器。在一些实施方案中，所述系统进一步包含：输入模块，其被适配以在所需定向上对准所述衬底且将所述已对准衬底馈送到所述压折模块；以及传送机构，其被适配以在所述衬底保持在所述所需定向上的同时将所述衬底传送到所述压折模块。在一些实施方案中，所述压折模块形成压折站台的部分，且所述切割模块形成切割站台的部分，且所述传送机构被适配以在所述衬底保持在所述所需定向上的同时将所述衬底从所述压折站台传送到所述切割站台。在一些实施方案中，所述系统进一步包含输出模块，所述输出模块被适配以在所述切割模块对所述衬底的切割后接收所述衬底，其中所述传送机构进一步被适配以将所述衬底从所述切割模块传送到所述输出模块。在一些实施方案中，所述衬底包含所述衬底的多个片，其中所述多个片在所述输入模块处在所述所需定向上堆叠，且其中所述传送机构被适配以在所述所需定向上将所述衬底的所述片中的每一个从所述输入模块传送到所述压折模块以用于压印所述至少一个折痕线到其上，且将所述衬底的所述多个片中的每一个在其切割后从所述切割模块传送到所述输出模块以堆叠于其上。在一些实施方案中，其中所述至少一个切口的总长度小于所述折痕线的长度。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度是折痕线的长度的至多75％、至多60％、至多50％、或至多40％。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含安置于所述折痕线的中心的单个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含安置于所述折痕线的边缘处且在其间具有未切割区域的两个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含沿着所述折痕线规则地隔开的多个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至少5％、至少10％或至少15％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至多70％、至多60％、至多50％、至多40％、至多30％或至多25％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度在衬底在折痕线处的厚度的5％-70％、5％-60％、5％-50％、5％-40％、7％-40％、10％-40％、12％-40％、15％-40％、10％-35％、12％-35％、15％-35％、10％-30％、12％-30％、15％-30％或15％-25％的范围内。在一些实施方案中，折叠线的折叠力在折痕线切割之前的折叠力的30％-65％、30％-60％、35％-60％、40％-60％、45％-60％或45％-55％的范围内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在衬底的厚度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在所述至少一个切口的深度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的中心处。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的最小点处。在一些实施方案中，在折叠线中，折痕线的焊缝沿着折叠线的整个长度可见。在一些实施方案中，折痕线的焊缝在包含所述至少一个切口的折痕线的截面中可见。在一些实施方案中，所述衬底包含纤维衬底。在一些实施方案中，所述衬底包含硬纸板。在一些实施方案中，所述衬底包含波纹衬底。在一些实施方案中，所述衬底具有大于450μm、大于500μm、大于550μm、大于600μm或大于650μm的厚度。在一些实施方案中，所述衬底是层压纤维衬底。在一些实施方案中，所述层压纤维衬底具有小于350μm、小于300μm、小于250μm或小于200μm的厚度。根据本发明的另一方面，提供一种用于在衬底中形成折叠线的方法，所述方法包含：通过在压折模块的冲模与对应反向冲模之间压缩所述衬底而压印折痕线到所述衬底上；以及在所述衬底中形成至少一个切口，所述至少一个切口具有小于所述衬底在所述折痕线处的厚度的深度，其中所述折痕线和所述至少一个切口至少部分地重叠以便形成所述折叠线。在一些实施方案中，压印折痕线在形成至少一个切口之前发生，且其中形成至少一个切口包含沿着所述折痕线形成所述至少一个切口。在一些实施方案中，形成所述至少一个切口在压印折痕线之前发生，且其中压印折痕线包含沿着所述至少一个切口压印所述折痕线。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含使用机械切割器切割所述衬底。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含使用激光模块切割所述衬底。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含使用射流切割器切割所述衬底。在一些实施方案中，所述方法进一步包含在所需定向上对准所述衬底，以及使用传送机构，在所需定向上将所述衬底馈送到所述压折模块。在一些实施方案中，压印是在压折站台处实行，且所述形成至少一个切口是在切割站台处实行，所述方法进一步包含在所述衬底保持在所述所需定向上的同时将所述衬底从所述压折站台传送到所述切割站台。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含形成具有小于所述折痕线的长度的总长度的至少一个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度是折痕线的长度的至多75％、至多60％、至多50％、或至多40％。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含形成安置于所述折痕线的中心的单个切口。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含形成安置于所述折痕线的边缘处且在其间具有未切割区域的两个切口。在一些实施方案中，形成至少一个切口包含形成沿着所述折痕线规则地隔开的多个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至少5％、至少10％或至少15％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至多70％、至多60％、至多50％、至多40％、至多30％或至多25％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度在衬底在折痕线处的厚度的5％-70％、5％-60％、5％-50％、5％-40％、7％-40％、10％-40％、12％-40％、15％-40％、10％-35％、12％-35％、15％-35％、10％-30％、12％-30％、15％-30％或15％-25％的范围内。在一些实施方案中，折叠线的折叠力在折痕线切割之前的折叠力的30％-65％、30％-60％、35％-60％、40％-60％、45％-60％或45％-55％的范围内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在衬底的厚度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在所述至少一个切口的深度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的中心处。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的最小点处。在一些实施方案中，折痕线的焊缝沿着折叠线的整个长度可见。在一些实施方案中，折痕线的焊缝在包含所述至少一个切口的折痕线的截面中可见。在一些实施方案中，所述衬底包含纤维衬底。在一些实施方案中，所述衬底包含硬纸板。在一些实施方案中，所述衬底包含波纹衬底。在一些实施方案中，所述衬底具有大于450μm、大于500μm、大于550μm、大于600μm或大于650μm的厚度。在一些实施方案中，所述纤维衬底是层压纤维衬底。在一些实施方案中，所述层压纤维衬底具有小于350μm、小于300μm、小于250μm或小于200μm的厚度。根据本发明的又一方面，提供一种从衬底片形成三维折叠产品的方法，所述方法包含：根据本文描述的方法在所述衬底片中形成多条折叠线；以及沿着所述多条折叠线折叠所述衬底片从而形成所述三维折叠产品。在一些实施方案中，所述折叠产品包含箱、文件夹或贺卡。根据本发明的又一方面，提供一种三维折叠产品，其包含沿着至少一条折叠线折叠的至少一个衬底片，至少一条折叠线中的至少一者包含具有沿着其形成的至少一个切口的折痕线，所述至少一个切口具有小于所述衬底片在所述折痕线处的厚度的深度。在一些实施方案中，所述折叠产品包含箱、文件夹或贺卡。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度小于所述折痕线的长度。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度是折痕线的长度的至多75％、至多60％、至多50％、或至多40％。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含安置于所述折痕线的中心的单个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含安置于所述折痕线的边缘处且在其间具有未切割区域的两个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口包含沿着所述折痕线规则地隔开的多个切口。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至少5％、至少10％或至少15％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至多70％、至多60％、至多50％、至多40％、至多30％或至多25％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度在衬底在折痕线处的厚度的5％-70％、5％-60％、5％-50％、5％-40％、7％-40％、10％-40％、12％-40％、15％-40％、10％-35％、12％-35％、15％-35％、10％-30％、12％-30％、15％-30％或15％-25％的范围内。在一些实施方案中，折叠线的折叠力在折痕线切割之前的折叠力的30％-65％、30％-60％、35％-60％、40％-60％、45％-60％或45％-55％的范围内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在衬底的厚度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在所述至少一个切口的深度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的中心处。在一些实施方案中，所述至少一个切口安置于折痕线的横截面的最小点处。在一些实施方案中，折痕线的焊缝沿着折叠线的整个长度可见。在一些实施方案中，折痕线的焊缝在包含所述至少一个切口的折痕线的截面中可见。在一些实施方案中，所述至少一个衬底片包含纤维衬底片。在一些实施方案中，所述至少一个衬底片包含硬纸板片。在一些实施方案中，所述至少一个衬底片包含波纹衬底片。在一些实施方案中，所述至少一个衬底片具有大于450μm、大于500μm、大于550μm、大于600μm或大于650μm的厚度。在一些实施方案中，所述纤维衬底片是层压纤维衬底片。在一些实施方案中，所述层压纤维衬底片具有小于350μm、小于300μm、小于250μm或小于200μm的厚度。根据本发明的又一方面，提供一种用于生产具有折叠线的坯料的系统，所述坯料将围绕所述折叠线折叠从而由所述坯料形成完成产品，所述系统包含馈送站台、压折站台和切割站台，所述馈送站台用以在所需定向上将衬底的片供应到压折站台，所述压折站台用以使衬底变形以便通过在冲模与反向冲模之间压缩衬底而形成折叠线，且所述切割站台用以沿着折叠线在衬底中形成至少一个切口，所述或每一切口具有小于衬底在折叠线处的厚度的深度。在一些实施方案中，所述一个或多个切口的总长度小于所述折叠线的长度。在一些实施方案中，沿着折叠线在衬底中形成多个规则隔开的切口。根据本发明的另一方面，提供一种生产具有折叠线的坯料的方法，所述坯料将围绕所述折叠线折叠从而由所述坯料形成完成产品，所述方法包含在所需定向上在压折站台的公模与母模之间馈送衬底片以形成折叠线，以及沿着折叠线在衬底中形成至少一个切口，所述或每一切口具有小于衬底在折叠线处的厚度的深度。附图说明现在将仅举例来说参考附图在此描述本发明。现在详细地具体参考附图，强调所示的特定细节只是举例和为了仅对本发明的优选实施方案的说明性论述的目的，并且是为了提供据信是对本发明的原理和概念方面的最有用且容易理解的描述的内容而呈现。在此方面，并不尝试以比对于本发明的基础理解所必要的情况更详细地示出本发明的结构细节；结合附图做出的描述使得本领域的技术人员了解可如何在实践中实施本发明的若干形式。贯穿附图，使用相同附图标号来表示相同元件。在附图中：图1是根据本发明的实施方案的用于在衬底上形成折叠线的系统的实施方案的示意性框图；图2a和2b是根据本发明的方面的形成图1的系统的部分的压折模块的实施方案的示意性横截面图；图3是用于在衬底中形成折叠线和用于形成三维折叠产品的方法的流程图；图4a、4b、4c、4d和4e是根据本发明的实施方案在折叠线中的折痕线上的切口的位置的示意性实施例；图5a和5b是图示沿着图4a和4b的相应折叠线折叠衬底所需的折叠力的减少的曲线图；以及图6是表示沿着衬底的折叠线的切口的深度对沿着折叠线折叠衬底所需的折叠力的影响的曲线图。具体实施方式本发明涉及衬底中的折叠线，且更特定来说，涉及包含置于衬底中折痕线上方的至少一个切口的折叠线，所述折痕线与未切割折痕线相比需要较少的力来折叠。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语“衬底”涉及具有可压印衬底的工件，所述工件在通过冲模和反向冲模系统对衬底的宽表面的压印后，在周围和/或高于周围的条件下，压印图案在从冲模和反向冲模系统的脱离之后被维持或至少基本上被维持。衬底还必须充分厚，以便容纳不会延伸穿过衬底的整个厚度的切口。这种衬底通常包含纤维纸材衬底(包含但不限于箱板、硬纸板、折叠纸箱、印刷折叠纸箱、涂布折叠纸箱、涂金属涂层的硬纸板和层压硬纸板)。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语“附接”涉及两个对象之间的直接附接、两个对象之间经由粘合层的附接，或者两个对象之间经由一个或多个中间对象或层的附接。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语“机器方向”涉及在典型使用中衬底或传送机经由任何中间站台从系统的输入到系统的输出将移动通过系统中多个点的方向。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语“交叉机器方向”涉及系统或机器的垂直于机器方向的轴线。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语衬底的“顺纹方向”涉及纤维衬底的沿着纤维衬底中的纤维的长度延伸的方向或轴线。在本申请和本文的权利要求书的上下文中，术语衬底的“横纹方向”涉及纤维衬底的垂直于纤维的长度延伸的方向或轴线，其因此延伸通过多条纤维。横纹方向垂直于顺纹方向。现在参见图1，根据本发明实施方案的用于在衬底上形成折叠线的系统的实施方案的示意性框图。如图1中所见，系统100包含输入模块110，所述输入模块可以包含对准模块114和馈送模块116，所述对准模块用于例如当衬底进入系统时或通过从合适的衬底堆叠取得衬底而在所需定向上对准一个或多个衬底。压折模块120安置于输入模块110的下游。压折模块120被适配以通过在冲模122与反向冲模124之间压缩衬底而压印至少一条折痕线到衬底上。压折模块可以包含本领域中已知用于对衬底施加折痕线的任何机构，例如嵌线公模和对应形状的反向母模，其被适配以由压缩机构朝向彼此推动，例如在如同完整陈述于本文中的以引用方式并入的us专利号6,311,601中描述。下文关于图2a和2b描述压折模块120的实施方案的附加实施例。切割模块130被适配以在衬底中沿着折痕线形成一个或多个切口以形成折叠线。所述一个或多个切口具有的深度小于衬底在折痕线处的厚度，使得折痕线被减弱但不断开。切割模块130包含在衬底中形成切口的切割机构132。切割机构132可以是具有沿着折痕线在适当位置中切割的足够准确性的任何合适的切割机构。举例来说，切割机构132可以包含机械切割器，例如刀或旋转切割盘、激光模块和/和喷射流切割器。在一些实施方案中，压折模块120和切割模块130在单个站台中影响衬底而无需衬底的移动。举例来说，折痕线可以通过在冲模与反向冲模之间压缩衬底而压印到衬底上，在此之后压缩机构分离冲模和反向冲模以显露衬底。当衬底显露时，在衬底仍安置于冲模与反向冲模之间的同时，使用形成切割模块130的部分的激光模块沿着折痕线形成切口。在其它实施方案中，例如图1中图示的实施方案，压折模块120和切割模块130位于两个单独的站台处。在一些此类实施方案中，在压印折痕线到衬底上之后，且在衬底仍在所需定向上对准的同时，将衬底移动到切割模块以用于其切割。在其它此类实施方案中，衬底中的至少一个切口初始在切割模块处形成，且在衬底仍在所需定向上对准的同时，将衬底移动到压折模块，压折模块接着沿着所述至少一个切口压印折痕线。系统100可以进一步包含输出模块140，用于从系统移除通过压折模块120和切割模块130已形成折叠线的衬底。在一些实施方案中，当在多个衬底上形成折叠线时，衬底堆叠于输出模块140处。例如传送带等传送机构150被适配以将衬底从输入模块110传送到压折模块120以及从切割模块130传送到输出模块140。在压折模块120和切割模块130位于两个不同站台处的实施方案中，例如在图示的实施方案中，传送机构还将衬底从压折模块120传送到切割模块130。选择传送机构以便至少在压折模块120与切割模块130之间在衬底的传送期间维持衬底的所需定向，以便确保由压折模块形成的折痕线上的切口的适当放置。控制器160在功能上与输入模块110、压折模块120、切割模块130和输出模块140相关联。控制器160被适配以控制压折和切割模块的功能且确保其协作。控制器160进一步控制传送机构150以例如确保衬底的适当对准和/或监视和调整传送机构的速度或定时。控制器可以是具有专用软件的通用计算机，或者可以是可由用户编程或预编程的专用电子模块。现在参见图2a和2b，根据本发明方面的形成图1系统100的部分的压折模块120的实施方案的示意性横截面图。如图2a中所见，压折模块120a包含安装到基座200上的冲模122a，所述冲模在图2a的实施方案中是公模。冲模122a具有接触表面202，其限定将压印到衬底上以便在其上形成折痕线的浮雕图案。在一些实施方案中，冲模122a是嵌线冲模，使得接触表面202包含一个或多个嵌线204。基座200可以是平坦或平面基座，如图2a中图示，或者可以是转鼓。冲模112a和/或其限定浮雕图案的例如嵌线204的部分可以由金属、聚合材料或任何其它合适材料形成，且可以使用任何合适的机构来形成，包含喷墨印刷、三维印刷、铣削、铸造、烧结或使用表面粘合嵌线技术，如2011年5月17日提交且标题为《用于表面粘合嵌线技术的方法和系统(methodandsystemforsurfaceadhesiveruletechnology)》的pct申请公开号wo2011/145092中、2015年4月7日提交且标题为《聚合物嵌线冲模及其配方(polymericruledie,andformulationstherefor)》的pct申请公开号wo2015/155685中、以及2012年9月3日提交且标题为《用于多孔口喷嘴的方法和系统(methodandsystemforamultipleorificenozzle)》的pct申请公开号wo2013/030828中所描述，以上申请全部如同完整陈述于本文中以引用方式并入。在一些实施方案中，嵌线204可以由与冲模122a不同的材料形成。与冲模122a相对且与其隔开安置的是反向冲模124a，其包括安装到基座206上的多层可压缩反向膜。所述可压缩反向膜可以包含邻近于基座206的基底层208、与冲模122a的接触表面202相对安置的接触层210，以及安置于基底层208与接触层210之间的可压缩层212。关于反向冲模124a的各种层和反向冲模124a中可包含的其它可能的层的细节描述于2017年5月25日提交且标题为《用于在衬底上压印浮雕图案的系统(systemforimpressingareliefpatternonasubstrate)》的pct申请号pct/ib2017/053087中描述，所述申请如同完整陈述于本文以引用方式并入。反向冲模124a在与冲模122a的浮雕图案或嵌线204相对的区域中是不含特征的或普通平坦膜。在一些实施方案中，反向冲模124a或至少接触层210是完全不含特征的，而在其它实施方案中，反向冲模124a可以在不与冲模122a的浮雕图案相对的区域中包含一个或多个特征，无论是公模、母模、纹理的特征还是任何其它特征。压缩机构在功能上与冲模122a和反向冲模124a或者其基座200和206相关联，且被适配以使冲模122a和反向冲模124a朝向彼此移动，如箭头214指示。所述压缩机构可以是任何合适的压缩机构，例如基于齿轮的机构或液压机构。在使用中，衬底216放置于冲模122a的接触表面202与反向冲模124a的接触层210之间，且压缩机构使冲模122a和反向冲模124a朝向彼此移动，使得冲模接合衬底的第一表面218，且反向冲模124a的接触层210接合衬底的相对表面220，以便压印由接触表面202限定的一条或多条折痕线到衬底216上。转到图2b，可见安装到基座230上的压折模块120b冲模122b，所述冲模122b具有母模接触表面232，包含至少一个腔或通道234，其限定将压印到衬底上以便形成折痕线的嵌线浮雕图案。基座230可以是平坦或平面基座，如图2b中图示，或者可以是转鼓。冲模122b和/或其限定浮雕图案的例如腔234的部分可以由金属、聚合材料或任何其它合适材料形成，且可以使用任何合适机构来形成，包含喷墨印刷、三维印刷、蚀刻或机械切割，例如通过计算机数字控制(cnc)机器。在一些实施方案中，冲模122b和/或其限定浮雕图案的部分可以使用表面粘合嵌线技术形成，例如申请人在2011年5月17日提交且标题为《用于表面粘合嵌线技术的方法和系统(methodandsystemforsurfaceadhesiveruletechnology)》的pct申请公开号wo2011/145092中描述。与冲模122b相对且与其隔开安置的是反向冲模124b，其在图示的实施方案中是公模膜。在图示的实施方案中，反向冲模124b包含柔性公模接触表面235且安装在基座236上。反向冲模124b可以包括弹性不可压缩膜238，如图2b中图示，或者可以是包含多个层的可压缩膜。关于反向冲模124b、其特性和反向冲模124b中可包含的各种可能的层的细节描述于2017年5月25日提交且标题为《用于在衬底上形成浮雕图案的系统(systemforcreatingareliefpatternonasubstrate)》的pct申请号pct/ib2017/053089中描述，所述申请如同完整陈述于本文以引用方式并入。反向冲模124b至少在与冲模122b的浮雕图案相对的区域中是不含特征的或普通平坦膜。在一些实施方案中，反向冲模124b或至少其接触表面235是完全不含特征的，而在其它实施方案中，反向冲模124b可以在不与冲模122b的浮雕图案相对的区域中包含一个或多个特征，无论是公模、母模、纹理的特征还是任何其它特征。压缩机构在功能上与冲模122b和反向冲模124b或者其基座230和236相关联，且被适配以使冲模122b和反向冲模124b朝向彼此移动，如箭头244指示。所述压缩机构可以是任何合适的压缩机构，例如基于齿轮的机构或液压机构。在操作模式中，衬底246放置于冲模122b的接触表面232与反向冲模124b的接触表面235之间，且压缩机构使冲模122b和反向冲模124b朝向彼此移动，使得冲模122b的接触表面232接合衬底的第一表面248，且反向冲模124b的接触表面235接合衬底的相对表面250，以便压印由接触表面232的一个或多个腔234限定的折痕线到衬底246上。具体来说，在操作模式中，衬底246由反向冲模膜124b推动到冲模122b的一个或多个腔234中，从而在衬底246上形成折痕线。图3是用于在衬底中形成折叠线和用于形成三维折叠产品的方法的流程图。下文关于单个衬底和/或折叠产品描述所述方法。然而应了解，图3的方法可以同等地在多个衬底和/或折叠产品上实行。衬底可以是任何合适的衬底，且在一些实施方案中可以是纤维衬底，例如纸板、箱板、硬纸板或波纹硬纸板。如图3中所见，初始在步骤300将衬底插入到用于形成折叠线的系统中。举例来说，衬底可以插入到输入模块(110，图1)中。在步骤302，例如手动地或通过对准模块(114，图1)在所需定向上对准衬底。例如通过馈送模块(116，图1)和/或传送机构(150，图1)将衬底提供到压折模块(120，图1)以用于在其上压印折痕线，且接着在步骤306，通过在压折模块的冲模(122，图1)与反向冲模(124，图1)之间压缩衬底，通过压折模块压印一条或多条折痕线到衬底上。在一些实施方案中，衬底例如通过传送机构任选地从压折模块传送到切割模块(124，图1)，同时维持衬底的定向。在步骤310，通过切割模块沿着折痕线形成一个或多个切口，从而形成折叠线。每一个此类切口具有的深度小于衬底在折痕线处的厚度，或者换句话说，并不穿过衬底的整个厚度。应了解，在从压折模块传送到切割模块(如果需要此传送)的同时维持衬底的定向对于在折痕线上、优选地在折痕线的中心处的一个或多个切口的适当对准是关键的。在一些实施方案中，所述一个或多个切口包含沿着折痕线的整个长度延伸的单个切口。在其它实施方案中，例如下文参考图4a到4d描述的那些实施方案，所述一个或多个切口的总长度小于折痕线的长度。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度是折痕线的长度的至多75％、至多60％、至多50％、或至多40％。在一些实施方案中，所述至少一个切口的总长度在折痕线的长度的10％-75％、10％-60％、10％-50％、20％-50％、25％-50％或25％-40％的范围内。在一些实施方案中，一个或多个切口包含安置于折痕线中的单个切口，使得可能相等或不同大小的两个未切割边际侧接于折痕线中的切口。一个此类实施例在图4a中图示，其中衬底400包含折痕线402，所述折痕线是沿着片段404在其中心处切割。在图示的实施方案中，折痕线是40mm长，且切口是30mm长，从而在切口的两侧上留下5mm宽的未切割边际。在一些实施方案中，一个或多个切口包含安置于折痕线的边缘处的两个切口，此类未切割片段安置于所述两个切口之间。一个此类实施例在图4b中图示，其中衬底410包含折痕线412，所述折痕线是沿着片段414a和414b在其边缘处切割。在图示的实施方案中，折痕线是40mm长，且切口各自是5mm长，留下30mm宽未切割中心片段。在一些实施方案中，一个或多个切口包括短划线切割，其包含多个短切口，各自由未切割区分隔。在一些实施方案中，所述短切口全部是相等大小且所述未切割区全部是相等大小。一个此类实施例在图4c中图示，其中衬底420包含折痕线422，所述折痕线是沿着片段424a、424b和424c切割，所述片段由未切割区426a、426b分离且由未切割边际428a和428b侧接。在图示的实施方案中，折痕线是40mm长，每一切口是2mm长，且每一未切割部分是8.5mm宽。在一些实施方案中，包含各种长度的多个切口的一个或多个切口沿着折痕线安置，其中未切割片段安置于切口之间，未切割片段也具有各种长度。此类实施例在图4d和4e中图示。在图4d中，衬底430包含折痕线432，所述折痕线是沿着片段434a和434b切割，片段434b位于折痕线432的边缘处。未切割边际436从折痕线的边缘延伸到片段434a，且未切割片段438在片段434a与434b之间延伸。在图示的实施方案中，折痕线是40mm长，边际436是4mm长，切口片段434a是2mm长，片段438是30mm长，且切口片段434b是4mm长。在图4e中，衬底440包含折痕线442，所述折痕线是沿着片段444a、444b和444c切割。片段444a、444b和444c由未切割片段446a和446b分隔，且未切割边际448a和448b分别从折痕的第一边缘延伸到切口片段444a以及从切口片段444c延伸到折痕的第二边缘。在图示的实施方案中，折痕线是40mm长，边际448a是2mm长，切口片段444a是4mm长，片段446a是3mm长，切口片段444b是18mm长，片段446b是5mm长，切口片段444c是6.5mm长，且边际448b是1.5mm长。在一些实施方案中，切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至少5％、至少10％或至少15％。在一些实施方案中，切口的深度是衬底在折痕线处的厚度的至多70％、至多60％、至多50％、至多40％、至多30％或至多25％。在一些实施方案中，切口的深度在衬底在折痕线处的厚度的5％-70％、5％-60％、5％-50％、5％-40％、7％-40％、10％-40％、12％-40％、15％-40％、10％-35％、12％-35％、15％-35％、10％-30％、12％-30％、15％-30％或15％-25％的范围内。在一些实施方案中，切口的深度越大，折叠衬底所需的折叠力减少越多，如下文在实施例3中证明。另外，切口的长度越大，折叠衬底所需的折叠力减少越多，如下文在实施例1和2中证明。然而，较深的切口与深度较小的切口相比也有损和/或减弱衬底。另外，较深的切口与深度较小的切口相比也卷曲或完全破坏折痕线的焊缝形状。此外，如果折叠衬底所需的折叠力太小，那么当折叠衬底时折缝可能不会足够强(且可能跳回打开或者折叠超过必要的量)，且如果通过机器折叠衬底，那么所述机器可能施加过多的力用于折叠衬底且可能损坏衬底。因此，关于切割的理想深度、衬底的被切割长度的理想部分以及由部分切割折痕线形成的折叠线的理想折叠力应当找到平衡。在一些实施方案中，理想深度取决于衬底的强度、衬底的厚度、衬底的纤维结构、压折模块的特性等。在一些实施方案中，折叠线的折叠力在折痕线切割之前的折叠力的30％-65％、30％-60％、35％-60％、40％-60％、45％-60％或45％-55％的范围内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在衬底的厚度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，所述至少一个切口的深度沿着所述至少一个切口的变化在所述至少一个切口的深度的15％内、10％内、8％内或5％内。在一些实施方案中，切口安置于折痕线的横截面的中心处。在一些实施方案中，切口安置于折痕线的横截面的最小点处。在一些实施方案中，折痕线的焊缝沿着折叠线的整个长度可见。在一些实施方案中，折痕线的焊缝在包含所述至少一个切口的折痕线的截面中可见。应了解在一些实施方案中，步骤306和310的次序可以颠倒。在这些实施方案中，在衬底中形成一个或多个切口，且随后将衬底提供到压折模块，且沿着包含所述一个或多个切口的线压印折痕线。在形成折叠线后，在一些实施方案中，在步骤312，例如通过传送机构将已压折和切割的衬底传送到输出模块(140，图1)，在此可以将多个产品堆叠于彼此之上。在某个稍后阶段，操作人可以从输出模块取得堆叠的衬底，且可以手动地或使用专用折叠系统沿着折叠线折叠每一个衬底。在步骤314，沿着通过压折和切割模块形成的一条或多条折叠线折叠衬底，且形成三维折叠产品。在一些实施方案中，三维折叠产品的形成仅需要沿着折叠线折叠衬底。在一些实施方案中，形成三维产品包含沿着尚未切割的附加折痕线折叠衬底。在一些实施方案中，将附加组件添加到衬底，或者组合多个衬底，以形成三维产品。在步骤314的折叠可以由集成到系统(100，图1)中的在衬底中形成折叠线的折叠模块实行，由专用自动折叠系统实行，或者可以手动地或部分手动地实行。如下文提供的实施例中证明，相对于在折痕线未切割的情况下在折痕线上折叠衬底所需的折叠力，如上文所述在衬底中形成折叠线减少了为了折叠衬底所需的折叠力。因此，图3的方法尤其有用于衬底和/或需要大量的力来折叠衬底或折叠力较大的情形。图3的方法将有用的衬底的实施例包含：厚度至少500μm、至少550μm、至少600μm或至少650μm的折叠箱板，例如高散装纸或可从德国的iggesundpaperboard购得的incadaexel；厚度至少500μm、至少550μm、至少600μm或至少650μm的牛皮纸，例如可从美国佐治亚州的westrockofnorcross购得的涂层天然牛皮纸(cnk)定制kote纸板；以及厚度至多400μm、至多350μm、至多300μm或至多250μm的层压纸或板，例如彩色平印纸。层压纸或板可以在其生产时层压，或者可以由最终用户层压，例如在纸上的印刷或其处理之后。存在许多情形中图3的方法可以是有用的，且减少衬底的折叠力以便于先前具有高折叠力的衬底的折叠。举例来说，如上所述形成折叠线以减少所需折叠力的方法可以尤其有用于当衬底的布局包含可能相对靠近彼此的许多折痕时。当使用图2a和/或2b的压折模块时这尤其重要，因为这些压折模块的反向冲模124是不含特征的冲模坯料，其并非专用于单个浮雕图案，而是将自身在多个折痕线之间划分且因此沿着每一浮雕图案由所述坯料施加较少压力，且折痕线没有较好地限定。当使用包含嵌线的冲模和包含对应形状通道的反向冲模时情况可能不是这样，因为在此压折模块中，由冲模和/或反向冲模施加于衬底的压力与衬底的布局中的折痕线的数目无关。作为另一实施例，当衬底的纤维的方向垂直于机器方向或衬底的运动方向时，图3的方法是有用的。在此情况下，机器通常在横纹方向上形成折痕线，从而导致需要比在顺纹方向上的折痕线更高的折叠力的折痕线，可通过如上所述对折痕线添加一个或多个切口来减少其折叠力。另外，当衬底是干纸板或箱板且易于分裂或撕裂时，相比使用较不干的纸时压折模块必须施加更少的压力，以便防止纸的分裂。这通常导致限定不太好的折痕线，其趋于具有较高折叠力，使得沿着折痕线形成部分切口可以减少所需折叠力且允许在折痕线或折叠线处的折叠更轻松。此外，图3的方法可以有用于当使用例如波纹硬纸板等波纹衬底时减少折叠力。举例来说，在折痕线沿着波纹的脊部或沟部对准的情况下，折痕将具有低折叠力。然而，当折痕未与脊部或沟部对准时，例如当折痕与波纹的斜坡对准或与波纹的许多脊部和沟部交叉(在与波纹的交叉方向上或相对于其成角度)时，经常需要高折叠力，且如上所述的部分切口的使用可以大大减少所需的折叠力。实施例现在参考以下实施例，连同以上描述一起以非限制方式说明本发明。实施例1通过使用包含0.25mmpet基底层和1.75mm聚氨酯层且具有69的肖氏a硬度值的反向膜，在可从以色列雅弗尼市的highconltd.购得的euclid3数字压折和切割机器上压折可从瑞典的iggesund购得且宽度为40mm的incadaexelgc2490μm折叠箱板纸的多个样本。在旋转数字粘合嵌线技术(dart)系统上使用具有1.5mm的嵌线穿透深度的eucliddart光聚合物嵌线执行压折。在一半的样本中，形成折痕以使得顺纹方向是在机器方向(md)上，且在另一半样本中，形成折痕以使得顺纹方向是在交叉机器方向上。折痕从样本纸的一端延伸到样本纸的相对端。在除了参考样本之外的每一样本中，在折痕线的中心形成单个切口，所述切口延伸到箱板的60％深度且在其两侧上具有相等大小的边际，例如图4a中图示。在切割之前，将样本划分为成对的md和cmd样本，且对于每一对样本，切口和边际的大小对于所述对中的两个样本是相同的，且对于其它对的所有样本是不同的。切口被布置成与折痕线的最低点对准。作为参考，一个md样本和一个cmd样本保留未切割。表1概括了样本及其切口和边际的尺寸。表1样本编号方向边际大小(mm)切口大小(mm)1a(参考)md2001b(参考)cmd2002amd15102bcmd15103amd10203bcmd10204amd5304bcmd5305amd2.5355bcmd2.535在可从美国新泽西州西柏林的thwingalbertinstrumentcompany购得的1270pca压刻弯曲/打开力测试器上测量已压折和切割的箱板的折叠性能，所述测试器提供tappit577压刻弯曲测试标准以用于确定已压刻(压折)和切割(压折和切割)纸板样本的压刻弯曲阻力，以用于计算压刻比。具体来说，作为双循环弯曲测试来实行压刻比测试。在第一循环期间，将已压刻和切割的样本弯曲到90度的特定停止角度，接着返回到开始位置(0度的角度)。对于同一纸的已压折但未切割的参考样本在同一方向(md或cmd)上以及对于普通纸样本(尚未压折或切割)在同一方向(md或cmd)上重复所述过程。对于除了参考样本之外的所有样本，将压刻比计算为已切割纸板的峰值弯曲力与未切割纸板的峰值弯曲力的比率(单位：百分比)。对于参考样本，将压刻比计算为已压折参考纸板的峰值弯曲力与普通(未切割或压折)纸板的峰值弯曲力的比率(单位：百分比计)。作为图形表示的图5a中图示了实施例1的测试结果，其中每一个样本与不同标记相关联，且其中x轴指示样本编号且y轴指示压刻比百分比，因此y轴上的值越高，样本的折叠力越接近于参考的折叠力。如图5a中所见，切口的长度越大，沿着折叠线折叠纸所需的折叠力的减少越多。另外，如所见，样本2和3的折叠力比在40％-65％的范围内，其中切口的长度是折痕线的整个长度的25％-50％。样本4和5的折叠力比小于40％，其中切口的长度是折痕线的长度的75％-90％。实施例2用相同的纸和机器重复实施例1的实验，其中替代每一样本除了在其中心具有单个切口的参考样本之外，在折痕线的边缘处形成两个切口，从而在所述两个边缘切口之间留下折痕线的未切割片段，例如图4b中图示。边缘切口延伸到箱板的60％深度。如实施例1中，在切割之前，将样本划分为成对的md和cmd样本，且对于每一对样本，边缘切口和未切割中心片段的大小对于所述对中的两个样本是相同的，且对于其它对的所有样本是不同的。切口被布置成与折痕线的最低点对准。作为参考，一个md样本和一个cmd样本保留未切割。表2概括了样本及其边缘切口和中心片段的尺寸。表2样本编号方向边际切口大小(mm)中心片段大小(mm)1a(参考)md0401b(参考)cmd0402amd2362bcmd2363amd5303bcmd5304amd10204bcmd1020如实施例1中，与已压折参考样本的折叠性能相比测量已压折和切割的样本的折叠性能。实施例2的测试结果在图5b中图示，其为与图5a的结构相同的结构的图形表示。如图5a中所见，边缘切口的长度越大，沿着折叠线折叠纸所需的折叠力的减少越多。另外，如所见，样本2、3和4的折叠力比在40％-68％的范围内，其中切口的长度是折痕线的整个长度的10％-50％。如上文论述，折叠衬底所需的折叠力在特定值范围内是有利的，本发明人已发现其在参考样本所需的折叠力的40％-70％或优选45％-65％的范围内。如果折叠衬底所需的折叠力太小，那么当折叠衬底时折缝可能不会足够强(且可能跳回打开或者折叠超过必要的量)，且如果通过机器折叠衬底，那么所述机器可能施加过多的力用于折叠衬底且可能损坏衬底。因此，且基于实施例1和2的实验结果，申请人已发现使所述一个或多个切口沿着折痕线的长度的10％-50％、15％-50％或25％-50％延伸将实现最大优点。实施例3通过使用包含0.25mmpet基底层和1.75mm聚氨酯层且具有69的肖氏a硬度值的反向膜，在可从以色列雅弗尼市的highconltd.购得的euclid3数字压折和切割机器上压折可从瑞典的iggesund购得且宽度为40mm的incadaexelgc2490μm折叠箱板纸的多个样本。在旋转数字粘合嵌线技术(dart)系统上使用嵌线穿透深度为1.5mm的eucliddart光聚合物嵌线执行压折。在一半样本中，在顺纹方向(gd)上形成折痕，且在另一半样本中，在横纹方向上形成折痕。折痕从样本纸的一端延伸到样本纸的相对端。在除了参考样本之外的每一样本中，在折痕线的中心形成单个切口，所述切口具有30mm的长度且在切口的两侧上留下5mm的未切割边际，例如图4a中图示。对于不同样本改变切割激光的强度百分比，使得切口的不同深度导致各种样本，如本文所示。机器经过预校准以确保在100％激光强度下，切口延伸穿过纸的整个深度。在切割之前，将样本划分为成对的gd和cgd样本，且对于每一对样本，对于所述对中的两个样本以相同强度百分比使用切割激光，且以与其它对的样本不同的强度百分比使用切割激光。切口被布置成与折痕线的最低点对准。作为参考，一个gd样本和一个cgd样本保留未切割。定性地观察切口对折痕线的焊缝的形状的影响。表3示出了用于制作切口的激光强度的百分比、切口单位为mm的深度和切口对折痕线的焊缝的影响之间的相关，其中基于使用可从意大利瓦尔纳市的peretgmbh购得的creasy捕捉的折痕和切口的照片来测量切口的深度。表3在可从美国新泽西州西柏林的thwingalbertinstrumentcompany购得的1270pca压刻弯曲/打开力测试器上测量已压折和切割的箱板的折叠性能，所述测试器提供tappit577压刻弯曲测试标准以用于确定已压刻(压折)和切割(压折和切割)纸板样本的压刻弯曲阻力。对于每一样本，以及对于参考未切割样本和对于完全切割样本，将样本弯曲到90度的特定停止角度，接着返回到开始位置(0度的角度)。实施例3的测试结果在作为图形表示的图6中图示，其中x轴指示切口的穿透深度(单位：mm)，y轴指示测得的折叠力(单位：克)，且不同颜色指示样本，其中折痕是在gd和cgd上。如图6中所见，折叠箱板所需的折叠力随着切口的深度增加而减小，直到增加切口的深度不再显著改善折叠力且仅减弱纸和折痕，同时需要投入更大量的能量来操作切割机构的点为止。在实施例3的实验的条件下，所述点是处于0.24mm的穿透深度，其等效于激光的强度的70％。另外，如表3中所见，折痕线的焊缝在激光的30％强度下卷曲，且在激光的50％强度下完全消失。焊缝的消失有害地影响所得折缝的质量和美学，因此，使用维持焊缝的形状或至少不完全破坏焊缝的形状的切口将是有益的。此外，如上文相对于实施例1和2论述，理想地，折叠线(沿着其具有一个或多个部分切口的折痕线)的折叠力减少到仅包含折痕线的参考的折叠力的40％至70％或45％至65％。如图6中所见，这当激光的强度在30％与50％之间时发生。因此，以30％至70％、且优选30％至50％的激光强度切割实施例3的折痕线是有利的，这提供折叠力的基本上最大改进，同时维持尽可能多的折痕和纸材的完整性，以便维持由此得到的折痕和折缝的强度。应了解，折叠力不再改进时所处的切口深度可以在纸材类型、折痕类型和切口布置之间变化，且可以针对每一特定应用使用如上所述的实验来找到。将了解，为了清楚而在单独实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方案中组合地提供。相反，为了简明在单个实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可分开地或以任一合适的子组合来提供。虽然已经结合本发明的具体实施方案描述了本发明，但显而易见本领域的技术人员将了解许多替代方案、修改和变化。因此，希望涵盖属于所附权利要求书的精神和宽广范围内的所有此类替代方案、修改和变化。本说明书中提到的所有公开、专利和专利申请，包含pct申请公开号wo2011/145092、pct申请公开号wo2015/155685、pct申请公开号wo2013/030828、pct申请号pct/il2017/053087以及pct申请号pct/il2017/053089，以全文引用的方式并入到说明书中，如同每一个别公开、专利或专利申请被具体和个别地指出以引用方式并入本文。另外，在本申请中对任何参考的引用或识别不应当解释为承认此参考可以用作本发明的现有技术。当前第1页12