一种微型细纱机断纱检测装置的制作方法

本发明属于断纱检测技术领域，具体地说是涉及一种微型细纱机断纱检测装置。

背景技术：

细纱机在纺纱过程中会发生断头，传统的细纱机断头需要人工进行巡视发现，在发生断头后，工人巡视发现不及时，不能及时进行处理，进而会降低生产效率或缠细纱罗拉·缠绕皮棍。现有的细纱机断头检测装置包括钢丝圈运动光电检测、钢丝圈运动电磁感应、导纱钩纱条光路遮挡、导纱钩摩擦热敏传感、导纱钩张力位移和CCD成像检测等，以上列出的细纱机断头检测装置涵盖了国内外所有的细纱机主机供应厂商和纱线测试仪器厂商等。以上细纱机断头检测装置需要每锭加装检测装置或需要工业CCD成像设备，价格昂贵、不利于普及。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种微型细纱机断纱检测装置，其该装置具有结构简单、控制简便、断纱检测定位精准的优点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种微型细纱机断纱检测装置，其特征在于：包括框架、断纱检测模块、框架支撑悬挂部件、主控模块、电源模块、驱动模块、警示模块；

所述断纱检测模块包含支架和设置于支架上的红外线发射器、红外线接收器，所述红外线发射器为横向设置且其出光面与红外线接收器相对，所述红外线接收器其中线垂直于叶子板最高位置时的纱线位置；

所述框架支撑悬挂部件包含可沿细纱机龙筋水平面移动的第一支撑轮、第二支撑轮、沿细纱机龙筋竖直侧面移动的第一支撑组件、第二支撑组件以及与细纱机龙筋水平面和竖直侧面分别相平行的横向磁铁、纵向磁铁，所述第一支撑组件和第二支撑组件分别由第一支撑杆、第二支撑杆以及可转动设置在第一支撑杆、第二支撑杆上的设定数量的滚轮组成；

所述驱动模块包含驱动电机，所述驱动电机可带动所述第一支撑轮转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述红外线发射器、红外线接收器之间设置有挡板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述红外发射器中线与所述细纱机龙筋竖直侧面成30-60°夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向磁铁、纵向磁铁与所述细纱机龙筋水平面和竖直侧面设置有设定间隙。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动电机固连有驱动轮，所述驱动轮以及第一支撑轮上均设置有环形凹槽，两环形凹槽卡设有皮带。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述皮带其外圆周面与细纱机龙筋水平面相接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述架体两端均设置有行程开关。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述架体上设置有充电模块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架在其顶部两侧设置有除线勾。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：基于权利要求1-9任一所述的一种微型细纱机断纱检测装置的断纱检测方法，其特征在于：包含以下步骤

S1：开机；

S2：微型细纱机断纱检测装置向右（左）移动设定距离；

S3:若移动该设定距离内纱线正常，则红外线接收器收到纱线反射的红外线信号，主控模块控制驱动模块继续向右（左）移动设定距离；

S4：若继续移动设定距离后，红外线接收器未检测到纱线反射的红外线信号，主控模块控制驱动模块停止移动，同时警示模块发出警示；

S5：纺纱工接好纱线，并手动提供红外线反射光线，主控模块控制驱动模块继续向右（左）移动；

S6：重复步骤S3或步骤S4-5，直到运行到车头或车尾时会触发行程开关，微型细纱机断纱检测装置会暂停运行设定时间；

S7：暂定运行设定时间到达时，主控模块控制驱动模块向相反方向移动；

S8：重复步骤S6- S7。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过磁铁吸附龙筋支撑轮支撑装置在整台细纱机平直精度最高的龙筋上运行可使细纱机断纱检测装置平稳运行，并无需额外的轨道，使得改造成本低，本细纱机断纱检测装置长16cm左右，高10cm左右，宽5cm左右，重量在120g左右，体积小巧，重量轻，采用独特的红外检测结构使得叶子板最低点和最高点位置的纱线都能检测到，并能有效的解决纱线断裂后纱线一头被吸风笛管吸住另一头被导纱钩缠绕的断头造成的误检测，并避免了皮辊缠绕纱线对红外传感器的干扰，其结构简单，故障率低，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的仰视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明充电模块结构示意图。

图6是本发明框架支撑悬挂部件结构示意图。

图7是本发明断纱检测模块结构示意图。

图8是本发明工作状态结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

见图1-8，一种微型细纱机断纱检测装置，其特征在于：包括框架10、断纱检测模块20、框架支撑悬挂部件、主控模块（图中未示出）、电源模块（图中未示出）、驱动模块30、警示模块80；

所述断纱检测模块20包含支架21和设置于支架21上的红外线发射器22、红外线接收器23，所述红外线发射器22为横向设置且其出光面与红外线接收器23相对。

见图8，在细纱机工作过程中，罗拉120位置固定，叶子板130为上下浮动状态，那么纱线就会有一个纱线最低位100和纱线最高位101，为了保证检测的可靠性，所述红外线接收器23其中线垂直于叶子板130最高位置时的纱线位置，所述红外发射器22中线与所述细纱机龙筋竖直侧面92成30-60°夹角；

见图6，所述框架支撑悬挂部件包含可沿细纱机龙筋水平面91移动的第一支撑轮31、第二支撑轮32、沿细纱机龙筋竖直侧面92移动的第一支撑组件41、第二支撑组件42以及与细纱机龙筋水平面91和细纱机龙筋竖直侧面92分别相平行的横向磁铁53、纵向磁铁52，所述第一支撑组件41和第二支撑组件42分别由第一支撑杆411、第二支撑杆421以及可转动设置在第一支撑杆411、第二支撑杆上421的设定数量的第一滚轮412和第二滚轮422组成；

见图1、图5、图8，所述驱动模块包含驱动电机31，所述驱动电机31固连有驱动轮32，所述驱动轮32以及第一支撑轮33上均设置有环形凹槽，两环形凹槽卡设有皮带34。

进一步的，所述皮带34其外圆周面与细纱机龙筋水平面91相接触，为架体10移动提供足够的摩擦力。

进一步的，见图7，所述红外线发射器22、红外线接收器23之间设置有挡板24，挡板24防止红外线发射器22的红外光线不经过纱线反射进入红外线接收器23，从而发生误检测。

进一步的，见图2、图3、中的虚线，横向磁铁53、纵向磁铁52的高度分别低于第一支撑轮31、第二支撑轮32和第一滚轮412和第二滚轮422，这就使横向磁铁53、纵向磁铁52与细纱机龙筋水平面91和细纱机龙筋竖直侧面92产生间隙，这一间隙既可以避免横向磁铁53、纵向磁铁52与细纱机龙筋90接触增大摩擦阻力，同时还可以提供足够的吸引力，使第一支撑轮31、第二支撑轮32和第一滚轮412和第二滚轮422可靠的与细纱机龙筋90表面接触。

进一步的，所述架体10两端设置有第一行程开关61和第二行程开关62，在移动到细纱机车头两端时会触发第一行程开关61或第二行程开关62为主控模块提供位置信号。

进一步的，电源模块内设置电池，所述电池可拆卸；

作为优选的，见图5，所述架体10上设置有充电模块70，充电模块70与电源模块电连接，充电模块70可为电池进行充电。

进一步的，所述支架21在其顶部两侧设置有第一除线勾26和第二除线勾27。

作为优选的，见图1，所述警示模块80为激光灯，由于纺纱过程中车间噪音较大，光线警示的效果要明显优于声音提醒，激光灯照射距离远，线性较好，在检测到断纱警示时，可以直接照射到细纱机车头或车尾的墙面上，从而提醒纺纱工。

基于权利要求1-9任一所述的一种微型细纱机断纱检测装置的断纱检测方法，其特征在于：包含以下步骤

S1：开机；

S2：微型细纱机断纱检测装置向右（左）移动设定距离；

S3:若移动该设定距离内纱线正常，则红外线接收器收到纱线反射的红外线信号，主控模块控制驱动模块继续向右（左）移动设定距离；

S4：若继续移动设定距离后，红外线接收器未检测到纱线反射的红外线信号，主控模块控制驱动模块停止移动，同时警示模块发出警示；

S5：纺纱工接好纱线，并手动提供红外线反射光线，主控模块控制驱动模块继续向右（左）移动；

S6：重复步骤S3或步骤S4-5，直到运行到车头或车尾时会触发行程开关，微型细纱机断纱检测装置会暂停运行设定时间；

S7：暂定运行设定时间到达时，主控模块控制驱动模块向相反方向移动；

S8：重复步骤S6- S7。

具体运行原理为：

该微型细纱断纱检测装置开机后向右（左）移动运行一段距离（如7cm），在移动运行的这一段距离内如果纱线正常时，红外线接收器会经过正常纱线，红外发射器发出的红外光线就会被纱线反射，从而红外线接收器接受到纱线反射的红外光，继而发出电平信号给主控模块，主控模块控制微型细纱断纱装置重新向右（左）移动运行一段距离（如7cm）；当纱线异常时，微型细纱断纱检测装置向右（左）移动运行完这一段距离（如7cm），红外线接收器没有接收到纱线发射的红外光，继而这一段设定移动距离（如7cm）内主控模块均为检测到电平信号，微型细纱断纱检测装置停止移动运行，然后警示灯亮，提示纺纱工有断纱，纺纱工处理完断纱，手动制造反射红外光让红外接收管接收，微型细纱断纱检测装置继续向右(左)移动运行一段距离（如7cm），当细纱断纱检测装置运行到车头或车尾时会触发行程开关，细纱断纱检测装置会暂停移动运行一段时间（如延时4分钟），暂停时间结束后会自动向暂停之前移动运行方向相反的方向继续移动运行，继而行程往复巡回检测。

作为优选的，在细纱机车头设置有充电电源，在细纱断纱检测装置暂停移动的这段时间充电电源可以通过充电模块对电源模块进行充电，解决了频繁更换电池的问题。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。