本发明涉及纸制提手加工领域，具体涉及一种环保型纸质提手机的成型下料装置。
背景技术：
纸盒、纸箱是一种较为环保的包装用品，为了方便纸盒、纸箱的携带，一般都会在纸盒、纸箱上设置提手；目前，纸盒、纸箱的提手大多采用是塑料提手，其结构简单、成本也很低。但其缺点是制造时产生的有毒气体和使用后的无法降解，会对环境造成极大的污染。
随着国际上保护环境、爱护地球、节约资源的呼声越来越高，国际市场对产品包装的环保要求也越来越严格。寻求一种无害化，无污染、可降解、可再生利用的纸质提手,以及生产此类环保提手的加工设备是当前急需解决的问题。
用于加工纸质提手的原材料是由十根左右，直径在一毫米左右的纸绳并排排列，并由胶水粘合而成的扁纸带；纸质提手是由一根扁纸带折叠粘合而成，其两端折叠有矩形的孔，用来穿入卡片后，卡在纸盒、纸箱内实现提手功能；因扁纸带具有一定的硬度及回弹性，致使纸制提手折叠矩形孔时会比较麻烦；现有的纸质提手加工设备普遍存在结构复杂、设备体积大和加工效率低等问题。
技术实现要素：
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种环保型纸质提手机的成型下料装置，该成型下料装置，是用于一种纸质提手机折叠装置把纸质提手两端折叠成圆形后，再把此圆形加工成矩形的装置，该装置结构简单，体积小，可有效提升纸质提手的生产效率。
为实现所述目的的一种环保型纸质提手机的成型下料装置，包括：折叠装置、推送机构、成型下料机构、导轨、气缸；
所述折叠装置由一个呈环形的链式传送机构，及链式传送机构上设置的多个折叠机构构成；
所述推送机构设置在折叠装置下方，成型下料机构设置在导轨上，位于折叠装置下方一侧，与推送机构相对设置，气缸通过支架设置在成型下料机构一侧，该气缸前端伸缩杆与成型下料机构相连接；所述成型下料机构设置有两个，并排设置在导轨上；
所述推送机构包括：支撑架、安装板、升降机构、气缸一、滑杆、推送架；所述安装板通过升降机构设置在支撑架上方，气缸一设置在安装板上，滑杆一端通过支撑块固定在安装板上，另一端穿过推送架向前延伸设置，推送架套装在滑杆上，后端与气缸一伸缩杆相连接，悬置于安装板前端上方；
所述成型下料机构包括：安装板一、导轨槽、成型板、侧压板、下料架、弹簧推送杆、支撑板、收料箱；所述导轨槽有两条设置在安装板一下端面上，安装板一通过导轨槽架设在两条导轨上，侧压板有两块设置在安装板一两侧，成型板有两块，分别靠近两块侧压板向内的一侧间隔排列设置，下料架通过下端设置的导轨与安装板一上端面设置的导轨槽，悬置于安装板一上方，弹簧推送杆一端固定在下料架后端，另一端固定在支撑板上，收料箱设置在成型下料机构前端下方。
进一步地，所述两个成型下料机构并排设置在两条导轨上，并通过连接块连接在一起，并通过气缸推送，一直保持有一个成型下料机构与推送机构呈相对状态。
进一步地，所述滑杆设置有两根，其外周侧设置为光滑的面；
进一步地，所述推送架下部对应滑杆设置有两个滑孔，该滑孔内壁设置为光滑的内壁；
进一步地，所述推送架滑孔与滑杆外周侧呈抵接状态。
进一步地，所述推送架上端两侧均设置有推送部，该推送部由上下间隔排列的一根短板、一根长板构成，其一端通过连接块设置在推送架上，另一端悬置于滑杆上方，其短板设置在长板上方；
进一步地，所述推送部，该短板与长板之间间距，略大于加工件粘合部的厚度；
进一步地，所述推送部，该短板与长板前端均设置有导向部，以使加工件更易进入推送部；
进一步地，所述推送机构，该升降机构在折叠装置带着折叠后的加工件，移动至推送机构正上方时，升起安装板，使安装板前端悬置的推送架上端短板，沿折叠装置两根圆形压杆中间插入，此时，短板前端靠近加工件粘合部一侧上方，进而短板与长板由气缸一向前推送卡住加工件粘合部，并同时向前移动，使加工件由折叠装置的两根圆形压杆上脱离，完成加工件的脱离后，推送架回缩复位，同时升降机构下落，安装板复位。
进一步地，所述成型板与侧压板的后端通过支撑部相互连接，该成型板通过支撑部支撑悬置于安装板一上方；
进一步地，所述成型板与侧压板之间间距略大于加工件原材料的厚度；以在加工件由成型板撑开成型时，对加工件形成侧压，加快加工件成型。
进一步地，所述成型板前端为圆柱形的接收部，后端为矩形的成型部，该成型部体积略小于加工件两端矩形内腔体积。
进一步地，所述侧压板前端设置有导向部，以使加工件更易进入成型板与侧压板之间间隙内。
进一步地，所述下料架上端设置有下料部，该下料部对应推送机构的推送部设置，同样由一根短板和一个长板组成，但其短板设置在长板下方；
进一步地，所述下料部短板与长板之间间距，略大于加工件粘合部的厚度。
进一步地，所述下料部，该短板与长板前端均设置有导向部，以使加工件更易进入下料部。
进一步地，所述推送机构推送加工件时，推送部的长板会与下料部的短板相抵接，同时推送部短板与下料部长板相抵接，此时推送部与下料部会形成一个闭环；在推送机构继续向前推送加工件至成型板进行撑开成型时，此闭环会从上下对加工件粘合部形成夹持，以保证成型板进行撑开成型时，避免加工件粘合部被撑开。
进一步地，所述弹簧推送杆为内部设置弹簧的伸缩杆；
进一步地，所述弹簧推送杆，在推送部与下料部抵接，并由推送机构继续向前推送时，随着下料部朝向支撑板移动回缩，当回缩到预定位置时，由设置在安装板一上端面的弹簧挡块升起挡在下料架下端，使弹簧推送杆保持在回缩状态；当成型下料机构由气缸横向推送，与对位的推送机构脱离后，弹簧挡块通过触碰开关控制下落，弹簧推送杆回弹复位，进而推动下料部把加工件从成型板上脱离，落入下方的收料箱内。
有益效果
1、在本技术方案中，推送部与下料部会形成一个闭环，在推送机构继续向前推送加工件至成型板进行撑开成型时，此闭环会从上下对加工件粘合部形成夹持，以保证成型板进行撑开成型时，避免加工件粘合部被撑开，在完成产品成型的同时，保证了产品质量。
2、在本技术方案中，所述成型下料机构设置有两个，通过气缸横向推送，一直保持有一个成型下料机构与推送机构呈相对状态，实现成型下料工作的连续性，提升生产效率。
附图说明
图1为本发明中，折叠装置和成型下料装置整体结构示意图。
图2为本发明中，成型下料装置整体结构示意图。
图3为本发明中，成型下料装置的推送机构整体结构示意图。
图4为本发明中，成型下料装置的成型下料机构整体结构示意图。
图5为本发明中，成型下料装置的成型下料机构局部细节图。
图6为本发明中，成型下料装置的成型下料机构局部细节图。
图7为本发明中，推送机构推送部与成型下料机构下料部抵接时的示意图。
图8为本发明中，推送机构推送架插入折叠机构承接加工件时的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，本发明提供的一种环保型纸质提手机的成型下料装置，包括：折叠装置1、推送机构2、成型下料机构3、导轨4、气缸5；
所述折叠装置1由一个呈环形的链式传送机构，及链式传送机构上设置的多个折叠机构构成，该装置用于把长条状纸带折叠成中间重叠粘合，两端为圆形端孔的半成品纸质手提；折叠机构完成折叠后，半成品纸质手提两端端孔套在折叠机构的两个圆形压杆上，由链式传送机构输送至推送机构2上方；
所述推送机构2设置在折叠装置1下方，成型下料机构3设置在导轨4上，位于折叠装置1下方一侧，与推送机构2相对设置，气缸5通过支架设置在成型下料机构3一侧，该气缸5前端伸缩杆与成型下料机构3相连接；所述成型下料机构3设置有两个，并排设置在导轨4上；
如图3所示，所述推送机构2包括：支撑架21、安装板22、升降机构23、气缸一24、滑杆25、推送架26；所述安装板22通过升降机构23设置在支撑架21上方，气缸一24设置在安装板22上，滑杆25一端通过支撑块251固定在安装板22上，另一端穿过推送架26向前延伸设置，推送架26套装在滑杆25上，其后端与气缸一24伸缩杆相连接，悬置于安装板22前端上方；
如图4、图5所示，所述成型下料机构3包括：安装板一31、导轨槽32、成型板33、侧压板34、下料架35、弹簧推送杆36、支撑板37、收料箱38；所述导轨槽32有两条设置在安装板一31下端面上，安装板一31通过导轨槽32架设在两条导轨4上，侧压板34有两块设置在安装板一31两侧，成型板33有两块，分别靠近两块侧压板34向内一侧间隔排列设置，下料架35通过下端设置的导轨一(未图示)与安装板一31上端面设置的导轨槽一(未图示)，悬置于安装板一31上方，弹簧推送杆36一端固定在下料架35后端，另一端固定在支撑板37上，收料箱38设置在成型下料机构3前端下方。
进一步地，所述两个成型下料机构3并排设置在两条导轨4上，并通过连接块6连接在一起，并通过气缸5推送，一直保持有一个成型下料机构3与推送机构2呈相对状态，以承接推送机构2输送过来的加工件，实现成型下料工作的连续性。
进一步地，所述滑杆25设置有两根，其外周侧设置为光滑的面；
进一步地，所述推送架26下部对应滑杆设置有两个滑孔，该滑孔内壁设置为光滑的内壁；
进一步地，所述推送架26滑孔与滑杆25外周侧呈抵接状态；以使推送架26沿滑杆25前后移动时，不会发生偏移。
进一步地，所述推送架26两端上部均设置有推送部261，该推送部261由上下间隔排列的一根短板、一根长板构成，其一端通过连接块设置在推送架26上，另一端悬置于滑杆25上方，其短板间隔设置在长板上方；此设置在推送部261推送加工件时，长板可以托住加工件，增加加工件移动时的稳定性。
进一步地，所述推送部261，该短板与长板之间间距，略大于加工件重叠粘合部的厚度；此设置在保证卡住加工件进行推送的情况下，便于与加工件相互脱离。
进一步地，所述推送部261，该短板与长板前端均设置有导向部，以引导加工件进入推送部261。
进一步地，所述成型板33与侧压板34的后端通过支撑部341相互连接，该成型板33通过支撑部341支撑悬置于安装板一31上方。
进一步地，所述成型板33与侧压板34之间间距略大于加工件原材料的厚度；以在加工件由成型板33撑开成型时，侧压板34对加工件形成侧压，加快加工件成型。
进一步地，如图6所示，所述成型板33前端为圆柱形的接收部331，后端为矩形的成型部332，该成型部332体积略小于加工件两端矩形内腔体积；以在实现加工件成型的情况下，便于加工件由成型板33脱离。
进一步地，如图6所示，所述侧压板34前端设置有导向部一342，以使加工件更易进入成型板33与侧压板34之间间隙内。
进一步地，所述下料架35上端设置有下料部351，该下料部351对应推送机构2的推送部261设置，同样由一根短板和一个长板组成，但其短板设置在长板下方。
进一步地，所述下料部351短板与长板之间间距，略大于加工件粘合部的厚度；以在可以卡住加工件的同时，也易于加工件脱离。
进一步地，所述下料部351，该短板与长板前端均设置有导向部一，以引导加工件进入下料部351。
进一步地，所述弹簧推送杆36为内部设置有弹簧的伸缩杆。
如图8所示，所述推送机构2，该升降机构23，在折叠装置1带着折叠后的加工件，移动至推送机构2正上方时，升起安装板22，使安装板22前端悬置的推送架26上端短板沿折叠装置1两根圆形压杆中间插入，此时，短板前端靠近加工件重叠粘合部一侧上方，进而短板与长板由气缸一24向前推送卡住加工件重叠粘合部，并继续向前移动，使加工件由折叠装置1的两根圆形压杆上脱离，完成加工件的脱离后，推送架26回缩复位，同时升降机构23下落，安装板22复位。
如图7所示，所述推送机构2推送加工件时，推送部261的长板会与下料部351的短板相抵接，同时推送部261短板与下料部351长板相抵接，此时推送部261与下料部351会形成一个闭环；在推送机构2继续向前推送加工件至成型板33进行撑开成型时，此闭环会从上下左右对加工件粘合部形成夹持，以在成型板33进行撑开成型时，避免加工件粘合部被撑开。
如图6、图7所示，所述弹簧推送杆36，在推送部261与下料部351抵接，并由推送机构2继续向前推送时，随着下料部351朝向支撑板37移动回缩，当回缩到预定位置时，由设置在安装板一31上端面的弹簧挡块311升起挡在下料架35下端，使弹簧推送杆36保持在回缩状态；当成型下料机构3由气缸5横向推送，与对位的推送机构2脱离后，弹簧挡块311通过触碰开关控制下落，弹簧推送杆36回弹复位，进而推动下料部351把加工件从成型板33上脱离，落入下方的收料箱38内。