本申请涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纺纱设备的吊锭转动监测系统、方法和计算机设备。
背景技术：
随着纺织机械技术的发展，对于纱线制品的要求也越来越高，在大多数纺织品加工工厂中，一般通过粗纱机和细纱机进行加工，粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，通过牵伸和加拈，并把出现卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求，细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。但在加工过程中经常出现断线的问题，导致得到的纺织品不符合加工要求。
然而，传统的断纱监测系统通过在纺纱机器的成品输出部分设置监测装置，判断纺纱机器在将加工后的纺织品输出时是否发生断线，而在纺纱机器进行加工工作时，任何一步加工工序发生断线都会导致最后得到的纺织品不合格，但传统的断纱监测系统只能判断在对纺织品加工完成后进行输出时的过程是否发生断线，因此，传统的断纱监测系统存在监测可靠性低的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监测可靠性的纺纱设备的吊锭转动监测系统、方法和计算机设备。
一种纺纱设备的吊锭转动监测系统，所述系统包括触发装置、传感器装置和控制装置，触发装置设置于纺纱设备的吊锭转动轴，传感器装置设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓，触发装置触发控制传感器装置，传感器装置连接控制装置；
触发装置用于跟随吊锭转动轴的转动进行同步转动，并触发传感器装置输出对应的脉冲信号至控制装置；
控制装置用于接收传感器装置产生的脉冲信号，并根据脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态。
在一个实施例中，传感器装置包括侧壁设有通孔的伞形罩式壳体、传感器本体和引线，伞形罩式壳体设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓，传感器本体镶嵌于伞形罩式壳体内部，引线的第一端连接传感器本体，引线的第二端穿过通孔与控制装置连接；
传感器本体用于根据触发装置的触发产生脉冲信号并通过引线发送至控制装置。
在一个实施例中，纺纱设备的吊锭转动监测系统还包括固定支架，所述固定支架用于固定所述纺纱设备的吊锭。
在一个实施例中，固定支架设置有线槽，控制装置包括数据采集装置和上位机，数据采集装置连接上位机；数据采集装置设置于线槽内，数据采集装置连接引线的第二端；
数据采集装置用于采集脉冲信号，并根据脉冲信号进行计算得到脉冲结果，将脉冲结果进行存储；
上位机用于读取数据采集装置存储的脉冲结果，根据脉冲结果得到纺纱设备的吊锭转动状态，当吊锭转动状态为停止状态时发出停机信号或/和报警信号。
在一个实施例中，上位机为可编程逻辑控制器或单片机。
在一个实施例中，固定支架设置有线槽，控制装置包括数据采集装置，数据采集装置设置于线槽内，数据采集装置连接引线的第二端；数据采集装置用于采集并存储脉冲信号，根据脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态，根据吊锭转动状态发出停机信号或/和报警信号。
一种纺纱设备的吊锭转动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出；
根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
在一个实施例中，根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态的步骤，包括：
判断预设时间内接收的脉冲信号数量是否小于预设值；
若是，则纺纱设备对应吊锭的吊锭转动状态为停止状态，发出停机信号或/和报警信号。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出；
根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出；
根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
上述纺纱设备的吊锭转动监测系统、方法、计算机设备和存储介质，通过触发装置根据纺纱设备的吊锭转动轴的转动触发传感器装置，传感器装置根据触发装置的触发产生脉冲信号，并将脉冲信号发送至控制装置，控制装置根据接收到的脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态。通过对纺纱设备中吊锭的转动状态进行监控，根据吊锭的转动触发传感器装置产生脉冲信号，根据产生的脉冲信号检测吊锭是否处于转动状态，从而间接判断加工样品在加工过程中是否发生断头或止喂的问题，提高了断纱检测系统的监测可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测系统的结构示意图；
图2为另一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测系统的结构示意图；
图3为一个实施例中触发装置100为磁钢圆环传感器的结构示意图；
图4为一个实施例中伞形罩式壳体210的结构示意图；
图5为一个实施例中伞形罩式壳体210的仰视图；
图6为另一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测系统的结构示意图；
图7为一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测系统的整体结构示意图；
图8为一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测方法的流程示意图；
图9为另一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测方法的流程示意图；
图10为又一个实施例中纺纱设备的吊锭转动监测方法的流程示意图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的纺纱设备的吊锭转动监测系统和方法，可以应用于对具有吊锭的纺纱设备的工作状态进行监控，可在纺纱设备对加工样品进行加工的过程中监控是否发生加工样品断头或止喂的问题。其中，纺纱设备具体可以是粗纱机或细纱机等。可以应用在budding粗纱饰粗纱以及赛络纺纱等各种新型纺纱方式的粗纱断头和止喂的监测应用上，可以有效减少产品质量事故的发生，budding粗纱指在粗纱机上开纺的一种特殊效果的粗纱，即在粗纱机上将条子和混和比较少的饰粗纱同时喂入粗纱机所生产出来的富有层次感和立体感及朦胧效果的一种粗纱。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种纺纱设备的吊锭转动监测系统，包括：触发装置100、传感器装置200和控制装置300，触发装置100设置于纺纱设备的吊锭转动轴410，传感器装置200设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓420，触发装置100触发控制传感器装置200，传感器装置200连接控制装置300。
触发装置100用于跟随吊锭转动轴410的转动进行同步转动，并触发传感器装置200输出对应的脉冲信号至控制装置。在一个实施例中，如图2所示，纺纱设备的吊锭400包括吊锭转动轴410、吊锭固定螺栓420和吊锭本体430，吊锭固定螺栓410用于固定纺纱设备的吊锭，吊锭转动轴420用于使纺纱设备的吊锭进行转动，从而使纺纱设备的吊锭进行加工工作。
触发装置100设置于纺纱设备的吊锭转动轴410，加工样品被罗拉牵引喂入时吊锭400发生转动，并带动吊锭转动轴同步转动，当纺纱设备的吊锭转动轴410进行转动时，触发装置100会跟随吊锭转动轴410的转动进行同步转动。传感器装置设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓420，触发装置100触发控制传感器装置200，触发装置200的类型并不唯一，可以是金属齿轮环、磁钢环、磁环或其他圆环形触发材料，只要满足可以触发传感器装置200产生脉冲信号，本实施例中，如图3所示，触发装置100为磁钢圆环传感器。当触发装置100跟随吊锭转动轴410的转动进行同步转动时，触发装置100会触发传感器装置200输出对应的脉冲信号，传感器装置的类型并不唯一，可以是霍尔传感器、磁接近(感应)开关、金属接近(感应)开关、电容式感应开关等可以产生电压或者电流脉冲信号的传感器，本实施例中，传感器装置200为霍尔传感器。传感器装置200连接控制装置300，传感器装置200将被触发生成的脉冲信号输出至控制装置。
控制装置300用于接收传感器装置200产生的脉冲信号，并根据脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态。纺纱设备的吊锭转动状态包括停止和转动两种状态，通过控制装置300接收到的传感器装置200产生的脉冲信号，判断纺纱设备的吊锭转动状态为停止或转动。判断是否断纱或者止喂，取决于吊锭400是否停止转动，当吊锭400停止转动时，由于没有触发装置100的触发，传感器装置200不再产生脉冲信号，从而控制装置300可间接根据脉冲信号判断是否发生断纱或止喂。
上述纺纱设备的吊锭转动监测系统，通过触发装置100根据纺纱设备的吊锭转动轴410的转动触发传感器装置200，传感器装置200根据触发装置100的触发产生脉冲信号，并将脉冲信号发送至控制装置300，控制装置300根据接收到的脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态。通过对纺纱设备中吊锭的转动状态进行监控，根据吊锭的转动触发传感器装置200产生脉冲信号，根据产生的脉冲信号检测吊锭是否处于转动状态，从而间接判断加工样品在加工过程中是否发生断头或止喂的问题，提高了断纱检测系统的监测可靠性。
在一个实施例中，如图2所示，传感器装置200包括侧壁设有通孔的伞形罩式壳体210、传感器本体220和引线230，伞形罩式壳体210设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓410，传感器本体220镶嵌于伞形罩式壳体210内部，如图4所示，引线230的第一端连接传感器本体220，引线230的第二端穿过通孔与控制装置300连接，图5为伞形罩式壳体210的仰视图。
传感器本体220与伞形罩式壳体210是镶嵌在一起的，与引线230一起形成一个整体的带引线的伞形罩式的传感器装置200，将带有引线的伞形罩式的传感器装置200设置在纺纱设备的吊锭固定螺栓上，传感器装置200只露出由引线延伸出来的接线插头，通过接线插头连接控制装置300。当触发装置100触发伞形罩式的传感器装置200时，传感器本体220根据触发装置100的触发产生脉冲信号并通过引线230发送至控制装置300。触发装置100和传感器装置200的相对位置保持不变，触发装置100与传感器装置200的空间间隙可根据实际操作环境进行灵活设置，只要满足触发装置100可有效触发传感器装置200产生脉冲信号，在一个实施例中，如图6所示，触发装置100与传感器装置200的空间间隙为4.5～5.5mm，从而保证了触发装置100可准确触发传感器装置200产生脉冲信号。
在一个实施例中，如图7所示，纺纱设备的吊锭转动监测系统还包括固定支架500，固定支架500用于固定纺纱设备的吊锭400。具体地，纺纱设备具有多个吊锭400，将纺纱设备的多个吊锭400统一固定在统一固定支架上。
在一个实施例中，如图2所示，固定支架500设置有线槽530，控制装置300包括数据采集装置和上位机，数据采集装置连接上位机，数据采集装置设置于线槽530内，数据采集装置连接引线230的第二端。在一个实施例中，固定支架500包括原始固定支架510和新增固定支架520，原始固定支架510用于固定纺纱设备的多个吊锭400，新增固定支架520与原始固定支架510连接，新增固定支架520设置有线槽530，数据采集装置设置于新增固定支架520的线槽530中。
数据采集装置用于采集传感器装置200产生的脉冲信号，并根据采集到的脉冲信号进行计算得到脉冲结果，将计算得到的脉冲结果进行存储，在一个实施例中，数据采集装置由多个采集板组成，一个采集板可连接多个吊锭400，即采集板可获取到所连接的吊锭400产生的脉冲信号，可根据纺纱设备的实际规格确定采集板的数量，以及一个采集板连接的吊锭400的数量，从而可通过数据采集装置获取纺纱设备的所有吊锭的传感器装置200产生的脉冲信号。
上位机用于读取数据采集装置存储的脉冲结果，根据读取的脉冲结果获取纺纱设备的所有吊锭400的吊锭转动状态，并在其中任意一个吊锭的转动状态为停止状态时发出停机信号或/和报警信号，停机信号用于控制纺纱设备停机，在一个实施例中，纺纱设备的每一个吊锭400都对应设置有报警信号灯，报警信号用于使纺纱设备的相应吊锭位置的报警信号灯进行报警显示，方便操作人员第一时间获知停转吊锭的位置，及时采取相应措施，有效减少产品质量事故的发生，提高了对纺纱设备的操作便利性。
在一个实施例中，上位机为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，可编程逻辑控制器以rs485通信方式读取下位机采集板存储的脉冲信号，根据采集板存储的脉冲信号判断吊锭400的转动状态，在其中任意一个吊锭的转动状态为停止状态是发出停机信号或/和报警信号。采用可编程逻辑控制器作为上位机的方式更加方便于将该系统与纺纱设备其它控制系统集成在一可编程逻辑控制器中，以充分利用资源和集中控制。在一个实施例中，可编程逻辑控制器与触摸屏通讯，可编程逻辑控制器可将停转吊锭的锭号发送至触摸屏进行显示，操作人员可通过触摸屏查看到停转吊锭的锭号。
上位机的具体设置并不唯一，可根据实际工作环境和工作要求进行设置，在一个实施例中，上位机还可以是单片机，单片机连接数据采集装置，单片机与触摸屏通讯，单片机将停转吊锭的锭号发送至触摸屏进行显示。在一个实施例中，上位机还可以是嵌入式系统，嵌入式系统连接数据采集装置，嵌入式系统与触摸屏通讯，嵌入式系统将停转吊锭的锭号发送至触摸屏进行显示。
在一个实施例中，固定支架500设置有线槽530，控制装置300包括数据采集装置，数据采集装置设置于线槽530内，数据采集装置连接引线230的第二端，数据采集装置用于采集并存储脉冲信号，根据脉冲信号得到纺纱设备的吊锭转动状态，根据吊锭转动状态发出停机信号或/和报警信号。在一个实施例中，固定支架500包括原始固定支架510和新增固定支架520，原始固定支架510用于固定纺纱设备的多个吊锭400，新增固定支架520与原始固定支架510连接，新增固定支架520设置有线槽530，数据采集装置设置于新增固定支架520的线槽530中。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种纺纱设备的吊锭转动监测方法，包括以下步骤：
s100，接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出。
纺纱设备的触发装置100设置于纺纱设备的吊锭转动轴410，当吊锭转动轴410转动时，触发装置100跟随吊锭转动轴410的转动进行同步转动，触发装置100设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓420的传感器装置200产生脉冲信号，通过控制装置300接收传感器装置200输出的脉冲信号，在一个实施例中，接收脉冲信号的控制装置300为数据采集装置，数据采集装置用于采集传感器装置200产生的脉冲信号，数据采集装置由多个采集板组成，一个采集板可连接多个吊锭400，即采集板可获取到所连接的吊锭400产生的脉冲信号，可根据纺纱设备的实际规格确定采集板的数量，以及一个采集板连接的吊锭400的数量，从而可通过数据采集装置获取纺纱设备的所有吊锭的传感器装置200产生的脉冲信号。
s200，根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
当吊锭400处于转动状态正常工作时，传感器装置200会由于触发装置100的触发产生脉冲信号，当吊锭400停止转动时，由于没有触发装置100的触发，传感器装置200不再产生脉冲信号，从而控制装置300可间接根据脉冲信号判断是否发生断纱或止喂。
在一个实施例中，如图9所示，步骤s200包括步骤s210和步骤s220。
步骤s210，判断预设时间内接收的脉冲信号数量是否小于预设值。
当纺纱设备的吊锭400正常工作时，预定时间内产生的脉冲信号是有规律的，即预定时间内产生的脉冲信号数量是固定的，具体地，预设时间和预设值可根据纺纱设备的实际规格和对加工样品的加工标准进行设置，根据纺纱设备的任一吊锭400的传感器装置200在预设时间内的脉冲信号数量与预设值进行比较，可判断吊锭400的转动状态。
步骤s220，纺纱设备对应吊锭的吊锭转动状态为停止状态，发出停机信号或/和报警信号。
当纺纱设备某一吊锭400的传感器装置200在预设时间内产生的脉冲信号数量小于预设值时，即控制装置300在预设时间内接收到该吊锭400的脉冲信号数量小于预设值时，则对应吊锭400的吊锭转动状态为停止状态，则发出停机信号或/和报警信号。
在一个实施例中，如图10所示，步骤s200包括步骤s230、步骤s240和步骤s250。
步骤s230，将接收的脉冲信号转换成速度值。
当纺纱设备的吊锭400正常工作时，预定时间内产生的脉冲信号是有规律的，即预定时间内产生的脉冲信号数量是固定的，将预设时间内接收到的脉冲信号除以预设时间，则可得到对应的速度值。
步骤s240，判断转换得到的速度值是否小于预设速度值。
将根据接收到的脉冲信号转换得到的速度值与预设速度值比较，可判断吊锭400的转动状态。
步骤s250，纺纱设备对应吊锭的吊锭转动状态为停止状态，发出停机信号或/和报警信号。
当根据接收到的脉冲信号转换得到的速度值与小于预设速度值时，则纺纱设备对应吊锭的转动状态为停止状态，此时可能断纱或止喂的情况，则发出停机信号或/和报警信号。
应该理解的是，虽然图8-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8-10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储传感器装置产生的脉冲信号、预设时间、预设值、预设速度等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种纺纱设备的吊锭转动监测方法。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出；根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断预设时间内接收的脉冲信号数量是否小于预设值；若是，则纺纱设备对应吊锭的吊锭转动状态为停止状态，发出停机信号或/和报警信号。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收设置于纺纱设备的吊锭固定螺栓的传感器装置产生的脉冲信号；脉冲信号为根据设置于纺纱设备的吊锭转动轴的触发装置跟随吊锭转动轴的转动而转动并触发传感器装置而输出；根据接收的脉冲信号判断得到纺纱设备的吊锭转动状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：判断预设时间内接收的脉冲信号数量是否小于预设值；若是，则纺纱设备对应吊锭的吊锭转动状态为停止状态，发出停机信号或/和报警信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。