具有多个纺纱位的环锭纺纱机的制作方法

本发明涉及具有多个纺纱位的环锭纺纱机，其锭子在纺纱过程中被循环切向皮带摩擦驱动。

背景技术：

具有许多纺纱位的纺纱机在纺织业中是早就已知的。这样的多工位纺纱机例如环锭纺纱机或转杯气流纺纱机及这种纺织机的各不同实施方式在专利文献中有所描述，有时是相对完整的描述。

这样的多工位纺纱机通常具有许多相同的工位，其彼此相邻地布置在机器纵轴线的两侧且其操作件通常被沿机器长度的循环连续牵引件统一驱动。

在环锭纺纱机情况下，单独的工位均例如配备有可自由转动安装的锭子，且沿机器长度的循环的切向皮带通常被用作用于多个锭子的驱动机构。切向皮带延伸经过锭子驱动装置的驱动轮，该锭子驱动装置例如临近设置在机器中心处且被连接至变频器，且切向皮带被引导经过在纺织机的每个角部的转向轮。

为了保证锭子锭盘在纺纱作业中通过循环的切向皮带被可靠地摩擦驱动，所谓的压辊通常还安装在这样的环锭纺纱机的锭子区域中，所述压辊保证切向皮带以足够高的压紧压力和足够大的包缠角度贴靠锭子锭盘。

上述的驱动装置已经尤其与环锭纺纱机相关地在实践中完全证明了自己，但有一些缺点。

例如沿机器长度的切向皮带应该总是具有足够高的皮带张力，因为极低的皮带张力导致出现所谓的慢速锭子的危险。换言之，如果皮带张力过低，则切向皮带贴靠锭子的驱动锭盘的接触压力或者保证锭子的合适摩擦驱动的包缠角度通常也过低，结果就是锭子转速降低到低于环锭纺纱机的规定转速水平。

因为在这种慢速锭子上产生的纱线材料通常几乎无法被用于进一步处理，故过去早已在找寻可用以尽量防止慢速锭子的出现的措施。

例如在环锭纺纱机的循环的切向皮带区域中设置可人工操作的张紧装置是早就已知的。这些已知的张紧装置可以在无论何时操作者相信切向皮带的皮带张力略微降低时由操作者操作，或者该张紧装置根据规定计划被操作。

在两种情况下无法保证切向皮带的皮带张力总是最佳的。

例如与环锭纺纱机相关地通常是以下情况，驱动锭子的切向皮带的相对高的皮带张力总是在纺织机的整个工作期间内被利用。但在实践中，切向皮带的这种通常过高的皮带张力不仅导致不必要高的作用于驱动转向轴和切向皮带本身的载荷，也增加环锭纺纱机的能耗。

早期发现在环锭纺纱机中出现慢速锭子的进一步可能性是在纺纱作业中监视许多锭子的转速。

例如de4016510a1描述了一种具有传感器装置的环锭纺纱机，传感器装置被连接至连续牵引件且在纺纱作业中沿着锭子往复运动并监视锭子转速。

在根据ep1074645b1的环锭纺纱机情况下，传感器装置布置在纺织机的许多纺纱位中每一个的区域中，并且每个传感器装置表明纱线断裂和纺纱位的慢速状态。

此外，de102012011613a1与并捻机相关地描述了一种装置，借此应该保证在工位上有纱线断裂的情况下多工位纺织机的运行行为和能耗都没有被不利地影响到。

这种已知的纺织机具有许多工位，每个工位具有可以被切向皮带驱动的并捻锭子，其中活动安装的皮带压辊布置在并捻锭子的区域内，每个皮带压辊通过补偿单元被施加至切向皮带。此外，在这种已知的并捻机的情况下，传感器装置布置在该切向皮带的松段侧和/或紧段侧的区域中，每个传感器装置检测所存在的皮带张力，在此，在纺织机的中央压缩空气供应装置中所需要的空气压力依据皮带张力的检测值来确定。

用于测量皮带张力的方法和装置也在de19616574a1中有所描述。在这种已知方法的情况下，皮带张力的确定依据皮带的共振震荡频率。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术，本发明所应对的问题是进一步改进环锭纺纱机，其具有多个纺纱位，其锭子在纺纱作业中通过循环的切向皮带被摩擦驱动，从而保证了在环锭纺纱机的整个作业期间内总是有沿机器长度的切向皮带的最佳皮带张力。

根据本发明，如此解决此问题，该环锭纺纱机配备有用于监视切向皮带的皮带张力的装置，该装置具有传感器装置和皮带张紧装置，其中该皮带张紧装置被连接至处理传感器装置的测量值的控制装置且可以被如此控制，使得切向皮带的皮带张力在环锭纺纱机的整个纺纱作业中被自动保持在设定的最佳值。

尤其是，根据本发明的设计有如下优点，马上对切向皮带的皮带张力的变化作出反应，例如对切向皮带因老化而伸长作出反应。换言之，该控制装置马上自动保证根据通过传感器装置所确定的皮带张力值来马上根据需要借助皮带张紧装置修正该切向皮带的皮带张力，从而保持规定的最佳皮带张力值。这样的最佳皮带张力值可以不仅导致环锭纺纱机的能量需求的优化，也通常导致慢速锭子(schleicherspindeln)出现的可靠避免。

在一个有利实施方式中规定，皮带张紧装置具有以可移动方式安装的皮带轮，其可以通过调节驱动装置按照规定方式来定位。这样的皮带张紧装置的特点是非常可靠且功能性出色。此外，安装这样的皮带张紧装置所需要的支出被保持在合理的合理范围内。

在一个有利实施方式中，通过控制线被连接至控制装置的调节驱动装置被设计成电动机驱动装置。这样的电动机驱动装置是批量产品，其可以经济地商业购得且已经在许多应用领域得到考验。这意味着皮带张紧装置的长久可靠功能性可通过如此构造和控制的调节驱动装置得到保证。

在另一个有利实施方式中规定，皮带轮如此可靠安装，即，该切向皮带的运动路径的长度在任何时候都可以根据需要调整适应于切向皮带的特定长度。这样的设计以简单方式允许精确设定且如果需要快速修正要通过皮带张紧装置施加到切向皮带的皮带张力。实践中，这意味着为了总是以最佳水平保持要通过切向皮带传递至多工位纺织机锭子的力矩而需要的操作努力比较低。

在一个替代实施例中，该皮带张紧装置由多个压辊形成，每个所述压辊布置在锭子之间区域内且可通过调节驱动装置以可朝向切向皮带移动的方式安装。所述压辊优选被固定至可移动安装的连杆，连杆如此布置和设计，即该调节驱动装置能根据需要将压辊更用力地压在切向皮带上，这导致皮带张力马上增大。布置在锭子之间区域内的每个压辊具有如下优点，所述压辊不仅改变皮带张力，也改变包缠锭子的情况。通过改变包缠情况，锭子驱动可根据需要被改善。

同样在这样的皮带张紧装置情况下，连接至控制装置的电动机驱动装置有利地被用作调节驱动装置，因为这样的马达如之前已解释的那样是批量产品，其可以经济地商业购得且在许多应用领域已经过考验。

在另一个有利实施方式中，用于监视切向皮带的皮带张力的装置的传感器装置包括皮带张力传感器。这样的皮带张力传感器本身与驱动皮带相关是已知的。

通过这样的皮带张力传感器启动的信号在下游控制装置中被处理且被所述控制装置用于张紧装置的尺度精确控制，其又保证了切向皮带总是具有规定的最佳皮带张力。

传感器装置也可以包括转速传感器，借此来监视锭子转速。

尤其有利的是，皮带张紧装置既具有可移动安装的用于调节皮带张力的皮带轮，也具有多个压辊，每个压辊布置在锭子之间的区域中。在此情况下，皮带轮有利地根据皮带张力传感器的测量值被移动。这样一来，规定的皮带张力值可被设定。用于监视转速的传感器装置可以检测到任何还是会有的慢速锭子。压辊最好根据用来监视锭子转速的传感器装置的测量值被定位。这样一来，皮带张力的最佳值可以被设定且慢速锭子可以被可靠防止。

附图说明

可以从以下依据附图所解释的实施例中得到本发明的进一步细节，附图示出了：

图1是环锭纺纱机的锭子驱动装置的第一实施方式的俯视示意图，其具有用于摩擦驱动锭子的循环的切向皮带和用于设定皮带张力的张紧装置和其压辊是活动的张紧装置，

图2是环锭纺纱机的锭子驱动装置的第二实施方式的俯视示意图，其具有用于摩擦驱动锭子的循环的切向皮带和与可移动的皮带轮配合以设定皮带张力的张紧装置，

图3是环锭纺纱机的锭子驱动装置的第三实施方式的俯视示意图，其具有用于摩擦驱动锭子的循环的切向皮带和其压辊被固定至连杆且能朝向切向皮带的张紧装置，

图4是环锭纺纱机工作的流程图，其锭子驱动装置具有如图1所示的实施方式。

具体实施方式

图1示出环锭纺纱机1的锭子2的驱动装置的第一实施方式的俯视示意图。

如可看到地，环锭纺纱机1在机器纵向两侧具有多个、在某些情况下超过1000个这样的锭子2。如已知且因此未更详细解释地，所谓的纺纱管纱在所述锭子2上制造，纺纱管纱具有相对少的纱线材料且因此随后在下游的自动络筒机上被倒筒成交叉卷绕筒子。

锭子2可自由转动地安装且通过最好沿机器长度的循环的切向皮带3被驱动，切向皮带作用于锭子2的传动锭盘且摩擦驱动锭子2转动。

为了获得切向皮带3贴靠锭子2的锭盘的一定接触压力，所谓的压辊4被附加设置在锭子2之间，压辊最好成对布置在弹簧件19上，以一定压力接触该循环的切向皮带3。

如可看到地，切向皮带3在一个循环过程中延伸经过分别布置在机器角部的四个转向轮5和布置在锭子驱动装置6的马达轴上的驱动轮7。

此外，切向皮带3延伸经过皮带张紧装置27的皮带轮8。

根据本实施例，可线性移动地安装的皮带轮8例如通过丝杠传动机构9被联接至调节驱动装置10，该调节驱动装置最好被设计成电动机驱动装置11。皮带张紧装置27的调节驱动装置10通过控制线20被附加联接至环锭纺纱机1的控制装置13。

此外，为了监视切向皮带3的皮带张力，设有皮带张力传感器12，其同样通过信号线21被连接至控制装置13。

此外，相应的传感器装置14被安装在锭子2区域内，借此来监视锭子2的转速并且检测所谓慢速锭子的可能出现，传感器装置14同样通过信号线18被连接至控制装置13。

为了能在出现可能有的慢速锭子情况下允许非常有效的反应，压辊4还被如此安装，即，所述结构形成一张紧装置15。换言之，压辊4可以通过调节驱动装置16被如此施加作用，即，压辊4被朝向切向皮带3移动。如已知的那样最好成对安装在各自弹簧件19上且位于锭子2之间的压辊4作用于切向皮带3以增大皮带张力。如可以看到地，压辊4例如通过活动安装的连杆17被联接至调节驱动装置16，调节驱动装置最好也被设计成电动机驱动装置11并且通过控制线22被连接至控制装置13。

为了保证在环锭纺纱机1的所有锭子2处有几乎相同的条件，上述的张紧装置15最好被安装在环锭纺纱机1的机器纵向两侧的每一侧上。

在图1的实施例中，张紧装置15和27形成共同的皮带张紧装置。

环锭纺纱机1的锭子驱动装置的如图2所示的第二实施方式与第一实施方式的主要区别仅在于布置在压辊4区域内的张紧装置15从第二实施方式中被省掉。这意味着，在根据图2的实施方式中，循环的切向皮带的张力仅通过一个皮带张紧装置27来控制。

如可看到地，在此实施方式中，环锭纺纱机1也在机器纵向两侧具有多个锭子2，所述锭子可自由转动地安装并且通过沿机器长度的循环的切向皮带3被驱动。为了增大切向皮带2贴靠锭子2的锭盘的接触压力，压辊4还被定位在锭子2之间，成对安装在各自弹簧件19上的所述压辊对切向皮带3施加一定压力。

与往常一样，切向皮带3延伸经过布置在环锭纺纱机1的机器角部的四个转向轮5和布置在锭子驱动装置6的马达轴上的驱动轮7。切向皮带3还延伸经过皮带张紧装置27，皮带张紧装置尤其具有可线性移动的皮带轮8。如从根据图1的实施例中知道地，皮带轮8通过丝杠传动机构9被联接至调节驱动装置10，该调节驱动装置优选被设计成电动机驱动装置11。调节驱动装置10通过控制线20被连接至控制装置13。

此外，为了监视切向皮带3的皮带张力，就像在第一实施方式中那样设有皮带张力传感器12，它也通过信号线21被连接至控制装置13。

另外，传感器装置14被安装在锭子区域中，通过该传感器装置14来检测所谓慢速锭子的可能出现。

传感器装置14通过信号线18被连接至控制装置13。

图3示出了环锭纺纱机1的锭子驱动装置的替代第三实施方式。

该第三实施方式与第一实施方式的区别在于，在此省掉了具有可移动的皮带轮8的特殊的皮带张紧装置27，取而代之地仅采用由可移动的压辊4形成的张紧装置15。

如可看到地，在此实施方式中，环锭纺纱机1也在机器纵向两侧具有多个锭子2，所述锭子2可自由转动地安装且被沿机器长度的循环的切向皮带3驱动。

如与根据图1的实施方式相关地所早已解释地，张紧装置15由压辊4形成，压辊例如被连接至活动安装的连杆17，连杆在被调节驱动装置16施加作用时如此运动，即，压辊4朝向切向皮带3移动。

但压辊4也可被直接地，即无需连杆17介入地连接至对应的调节驱动装置16。

如已知的那样最好成对布置在各自弹簧件29上且位于锭子2之间的压辊4作用于切向皮带3以增大皮带张力。

在本实施例中被联接至活动连杆17的调节驱动装置16被设计成电动机驱动装置11并且通过控制线22被连接至控制装置13。

为了保证在环锭纺纱机1的所有锭子2处存在几乎相同的条件，上述的张紧装置15最好被安装在环锭纺纱机1的机器纵向两侧。

此外，为了监视切向皮带3的皮带张力，就像从第一和第二实施方式中知道的那样设有皮带张力传感器12，其通过信号线21被连接至控制装置13。

另外，传感器装置14被安装在锭子区域中，通过该传感器装置14来检测所谓慢速锭子的可能出现。传感器装置14同样通过信号线18被连接至控制装置13。

图4通过流程图示出了具有如图1所示的锭子驱动装置的实施方式的环锭纺纱机1的工作过程。

如可看到地，当环锭纺纱机1被接通时，附图未示出的变频器先被启动，它又保证锭子驱动装置6启动，锭子驱动装置于是驱动沿机器长度的切向皮带3。切向皮带3于是又摩擦驱动环锭纺纱机1的多个锭子2转动。与此同时或紧随其后，皮带张力传感器12检查皮带张力值是否对应于规定的皮带张力值。

如果不是这种情况，则皮带张紧装置27的调节驱动装置10被启动，其保证设定该皮带张力的规定值。

另外，锭子2的转速由传感器装置14来监视。这意味着传感器装置14检查是否所有锭子2都以规定转速转动或者是否可能有具有减小转速的锭子2。

如果传感器装置14确定其中的一个或多个锭子2的行动就像所谓的“慢速锭子”，即具有极低的转速水平，则张紧装置15被启动，其作动马达11通过连杆17被联接至例如环锭纺纱机的机器纵向一侧的压辊4。

这意味着压辊4被沿切向皮带3的方向略微移动并保证切向皮带3贴靠锭子2的锭盘的接触压力略微增大并且尤其是切向皮带3在锭盘上的包缠角度略微增大。

两种措施导致了在切向皮带3与锭子2锭盘之间的摩擦接触的改善，结果就是“慢速锭子”被加速至规定的转速水平。但是，张紧装置15的使用也可能导致皮带张力变化，即导致皮带张力增大，这在根据图1的实施方式情况下可能随后通过张紧装置10被启动而被补偿，即被控制以减小皮带张力。