一种热风无纺布自动抓料开松输送系统的制作方法

本发明涉及无纺布生产技术装备领域，具体涉及无纺布抓料开松输送系统，尤其涉及一种热风无纺布自动抓料开松输送系统。

背景技术：

现代无纺布加工工艺中，对无纺布加工的前段流水线包括开包机、预开松机和精开松机，开包后需要人工将纤维包中的纤维取出送至预开松机处。高速生产的热风无纺布生产线对纤维输送速度和均匀程度有较高的要求，现有的简单人工输送方式消耗人工较多，且人工操作难以保证输送均匀程度，对预开松工艺要求较高。因此，亟待开发自动化程度较高的抓料开松输送系统，代替人工将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上。

技术实现要素：

为解决上述现有人工纤维输送工艺消耗人工较多，且人工操作难以保证输送均匀程度的问题，本发明提供了一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，能够自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，包括控制装置、传输带、脚架、横梁、传输模块和抓料模块，所述控制装置分别与传输模块和抓料模块相连；所述横梁为两根，平行固定在脚架上；所述传输模块包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮和防撞减速器；所述抓料模块包括底座和设置在底座上的开松汽缸、倒干字型抓手支架、触感头和固定在抓手支架上的抓手装置，所述抓手装置包括抓手驱动汽缸、固定爪和活动抓，所述抓手驱动汽缸尾部固定在抓手支架上，所述固定爪固定在抓手支架上；所述皮带轮安装在伺服电机上，通过皮带与抓料模块底座相连。

所述抓料模块的抓手装置至少为两个。

所述控制装置上设置开关、调速杆、开松调节杆和回位键。

本发明提供的热风无纺布自动抓料开松输送系统，代替了人工将纤维抓起并移动到输送平台，并模仿手工将纤维抖落在输送平台上。该系统能够自动识别纤维高度，自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

附图说明

图1是本发明的热风无纺布自动抓料开松输送系统结构图。

其中，控制装置为10、开关为11、调速杆为12、开松调节杆为13、回位键为14、传输带为20、脚架为30、横梁为40、传输模块为50、伺服电机为51、主动轮为52、皮带为53、从动轮为54、防撞减速器为55、抓料模块为60、底座为61、开松汽缸为62、抓手支架为63、触感头为64、抓手驱动汽缸为65、固定爪为66、活动抓为67、辅助固定杆为68。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方法中所涉及的技术细节问题。应指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1所示，本发明的热风无纺布自动抓料开松输送系统包括控制装置10、传输带20、脚架30、横梁40、传输模块50、抓料模块60。控制装置10上设置开关11、调速杆12、开松调节杆13和回位键14，分别与传输模块40和抓料模块50相连。横梁40为两根，平行固定在脚架30上。抓料模块60包括底座61和设置在底座61上的开松汽缸62、倒干字型抓手支架63、触感头64和固定在抓手支架63上的抓手装置，抓手装置至少为两个，包括抓手驱动汽缸65、固定爪66和活动抓67，固定爪66和抓手驱动汽缸65尾部均固定在抓手支架63上。抓手支架63上设置有至少一个辅助固定杆68。传输模块50包括伺服电机51、主动轮52、皮带53、从动轮54、防撞减速器55，主动轮52安装在伺服电机51上，从动轮54安装在横梁40间，皮带53与抓料模块60的底座61相连。

使用时，开包机将纤维包开包，伺服电机51驱动主动轮52，通过皮带53带动抓料模块60的底座61移动，抓料模块60移动至纤维包上方，开松汽缸62驱动倒干字型抓手支架63下移至纤维包处，纤维顶住触感头64后开松汽缸62停止工作，抓手驱动汽缸65驱动活动抓67抓紧纤维，开松汽缸62驱动倒干字型抓手支架63上移，皮带53带动抓料模块60的底座61移动至传输带20上方，抓手驱动汽缸65驱动活动抓67将抓住的纤维布撒至传输带20上。操作人员可使用控制装置10上的调速杆12调节伺服电机转速，使用开松调节杆13调节触感头64感应敏感度，遇到抓料开松故障时，可使用回位键14暂停抓料，便于系统重置。本系统可代替人工将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，自动化程度较高。

技术特征：

1.一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，其特征在于：包括控制装置、传输带、脚架、横梁、传输模块和抓料模块，所述控制装置分别与传输模块和抓料模块相连；所述横梁为两根，平行固定在脚架上；所述传输模块包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮和防撞减速器；所述抓料模块包括底座和设置在底座上的开松汽缸、倒干字型抓手支架、触感头和固定在抓手支架上的抓手装置，所述抓手装置包括抓手驱动汽缸、固定爪和活动抓，所述抓手驱动汽缸尾部固定在抓手支架上，所述固定爪固定在抓手支架上；所述皮带轮安装在伺服电机上，通过皮带与抓料模块底座相连。

2.根据权利要求1所述热风无纺布自动抓料开松输送系统，其特征在于：所述抓料模块的抓手装置至少为两个。

3.根据权利要求1所述热风无纺布自动抓料开松输送系统，其特征在于：所述控制装置上设置开关、调速杆、开松调节杆和回位键。

技术总结
本发明涉及一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，包括控制装置、传输带、脚架、横梁、传输模块和抓料模块。本发明的自动抓料开松输送系统，可代替人工将纤维抓起并移动到输送平台，并模仿手工将纤维抖落在输送平台上，该系统能够自动识别纤维高度，自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

技术研发人员：孟庆成;曹松亭;杨晓顺;卞勇;闵志斌;詹勇
受保护的技术使用者：安徽金春无纺布股份有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.11.29