一种环保纸袋自动上袋装置及方法与流程

本发明涉及环保纸袋技术领域，具体为一种环保纸袋自动上袋装置及方法。

背景技术：

随着人民生活水平的提高和对环境保护的重视，环保纸袋的使用在人们的日常生活中越来越受欢迎。随之而来的是消费者对环保纸袋的材质和厚度等方面要求的提高，传统的环保纸袋自动上袋装置采用将成批的环保纸袋层叠平放后进行上袋和输送的方式，无法适用于经过改进后轻薄、软质的环保纸袋。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种环保纸袋自动上袋装置，可以稳定地将半成品纸袋输送至环保纸袋贴挽机的落袋工位。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种环保纸袋自动上袋装置，包括机架、送袋机构、上袋机构和翻转落袋机构，所述送袋机构包括送袋步进马达、第一同步带和送袋输送带，所述送袋步进马达安装于所述机架上，所述第一同步带设置于所述送袋步进马达和送袋输送带之间，所述上袋机构包括上袋步进马达、第二同步带、上袋输送带和吸袋盘，所述上袋步进马达安装于所述机架上，所述第二同步带设置于所述上袋步进马达和上袋输送带之间，所述上袋输送带上开设有均匀排列的吸气孔，所述吸袋盘设置于所述上袋输送带的上层底面，所述翻转落袋机构包括翻转步进马达、传动齿轮组和翻转杆，所述传动齿轮组设置于所述翻转步进马达和翻转杆之间。

优选的，所述上袋输送带的两侧设置有第一调节导杆，所述吸袋盘滑动连接于所述第一调节导杆上。

优选的，所述送袋输送带和上袋输送带的两侧分别设置有挡袋板。

优选的，所述翻转落袋机构还包括底板，所述底板上设置有若干安装孔，所述翻转杆通过所述安装孔安装于所述底板上。

优选的，还包括底部导轨，所述底部导轨设置于所述机架的下方，所述机架的底部安装有滚轮，所述滚轮与所述底部导轨配合运动。

优选的，还包括下压纸轮、上压纸轮、前压纸轮和送袋压棍，设置于所述上袋输送带的上方。

进一步优选的，所述下压纸轮连接有第二调节导杆，所述第二调节导杆滑动连接于所述机架上。

本发明还提供一种上述装置采用的环保纸袋自动上袋方法，包括下列步骤：

s1.将半成品纸袋沿着所述上袋输送带的方向斜立放置在所述送袋输送带上，所述送袋输送带带动所述半成品纸袋往前推送；

s2.所述吸袋盘吸附所述半成品纸袋紧贴于所述上袋输送带的上层表面；

s3.所述上袋输送带带动所述半成品纸袋沿其运转方向运动至所述翻转杆；

s4.所述翻转杆旋转带动所述半成品纸袋下落至环保纸袋贴挽机的落袋工位。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：通过送袋机构、上袋机构和翻转落袋机构，自动逐一上袋和输送半成品纸袋至环保纸袋贴挽机的落袋工位，适用于改进后的半成品纸袋的稳定上袋和输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是翻转落袋机构的结构示意图。

附图标记说明：1为机架；2为送袋步进马达；3为第一同步带；4为送袋输送带；5为上袋步进马达；6为第二同步带；7为上袋输送带；8为吸袋盘；9为第一调节导杆；10为挡袋板；11为翻转步进马达；12为传动齿轮组；13为翻转杆；14为底板；15为底部导轨；16为滚轮；17为下压纸轮；18为上压纸轮；19为前压纸轮；20为送袋压棍；21为第二调节导杆；m1为环保纸袋贴挽机的落袋工位；m2为环保纸袋贴挽机的机架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

本发明公开了一种环保纸袋自动上袋装置，包括机架1、送袋机构、上袋机构和翻转落袋机构。

送袋机构包括送袋步进马达2、第一同步带3和送袋输送带4，送袋步进马达2安装于机架1上，第一同步带3设置于送袋步进马达2和送袋输送带4之间。

送袋机构主要用于半成品纸袋的成批放置和推送。需要送袋时，通过plc程序控制，送袋步进马达2通过第一同步带3带动送袋输送带4运转，从而带动放置于送袋输送带4上的半成品纸袋往前推送，达到自动送袋的作用。

上袋机构包括上袋步进马达5、第二同步带6、上袋输送带7和吸袋盘8，上袋步进马达5安装于机架1上，第二同步带6设置于上袋步进马达5和上袋输送带7之间。上袋输送带7上开设有均匀排列的吸气孔，吸袋盘8设置于上袋输送带7的上层底面。

上袋机构主要用于将斜立放置在送袋输送带4上的半成品纸袋，吸附在上袋输送带7的上层表面，并带动半成品纸袋输送至翻转杆13上。吸袋盘8的后侧与真空泵或者鼓风机的进风口相连接，前侧开设有吸风口，与上袋输送带7的上层底面相接触。需要上袋时，通过plc程序控制，上袋步进马达5通过第二同步带6带动上袋输送带7运转，同时，吸袋盘8吸附半成品纸袋紧贴于上袋输送带7的上层表面，并随着上袋输送带7运动，达到自动上袋的作用。

上袋输送带7的两侧设置有第一调节导杆9，吸袋盘8滑动连接于第一调节导杆9上。可以根据半成品纸袋的尺寸大小，将吸袋盘8沿着第一调节导杆9的方向，调节至合适的位置。

送袋输送带4和上袋输送带7的两侧分别设置有挡袋板10。挡袋板10用于调整半成品纸袋输送的方向。

翻转落袋机构包括翻转步进马达11、传动齿轮组12和两组翻转杆13，传动齿轮组12设置于翻转步进马达11和翻转杆13之间。翻转落袋机构主要用于将半成品纸袋翻转下落至环保纸袋贴挽机的落袋工位m1处。翻转落袋机构安装于环保纸袋贴挽机的机架m2上。当上袋机构完成上袋动作，纸袋落在翻转杆13上时，通过plc程序控制，翻转步进马达11带动传动齿轮组12旋转，进而带动翻转杆13旋转，使半成品纸袋下落至m1处。

翻转落袋机构还包括底板14，底板14上设置有若干安装孔，翻转杆13通过安装孔安装于底板14上。安装孔用于调整翻转杆13安装的位置，从而使翻转杆13之间的中心距满足不同宽度的半成品纸袋的落袋需求。

本发明的环保纸袋自动上袋装置还包括底部导轨15，底部导轨15设置于机架1的下方，机架1的底部安装有四组滚轮16，滚轮16与底部导轨15配合运动，使得机架1及安装于机架1上的各机构可沿着底部导轨15的导轨面前后移动，根据纸袋的尺寸大小，调节至合适的位置。

本发明的环保纸袋自动上袋装置还包括下压纸轮17、上压纸轮18、前压纸轮19和送袋压棍20，设置于上袋输送带4的上方。下压纸轮17、上压纸轮18、前压纸轮19和送袋压棍20都是用于辅助送袋。

下压纸轮17连接有第二调节导杆21，第二调节导杆21滑动连接于机架1上。可以根据半成品纸袋的尺寸大小，将下压纸轮17沿着第二调节导杆21的方向，调节至合适的位置，以达到理想的辅助送袋作用。

调节本发明的环保纸袋自动上袋装置的各机构至合适的工作位置，并通过plc程序分别控制各机构的动作，便可以稳定地将半成品纸袋有序、可靠地输送至m1处，进行后续的加工。

本发明的环保纸袋自动上袋装置用于环保纸袋的自动上袋和输送，但不仅限于环保纸袋的上袋和输送，也适用于纸张、薄板、薄片、塑料袋等的输送，尤其是纸袋的上袋和输送。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。