本实用新型涉及模切机技术领域，特别涉及一种平压平模切机上料装置。
背景技术：
模切是纸箱后期加工的一种裁切工艺，可以把纸箱按照事先设计好的图形制作成模切刀版进行裁切，是包装盒生产过程中必不可少的一个工艺步骤。
在模切机对纸板进行模切时，通常是由人工将纸板依次放置在模切机模切工位上，从而需要耗费较大的人力，导致增加了工作人员的工作量，故有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种平压平模切机上料装置，具有高效自动上料的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平压平模切机上料装置，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于承载不同规格纸板的承载组件；滑动连接于所述机架的、用于拾取所述承载组件上的所述纸板、并将所述纸板转移至模切机模切工位的拾取机构；承载于所述机架的、用于调节所述承载组件竖向高度以供所述拾取机构对所述纸板进行拾取的驱动组件；承载于所述机架接近所述承载组件一侧的、用于检测所述承载组件内是否存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板的对射传感器；以及，电连接于所述对射传感器的、在所述对射传感器的感应信号指示所述承载组件内存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板时、控制所述拾取机构拾取并转移所述纸板、并在所述对射传感器的感应信号指示所述承载组件内未存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板时、控制所述拾取机构暂时停止工作、同时控制所述驱动组件驱动所述承载组件向上移动的控制器。
通过采用上述技术方案，先将堆积的纸板整齐放置在承载组件上，在对射传感器的感应下，当拾取机构的拾取面上未存有纸板时，控制器控制驱动组件驱动承载组件向上移动，直至承载组件上的纸板位于与拾取机构的拾取面位于同一水平面上，控制器控制拾取机构拾取最上层的纸板并将纸板转移至模切机的模切工位处，通过采用控制器控制驱动组件对承载组件上的纸板进行位置调整以及控制拾取机构拾取上层纸板并将纸板转移到模切机的模切工位进行模切的方式，自动化程度较高，减少了工作人员的工作量，利于批量生产。
本实用新型的进一步设置，所述承载组件包括：用于承载所述纸板的承载板；以及，三个设于所述承载板上且对所述纸板的三个侧边起到限位作用的限位板。
通过采用上述技术方案，将纸板放置在承载板上，限位板对纸板的三个侧边起到限位作用，使得纸板能够整齐堆叠在承载板上。
本实用新型的进一步设置，所述拾取机构包括：承载于所述机架侧壁上的滑轨；两个滑动连接于所述滑轨的、用于拾取所述纸板的机械手；以及，承载于所述滑轨的、用于驱动所述机械手在所述滑轨上滑动的、而将所述纸板转移至所述模切机上模切工位的转移组件；所述机械手通过真空吸附的方式拾取所述纸板。
通过采用上述技术方案，转移组件驱动机械手移动至滑轨接近承载组件一侧且通过真空吸附的方式拾取纸板，转移组件再驱动机械手沿滑轨移动，通过机械手将纸板转移至模切机的模切工位上，机械手通过真空吸附的方式拾取纸板能够使得纸板在拾取与转移的过程中不易受损。
本实用新型的进一步设置，所述转移组件包括：固设于所述机械手一端的、用于带动所述机械手在滑轨上滑动的滑块；承载于所述滑轨上的、驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的转动电机；与所述转动电机输出轴一端相装配的皮带轮组；以及，套设于所述皮带轮组上的、且穿设于所述滑块中的、用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动的皮带。
通过采用上述技术方案，在转动电机的驱动作用下，通过皮带以及皮带轮组带动滑块在滑轨上移动，进而使得机械手沿滑轨滑动，而实现对纸板进行拾取以及转移。
本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括：装配于所述承载板下方且沿竖直方向设置的升降杆；固定于所述升降杆下端的调节座；供所述调节座转动式装配的、以驱动所述调节座沿竖直方向升降的丝杠；以及，承载于所述机架的、用于驱动所述丝杠转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杠转动，使得调节座相对丝杠升降，从而带动升降杆以及承载板在竖直方向升降，使得承载板最上层的纸板始终与拾取机构的拾取面位于同一水平面，而利于拾取机构对纸板的拾取。
本实用新型的进一步设置，所述机架上设有用于调节两个所述滑轨间距的调节组件；所述调节组件包括：沿水平方向穿设于所述机架侧壁的、供所述滑轨承载的调节杆；设于所述调节杆一侧的外螺纹；以及，螺纹连接于所述外螺纹的、且抵接于所述机架侧壁的抵接螺母；所述限位板下端设有沿所述承载板滑动的滑动块；所述承载板上开设有供所述滑动块滑动的、以便于调节所述限位板相对所述承载板的位置的滑槽；所述滑块上螺纹连接有抵接于所述承载板的锁紧螺栓；所述承载板上设有供所述锁紧螺栓穿过的、以便于调节所述限位板相对所述承载板位置的腰形槽。
通过采用上述技术方案，通过移动调节杆在机架内的长度而调节两个滑轨的间距，再将抵接螺母锁紧于调节杆上，使得调节杆不易相对机架侧壁滑动，并且能够调节限位板相对承载板的位置，进而能够对不同宽度的纸板进行较好的拾取与转移，使得使用较灵活，适用度高，滑动块沿承载板滑动而便于调整限位板的位置至置于对不同规格的纸板起到限位作用。
本实用新型的进一步设置，所述滑轨上设有对所述纸板的边侧进行定位的限位槽。
通过采用上述技术方案，当机械手拾取纸板后在滑轨上滑动时，纸板两侧沿限位槽移动，限位槽对转移中的纸板起到限位作用，使得纸板不容易随运动而产生偏差，进而能够准确的将纸板放置于模切工位上。
本实用新型的进一步设置，所述滑轨接近所述承载组件一侧设有对所述纸板起到导向作用的导向面。
通过采用上述技术方案，导向板对纸板起到导向作用，使得纸板稳定的导入至两个限位槽之间。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过采用控制器控制驱动组件对承载组件上的纸板进行位置调整以及控制拾取机构拾取上层纸板并将纸板转移到模切机的模切工位进行模切的方式，自动化程度较高，减少了工作人员的工作量，利于批量生产;
2.通过移动调节杆在机架内的长度而调节两个滑轨的间距，再将抵接螺母锁紧于调节杆上，使得调节杆不易相对机架侧壁滑动，并且能够调节限位板相对承载板的位置，进而能够对不同宽度的纸板进行较好的拾取与转移，使得使用较灵活，适用度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例中平压平模切机上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中导向面、机械手、转移组件、滑块、转动电机、皮带轮组和皮带的连接关系示意图；
图3是本实用新型实施例中承载板、驱动组件、升降杆、调节座、丝杠和驱动电机的连接关系示意图；
图4是图1中A处的放大图；
图5是图1中B处的放大图。
附图标记：1、机架；2、承载组件；21、承载板；22、限位板；23、滑动块；24、滑槽；3、拾取机构；31、滑轨；311、限位槽；312、导向面；32、机械手；33、转移组件；331、滑块；332、转动电机；333、皮带轮组；334、皮带；4、驱动组件；41、升降杆；42、调节座；43、丝杠；44、驱动电机；5、对射传感器；6、调节组件；61、调节杆；611、外螺纹；62、抵接螺母；63、锁紧螺栓；64、腰形槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种平压平模切机上料装置，如图1所示，包括：机架1；承载于机架1一侧且用于承载不同规格纸板的承载组件2；滑动式装配于机架1的拾取机构3，承载于机架1的驱动组件4；承载于机架1接近承载组件2一侧的对射传感器5；拾取机构3用于拾取以及转移承载组件2上的纸板；驱动组件4用于调节承载组件2竖向高度以供拾取机构3对纸板进行拾取，对射传感器5用于检测承载组件2内是否存有与拾取机构3的拾取面位于同一水平面的纸板，在对射传感器5的感应信号指示承载组件2内存有与拾取机构3的拾取面位于同一水平面的纸板时、控制器控制拾取机构3拾取并转移纸板；在对射传感器5的感应信号指示承载组件2内未存有与拾取机构3的拾取面位于同一水平面的纸板时、控制器控制拾取机构3暂时停止工作、同时控制驱动组件4驱动承载组件2向上移动至与拾取机构3的拾取面位于同一平面，而供拾取机构3对承载组件2上的纸板进行拾取。
如图1以及图4所示，承载组件2包括：承载板21；滑动连接于承载板21远离机架1三个边侧的限位板22；以及，成型于限位板22下端的滑动块23；承载板21上开设有供滑动块23滑动的滑槽24，限位板22垂直于承载板21而对承载板21上放置的纸板起到限位作用，且滑块23上螺纹连接有抵接于承载板21的锁紧螺栓63，而通过滑块23将限位板22锁紧在承载板21上，同时承载板21上开设有供锁紧螺栓63穿过的腰形槽64，以便于调节限位板22相对承载板21的位置，进而能对不同规格的纸板起到限位作用，使得纸板能够整齐的堆放在承载板21上。
如图1所示，拾取机构3包括：承载于机架1侧壁上的滑轨31；两个滑动连接于滑轨31的且用于拾取纸板的机械手32；以及，承载于滑轨31且用于驱动机械手32在滑轨31上滑动的转移组件33。
如图2所示，其中转移组件33包括：焊接于机械手32一端的且用于带动机械手32在滑轨31上滑动的滑块331；承载于滑轨31上的、用于驱动滑块331在滑轨31上滑动的转动电机332；与转动电机332输出轴一端相装配的皮带轮组333；以及，套设在皮带轮组333上的、且穿设于滑块331中的皮带334。
在转动电机332的驱动作用下，通过带动皮带轮组333以及皮带转动进而带动滑块331在滑轨31上移动，使得机械手32沿滑轨31滑动至纸板上方，且机械手32通过真空吸附的方式拾取纸板，机械手32拾取纸板后，转动电机332驱动皮带和皮带轮组333朝反向转动，使得机械手32将纸板转移至模切机的模切工位上。
如图3所示，驱动组件4包括：装配于承载板21下方且沿竖直方向设置的升降杆41；成型于升降杆41下端的调节座42；供调节座42转动式装配的且驱动调节座42沿竖直方向升降的丝杠43；以及，承载于机架1的驱动电机44，驱动电机44驱动丝杠43转动，进而使得调节座42相对丝杠43升降，从而带动升降杆41以及承载板21在竖直方向升降，使得承载板21最上层的纸板始终与拾取机构3的拾取面位于同一水平面，而便于拾取机构3对纸板进行拾取。
如图1所示，机架1上穿设有用于调节两个滑轨31间距的调节组件6；结合图5所示，调节组件6包括：沿水平方向穿设于机架1侧壁的调节杆61，加工成型于调节杆61接近机架1一侧的外螺纹611，螺纹连接于外螺纹611且抵接于机架1侧壁上的两个抵接螺母62，调节杆61用于承载滑轨31，通过移动调节杆61在机架1内侧的长度而调节两个滑轨31的间距，再将抵接螺母62锁紧于调节杆61相对机架1的两侧壁上，使得调节杆61不易相对机架1侧壁滑动，调节滑轨31的间距而使得能够对不同宽度的纸板进行较好的拾取与转移，使得使用较灵活，适用度高，如图1所示，滑轨31接近纸板一侧开设有对纸板进行限位的限位槽311，且接近承载组件2一侧开设有供纸板导入至限位槽311的导向面312，当机械手32拾取纸板后在滑轨31上滑动时，纸板两侧从导向面312导入到限位槽311内；进而纸板能够平稳的在滑轨31之间移动，限位槽311对转移中的纸板起到限位作用，使得纸板不容易随运动而产生偏差，进而能够准确的进行模切操作。
工作过程以及原理：将堆积的纸板整齐放置在承载组件2上，在对射传感器5的感应下，当拾取机构3的拾取面上未存有纸板时，控制器控制驱动组件4驱动承载组件2向上移动，直至承载组件2上的纸板位于与拾取机构3的拾取面位于同一水平面上，控制器控制拾取机构3拾取最上层的纸板并将纸板转移至模切机模切工位处，通过采用控制器控制驱动组件4对承载组件2上的纸板进行位置调整以及控制拾取机构3拾取上层纸板并将纸板转移到模切机的模切工位进行模切的方式，自动化程度较高，减少了工作人员的工作量，利于批量生产。