一种吸盘式纸袋调头装置的制作方法

本实用新型涉及手提袋加工设备领域，具体是一种吸盘式纸袋调头装置。

背景技术：

手提袋成型机已经实现了手提袋自动化批量生产，其中折边成筒、糊底、拉底等工序是必不可少的。传统的手提袋制作工序还会增加折上口工序，比较常见的做法是将折上口工序放在最后，通过人工进行操作，这种方法效率很低，需要很大的人工成本实现。现有厂家已经开发出全自动折上口装置，布置在手提袋成型机上，折上口装置最合适的放置位置是在糊底工序之前，然而由于折上口工序与糊底工序分别针对是袋体的两个开口端进行加工，折上口工序完成后需要人工对袋体进行调头后再转入糊底工序继续加工，无法实现袋体在两个工序衔接端自动化连续输入，大大降低了生产效率。

现有手提袋袋体调头装置通过皮带与圆辊之间相互配合使纸袋翻转180 度完成调头，有效的解决了上述问题，但同时也存在了以下问题：

1.在调头过程中，由皮带和圆辊之间配合夹持纸袋调头，容易造成纸袋变形或者折弯，使纸袋报废率增高，增加了一定成本。

2.两条皮带进行斜面传输纸袋的过程中纸袋可能会偏移，影响调头的成功率。

3.在调头完成后纸袋无法有效的传输至下一道工序，使用推纸块也可能对纸袋形成一定的损伤。

技术实现要素：

因此，本实用新型是鉴于以上问题做出的一种转盘吸盘相互配合的纸袋调头装置。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的。

本实用新型提供一种吸盘式纸袋调头装置，包括：支撑架，固定板，轴承，旋转轴，转盘，吸盘，气缸组，伺服电机；

所述支撑架固定在生产线两侧；

所述固定板有两块，其中一块设置在支撑架顶面中部，另一块设置在两生产线相对一端的下方，两块固定板对称设置；

所述轴承有两个，分别设置在上述固定板中部；

所述旋转轴转动设置在上述固定板的轴承内；

所述转盘套设在上述旋转轴上，两生产线相对一端的上方；

所述吸盘有两个，分别垂直设置在上述转盘横向两端上，其顶部贯穿转盘，底部与两生产线相对一端的输出面上留有间距；

所述气缸组包括第一气缸、第二气缸，分别设置在上述吸盘的顶部；

所述伺服电机固定设置在上述固定板的底部，电机轴与上述旋转轴相连接。

在一个实施例中，所述旋转轴的上部和下部由两个轴承进行固定和旋转。

在一个实施例中，所述吸盘最少有两个。

在一个实施例中，所述吸盘为四个时，相邻两吸盘夹角角度相同。

在一个实施例中，所述吸盘底部设有多个吸头。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型结构较为简单，后期维修或者维护比较方便。

2.本实用新型使用吸盘吸附袋体转动不会使纸袋变形或者有折弯的现象，使纸袋在调头时更为稳定。

3.调头完成后直接输送至下一道工序，不需要经过其他装置推送。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型为四个吸盘时的立体图。

图3为本实用新型吸盘底部视图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种吸盘式纸袋调头装置，包括支撑架1，固定板2，轴承 3，旋转轴4，转盘5，吸盘6，气缸组7，伺服电机8；

所述支撑架1固定在生产线两侧；

所述固定板2有两块，其中一块设置在支撑架1顶面中部，另一块设置在两生产线相对一端的下方，两块固定板2对称设置；

所述轴承3有两个，分别设置在上述固定板2中部；

所述旋转轴4转动设置在上述固定板2的轴承3内；

所述转盘5套设在上述旋转轴4上，两生产线相对一端的上方；

所述吸盘6有两个，分别垂直设置在上述转盘5横向两端上，其顶部贯穿转盘5，底部与两生产线相对一端的输出面上留有间距；

所述气缸组7包括第一气缸71、第二气缸72，分别设置在上述吸盘6的顶部；

所述伺服电机8固定设置在上述固定板2的底部，电机轴与上述旋转轴 4相连接。

进一步的，所述旋转轴4的上部和下部由两个轴承3进行固定和旋转，其目的在于使旋转轴4旋转时更加稳定。

进一步的，所述吸盘6最少有两个。

进一步的，所述吸盘6为四个时，相邻两吸盘6夹角角度相同。

以上两实施例的目的在于增加吸盘数量来提升工作效率。

进一步的，所述吸盘6底部设有多个吸头，其目的在于在传输中有多个点对纸袋吸住，使传输更平稳。

本实用新型工作原理：

纸袋由上一道工序输送至调头区时，第一气缸71带动吸盘6吸住纸袋，同时伺服电机8工作带动旋转轴4在固定板2的轴承3内旋转，转盘5由旋转轴 4带动旋转的同时对其两端的吸盘6带动工作，在吸盘6旋转180度时，伺服电机8停止工作，第一气缸71释气使纸袋落到生产线的输送面上，同时第二气缸 72吸住纸袋进行180度旋转，完成袋体调头的工序，由此循环。