本实用新型涉及一种纺纱机械领域，具体是一种智能落纱小车的放管装置。
背景技术：
经过中国改革开放30多年来的发展,纺织行业已取得了辉煌的成绩,但目前纺织企业用工经过中国改革开放30多年来的发展,纺织行业已取得了辉煌的成绩,但目前纺织企业用工，存在用工费用高，现有技术中的插管也不是逐锭插管，而是采用单独的插管机构分组集体插管（展会上展示的是10锭一组）。整机采用气动执行元件与微电子控制系统相结合，大屏幕触摸屏实现人机对话，智能的监控和显示。裕华智能落纱小车由于设计是从下部拔管纱，为了防止机械手将留头纱线握持并拉断，还专门设计了一个隔纱环，这样机械手抓纱时就可以将套在钢丝圈上的留头纱线与管纱有效隔离，有效保证了落纱留头率。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供了一种管箱框架相关结构变得更加紧凑、牢固；改用电磁阀控制气缸替换电动机旋转作为管箱往复运动的动力，再辅以液压缓冲装置运动，管箱运动更加平稳，振动频率相对较小的智能落纱小车的放管装置。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
一种智能落纱小车的放管装置，包括左、右两支撑座，其特征在于：所述左、右两支撑座上分别设有左右两管箱轴之轨，所述两管箱轴之轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有管箱框架，所述管箱框架的顶部安装有月牙形管箱托盘，所述月牙形管箱托盘的下方设有扇形管箱连接底板，所述扇形管箱连接底板的左右两侧设有缓冲器，所述扇形管箱连接底板的底部连接有管箱连杆，所述管箱连杆连接进程为30-35毫米气缸，在进程为30-35毫米气缸的控制下可实现扇形管箱连接底板与月牙形管箱托盘之间进行相对运动。
所述管箱框架的下方连接有进程为100-110毫米气缸，且在其控制下实现管箱框架的前后移动。
所述月牙形管箱托盘与扇形管箱连接底板之间设有下料口。
本实用新型在左、右两支撑座上设有左右两管箱轴之轨，通过两管箱轴之轨上滑动安装的滑块和固定在滑块上的管箱架，可以通过进程为100-110毫米气缸控制实现管箱架的来回移动，且在月牙形管箱托盘的下方设有的扇形管箱连接底板上连接有进程为30-35毫米气缸，这样通过30-35毫米的气缸可实现了月牙形管箱托盘与下方的扇形管箱连接底板之间相对运动，实现落管。
附图说明
图1为 本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种智能落纱小车的放管装置，包括左、右两支撑座1、2，所述左、右两支撑座1、2上分别设有左右两管箱轴之轨3，所述两管箱轴之轨3上滑动安装有滑块4，所述滑块4上固定安装有管箱框架5，所述管箱框架5的顶部安装有月牙形管箱托盘6，所述月牙形管箱托盘6的下方设有扇形管箱连接底板7，所述扇形管箱连接底板7的左右两侧设有缓冲器8，所述扇形管箱连接底板7的底部连接有管箱连杆9，所述管箱连杆9连接进程为30-35毫米气缸10，在进程为30-35毫米气缸10的控制下可实现扇形管箱连接底板7与月牙形管箱托盘6之间进行相对运动。
所述管箱框架5的下方连接有进程为100-110毫米气缸11，且在其控制下实现管箱框架5的前后移动。
所述月牙形管箱托盘6与扇形管箱连接底板7之间设有下料口12。