一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统的制作方法

本实用新型涉及植物纤维制品的高效智能生产技术领域，具体为一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统。

背景技术：

中国专利03209714.X公开的“全自动纸浆模塑成型机”，它含有机架、在机架上设置的吸滤成型装置、位于吸滤成型装置左右两侧的带左热压上模和左热压下模的左热压定型装置及带右热压上模和右热压下模的右热压定型装置，吸滤成型装置的上方带有能上下移动的湿坯转移装置，并且左热压下模和右热压下模分别与左移动缸和右移动缸连接；在左移动缸和右移动缸的作用下，左热压下模和右热压下模可分别沿水平导柱(或导轨)交替地进入湿坯转移装置的下方，以接纳从湿坯转移装置吹落下来的湿坯并返回到左热压上模或右热压上模下方；然后，左热压上模由左热压上模移动缸带动向下与左热压下模合模并进行热压定型，直至开模出制品；右热压上模由右热压上模移动缸带动向下与右热压下模合模并进行热压定型，直至开模出制品；左热压装置和右热压装置交替从中间的吸滤成型装置接纳湿坯并热压定型送出制品。周而复始，它以一套吸滤成型装置与左、右两套热压定型装置配套使用，实现湿坯成形与热压定型两工序在时间上的紧凑配合，从而缩短了制品的生产周期，它转移稳定可靠、到位准确，可有效地防止故障停车、进一步提高生产率。

上述全自动纸浆模塑成型机的左热压下模和右热压下模上还分别连接了左输送带、右输送带。当湿坏加热干燥定型后，左热压上模开模并吸附制品上移，左热压下模移向湿坯转移模的正下方，左输送带随左热压下模右移而正好位于左热压上模的正下方，制品被吹落在输送带上；此后随着左热压下模的复位，左输送带也原位，左输送带转动将制品送出机器。同样，右热压上模开模并吸附制品上移时，右输送带随右热压下模向湿坯转移模所在位置的下方左移，到位后正好位于右热压上模的正下方，制品被吹落在右输送带上，此后随着右热压下模的复位，右输送带将制品送出机外。因此，左、右热压下模上连接的左、右输送带，可将制品自动送出机器外。

上述全自动纸浆模塑成型机尚存在一些缺点：1)上机架1b与下机架1a受力不均衡，2)左右热压模具装拆和移出困难；3)上、下热压模具以及转移模具与下热压模具之间配合精度不高，而且上、下热压模具在挤压成型操作工序并不能达到节能控制；4)上、下热压模具之间存在温差，影响热压成型得到的诸多植物纤维制品一致性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植物纤维制品的高效智能生产线，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植物纤维制品的高效智能生产线，包括用于对植物纤维制品进行挤压成型的成型转移上模具、吸滤成型下模具；用于对植物纤维制品进行挤压烘干的热压上模具、热压下模具；用于成型及烘干挤压时适应上、下模具组件不平整的受力均匀柔性补偿装置；用于驱动成型转移上模具、热压上模具进行前后往复平移运动的移动限位控制系统；用于驱动吸滤成型下模具、热压下模具沿着双移动导杆对接挤压形成植物纤维制品的油缸节能控制装置；用于控制热压上模具与热压下模具之间温差的一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统；用于对成型烘干后的植物纤维制品移送到预定工位上的植物纤维制品输送控制系统；以及与吸滤成型下模具、热压上模具连接的抽真空装置；

本实用新型提供一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统，包括用于连通热压上模具的第一导热管路，用于连通热压下模具的第二导热管路，上加热板，下加热板，第一感应开关，第二感应开关，plc温度控制模块和温度传感器；所述plc温度控制模块用于控制导热油沿着第一导热管路浇灌热压上模具的流速大小、以及控制导热油沿着第二导热管路浇灌热压下模具的流速大小(浇灌越快，温度上升越快)，从而实现对热压上模具、热压下模具上温度多少的操控；所述上加热板设置在热压上模具顶面上用于对植物纤维制品的直接加热烘干，所述下加热板设置在热压下模具底面上用于对植物纤维制品的直接加热烘干；

所述plc温度控制模块是用于控制第一感应开关、第二感应开关开启或关闭；第一导热管路、第二导热管路分别与热油总管的回油口端相连通，导热油在沿着第一导热管路通过热压上模具后以及沿着第二导热管路通过热压下模具后均通过导热油回流管路回油；第一导热管路、第二导热管路上分别设置有第一感应开关、第二感应开关，在靠近热压模上、下模具处设有温度传感器，温度传感器将检测到的热压模上、下模具上温度信号反馈到plc温度控制模块，从而plc温度控制模块启动第一感应开关和第二感应开关并控制各自感应开关的开启度，以控制热压上模具和热压下模具的温度保持一致(或者温差接近于0)；

所述移动限位控制系统包括油缸与气缸混合驱动装置、双导轨组件和机件柔性缓冲装置，所述油缸与气缸混合驱动装置包括用于慢速启动成型转移上模具、热压上模具开始水平移动的油缸，以及用于驱动成型转移上模具、热压上模具能够沿着双导轨组件进行前后快速移动的气缸，以实现在成型转移上模具与吸滤成型下模具之间挤压成型的植物纤维制品输送到热压下模具上，同时热压上模具将已经烘干成型的植物纤维制品吸滤并输送到下一工序；所述双导轨组件包括用于固定支撑成型转移上模具和热压上模具的支架平台、用于支撑并分别与滑块连接板连接，支架平台与滑块连接板能够随同启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，这样实现了固定在支架平台下表面的成型转移上模具和热压上模具随启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，以实现抽吸贴合在成型转移上模具和热压上模具上的植物纤维制品逐步地向后输送到预定位置上；所述机件柔性缓冲装置安装在成型转移上模具和热压上模具前后移动行程的两端，所述机件柔性缓冲装置包括液压缓冲油缸及其控制阀门、位置传感器、支撑架、用于抵住前后往复移动的支架平台的缓冲压环；其中，所述位置传感器用于检测成型转移上模具和热压上模具沿着双导轨组件前后移动过程中的所在位置信息，液压缓冲油缸及其控制阀门用于控制成型转移上模具和热压上模具沿着双导轨组件前后移动过程中的精准定位；

所述油缸节能控制装置包括两个成型增压油缸、一个成型快速油缸、适合挤压成型上模具组件不平整的第一受力均匀柔性补偿装置、两个热模增压油缸、一个热模快速油缸、烘干挤压时适应热上模具组件不平整的第二受力均匀柔性补偿装置以及热下模具组件不平整的第三受力均匀柔性补偿装置、用于导向牵引吸滤成型下模具进行上下升降移动的第一双导柱、导向牵引热压下模具进行上下升降移动的第二双导柱、压力传感器和压力控制面板；所述压力控制面板上设置有用于控制两个成型增压油缸、一个成型快速油缸、两个热模增压油缸以及一个热模快速油缸启动/停止的操作按钮；所述压力传感器用于检测并控制吸滤成型下模具向上顶升与成型转移上模具之间、以及热压下模具向上顶升与热压上模具之间所产生相互挤压成型和热压烘干所得到植物纤维制品过程中的压力大小；两个成型增压油缸和一个成型快速油缸用于驱动吸滤成型下模具沿着第一双导柱进行向上移动并与第一受力均匀柔性补偿装置、成型转移上模具相互挤压，以实现吸滤成型下模具与成型转移上模具对植物纤维浆液进行挤压成型得到植物纤维制品；两个热模增压油缸和一个热模快速油缸以及第三受力均匀柔性补偿装置用于热压下模具沿着第二双导柱进行向上移动并与热压上模具以及第二受力均匀柔性补偿装置合并相互挤压，以实现热压上模具与热压下模具对植物纤维制品进行热压烘干；两个成型增压油缸与一个成型快速油缸并排设置，所述成型快速油缸设置在两个成型增压油缸之间；两个热模增压油缸与一个热模快速油缸并排设置，所述热模快速油缸设置在两个热模增压油缸之间；其中，第一受力均匀柔性补偿装置设置在成型转移上模具顶部，第二受力均匀柔性补偿装置设置在热压上模具加热板的顶部，第三受力均匀柔性补偿装置设置在热压下模具加热板的底部；

所述植物纤维制品输送控制系统包括吸盘装置、载物台、升降装置、翻转装置、计数堆叠装置和输送装置，所述吸盘装置用于将热压上模具上的植物纤维制品吸到载物台上，放置有植物纤维制品的载物台在升降装置驱动作用下进行向下移送，在达到预定位置后启动翻转装置并驱动该载物台进行翻转，使得位于载物台上的植物纤维制品翻转倾倒在输送装置上，同时计数堆叠装置对翻转倾倒并堆叠在输送装置上的植物纤维制品累积计数达到预设要求后，启动输送装置将这些植物纤维制品输送入下一工序(如植物纤维制品装箱封装)。

作为优选方案，所述第一感应开关、第二感应开关均采用电磁阀。

作为优选方案，所述双导轨组件中的两根导轨固定架水平设置且相互之间保持平行。

作为优选方案，所述第一双导柱、第二双导柱分别是由两根导柱左右竖直平行设置的，在第一双导柱、第二双导柱上分别嵌套有用于支撑固定住吸滤成型下模具、热压下模具的第一托架、第二托架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中采用成型转移上模具与吸滤成型下模具之间、热压上模具与热压下模具之间均呈上下对称设置并沿着左右并排设置的双导柱在油缸节能控制装置驱动作用下，成型转移上模具与吸滤成型下模具之间、热压上模具与热压下模具之间配合精度高而且相互受力也达到平衡均匀，这样能够实现对浆液进行挤压、加热烘干成型得到植物纤维制品，以保证所获得植物纤维制品的厚度平整均匀；而且本实用新型不是靠加热脱干的，而是靠机械力量挤压使植物纤维制品先脱水，效果更好(即挤得更干)；而且在油缸节能控制装置中，两个成型增压油缸与一个成型快速油缸之间、以及两个热模增压油缸与一个热模快速油缸之间相互配合使用，对各自油缸性能进行取长补短，增压油缸对植物纤维制品成型过程的施加挤压力量大，快速油缸操作性更加灵活、可实现快速升降，同时达到节能功效；

2、而且本实用新型中一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统，能够控制成型转移上模具与吸滤成型下模具之间、热压上模具与热压下模具之间的温度保持一致(或者温差接近于0)；

3、另外本实用新型中采用移动限位控制系统，这样结构设计能够实现缓冲减速并准确定位限位，从而有效避免了现有设备中所采用限位开关容易发生震动/晃动而产生错位，以及所导致定位精确度不够高的问题。

附图说明

图1～4为本实用新型中一种植物纤维制品的高效智能生产线在不同角度的结构示意图；

图5为本实用新型的模具温度控制系统中电磁阀结构示意图；

附图标注：成型增压油缸(10)，成型快速油缸(11)，双导轨组件(12)，机件柔性缓冲装置(13)，成型转移上模具(18)，吸滤成型下模具(14)，热模增压油缸(20)，热模快速油缸(21)，热压上模具(22)，热压下模具(23)，第一受力均匀柔性补偿装置241，第二受力均匀柔性补偿装置242，第三受力均匀柔性补偿装置243，plc温度控制模块(25)，第一双导柱(17)，第二双导柱(26)，载物台(27)，升降装置(28)，翻转装置(29)，输送装置(30)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植物纤维制品的高效智能生产线，包括用于对植物纤维制品进行挤压成型的成型转移上模具18、吸滤成型下模具14；用于对植物纤维制品进行挤压烘干的热压上模具22、热压下模具23；用于成型及烘干挤压时适应上、下模具组件不平整的受力均匀柔性补偿装置24；用于驱动成型转移上模具18、热压上模具22进行前后往复平移运动的移动限位控制系统；用于驱动吸滤成型下模具14、热压下模具23沿着双移动导杆对接挤压形成植物纤维制品的油缸节能控制装置；用于控制热压上模具22与热压下模具23之间温差的模具温度控制系统；用于对成型烘干后的植物纤维制品移送到预定工位上的植物纤维制品输送控制系统；以及与成型转移上模具18、热压上模具22连接的抽真空装置；

本实用新型提供一种用于生产植物纤维制品的模具温度控制系统，包括用于连通热压上模具22的第一导热管路，用于连通热压下模具23的第二导热管路，上加热板，下加热板，第一感应开关，第二感应开关，plc温度控制模块25和温度传感器；所述plc温度控制模块25用于控制导热油沿着第一导热管路浇灌热压上模具22的流速大小、以及控制导热油沿着第二导热管路浇灌热压下模具23的流速大小(浇灌越快，温度上升越快)，从而实现对热压上模具22、热压下模具23上温度多少的操控；所述上加热板设置在热压上模具22顶面上用于对植物纤维制品的直接加热烘干，所述下加热板设置在热压下模具23底面上用于对植物纤维制品的直接加热烘干；

所述plc温度控制模块25是用于控制第一感应开关、第二感应开关开启或关闭；第一导热管路、第二导热管路分别与热油总管的回油口端相连通，导热油在沿着第一导热管路通过热压上模具22后以及沿着第二导热管路通过热压下模具23后均通过导热油回流管路回油；第一导热管路、第二导热管路上分别设置有第一感应开关、第二感应开关，在靠近热压模上、下模具处设有温度传感器，温度传感器将检测到的热压模上、下模具上温度信号反馈到plc温度控制模块25，从而plc温度控制模块25启动第一感应开关和第二感应开关并控制各自感应开关的开启度，以控制热压上模具22和热压下模具23的温度保持一致或者温差接近于0；

所述移动限位控制系统包括油缸与气缸混合驱动装置、双导轨组件12和机件柔性缓冲装置13，所述油缸与气缸混合驱动装置包括用于慢速启动成型转移上模具18、热压上模具22开始水平移动的油缸，以及用于驱动成型转移上模具18、热压上模具22能够沿着双导轨组件12进行前后快速移动的气缸，以实现在成型转移上模具18与吸滤成型下模具14之间挤压成型的植物纤维制品输送到热压下模具23上，同时热压上模具22将已经烘干成型的植物纤维制品吸滤并输送到下一工序；所述双导轨组件包括用于固定支撑成型转移上模具18和热压上模具22的支架平台、用于支撑并分别与滑块连接板连接，支架平台与滑块连接板能够随同启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，这样实现了固定在支架平台下表面的成型转移上模具18和热压上模具22随同启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，以实现抽吸贴合在成型转移上模具18和热压上模具22上的植物纤维制品逐步地向后输送到预定位置上；所述机件柔性缓冲装置13安装在成型转移上模具18和热压上模具22前后移动行程的两端，所述机件柔性缓冲装置13包括液压缓冲油缸及其控制阀门、位置传感器、支撑架、用于抵住前后往复移动的支架平台的缓冲压环；其中，所述位置传感器用于检测成型转移上模具18和热压上模具22沿着双导轨组件前后移动过程中的所在位置信息，液压缓冲油缸及其控制阀门用于控制成型转移上模具18和热压上模具22沿着双导轨组件前后移动过程中的精准定位；

所述双导轨组件包括用于固定支撑成型转移上模具(18)和热压上模具(22)的支架平台,用于支撑并分别与滑块连接板连接，支撑平台与滑块连接板能够随同启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，这样实现了固定在支架平台下表面的成型转移上模具18和热压上模具22随同启动油缸和快移气缸一起前后往复式平移运动，以实现抽吸贴合在成型转移上模具18和热压上模具22上的植物纤维制品逐步地向后输送到预定位置上；

所述油缸节能控制装置包括两个成型增压油缸10、一个成型快速油缸11、适合挤压成型上模具组件不平整的第一受力均匀柔性补偿装置241、两个热模增压油缸(20)、一个热模快速油缸21、烘干挤压时适应热上模具组件不平整的第二受力均匀柔性补偿装置242以及热下模具组件不平整的第三受力均匀柔性补偿装置243、用于导向牵引吸滤成型下模具14进行上下升降移动的第一双导柱17、导向牵引热压下模具23进行上下升降移动的第二双导柱26、压力传感器和压力控制面板；所述压力控制面板上设置有用于控制两个成型增压油缸10、一个成型快速油缸11、两个热模增压油缸20以及一个热模快速油缸21启动/停止的操作按钮；所述压力传感器用于检测并控制吸滤成型下模具14向上顶升与成型转移上模具18之间、以及热压下模具23向上顶升与热压上模具22之间所产生相互挤压成型和热压烘干所得到植物纤维制品过程中的压力大小；两个成型增压油缸10和一个成型快速油缸11用于驱动吸滤成型下模具14沿着第一双导柱17进行向上移动并与第一受力均匀柔性补偿装置241、成型转移上模具18相互挤压，以实现吸滤成型下模具14与成型转移上模具18对植物纤维浆液进行挤压成型得到植物纤维制品；两个热模增压油缸20和一个热模快速油缸21以及第三受力均匀柔性补偿装置243用于热压下模具23沿着第二双导柱26进行向上移动并与热压上模具22以及第二受力均匀柔性补偿装置242合并相互挤压，以实现热压上模具22与热压下模具23对植物纤维制品进行热压烘干；两个成型增压油缸10与一个成型快速油缸11并排设置，所述成型快速油缸11设置在两个成型增压油缸10之间；两个热模增压油缸20与一个热模快速油缸21并排设置，所述热模快速油缸21设置在两个热模增压油缸20之间；第一受力均匀柔性补偿装置241设置在成型转移上模具18顶部，第二受力均匀柔性补偿装置242设置在热压上模具22加热板的顶部，第三受力均匀柔性补偿装置243设置在热压下模具加热板的底部；

所述植物纤维制品输送控制系统包括吸盘装置、载物台27、升降装置28、翻转装置29、计数堆叠装置和输送装置30，所述吸盘装置用于将热压上模具22上的植物纤维制品吸到载物台27上，放置有植物纤维制品的载物台27在升降装置28驱动作用下进行向下移送，在达到预定位置后启动翻转装置29并驱动该载物台27进行翻转，使得位于载物台27上的植物纤维制品翻转倾倒在输送装置30上，同时计数堆叠装置对翻转倾倒并堆叠在输送装置30上的植物纤维制品累积计数达到预设要求后，启动输送装置将30这些植物纤维制品输送入下一工序如植物纤维制品装箱封装。

其中，如图5所示，所述第一感应开关、第二感应开关均采用电磁阀。所述双导轨组件12中的两根导轨固定架水平设置且相互之间保持平行。所述第一双导柱17、第二双导柱26分别是由两根导柱左右竖直平行设置的，在第一双导柱17、第二双导柱26上分别嵌套有用于支撑固定住吸滤成型下模具14、热压下模具23的第一托架19、第二托架31。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中采用成型转移上模具18与吸滤成型下模具14之间、热压上模具22与热压下模具23之间均呈上下对称设置并沿着左右并排设置的双导柱在油缸节能控制装置驱动作用下，成型转移上模具18与吸滤成型下模具14之间、热压上模具22与热压下模具23之间配合精度高而且配合相应的受力均匀柔性补偿装置使得相互受力也达到平衡均匀，这样能够实现对浆液进行挤压、加热烘干成型得到植物纤维制品，以保证所获得植物纤维制品的厚度平整均匀；而且本实用新型不是靠加热脱干的，而是靠机械力量挤压使植物纤维制品脱水效果更好即挤得更干；而且在油缸节能控制装置中，两个成型增压油缸10与一个成型快速油缸11之间、以及两个热模增压油缸20与一个热模快速油缸21之间相互配合使用，对各自油缸性能进行取长补短，增压油缸对植物纤维制品成型过程的施加挤压力量大，快速油缸操作性更加灵活、可实现快速升降，同时达到节能功效；而且本实用新型中采用模具温度控制系统，能够控制成型转移上模具18与吸滤成型下模具14之间、热压上模具22与热压下模具23之间的温度保持一致或者温差接近于0；另外本实用新型中采用移动限位控制系统，这样结构设计能够实现缓冲减速并准确定位限位，从而有效避免了现有设备中所采用限位开关容易发生震动/晃动而产生错位，以及所导致定位精确度不够高的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。