自动化薄膜分切设备及其取料收集装置的制作方法

本实用新型涉及薄膜加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化薄膜分切设备及其取料收集装置。

背景技术：

包装袋在生产的过程中首先要将薄膜卷材分切成相应规格尺寸的薄膜片材，才能进行后续的生产加工。目前，对薄膜卷材进行分切，通常是由人工使用冲切机进行分切，分切完成后还需人工进行码齐，生产效率较低，且精度不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的第一个目的在于提供一种自动化薄膜分切设备的取料收集装置，具有提高生产效率的优点。

本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化薄膜分切设备的取料收集装置，包括：

机架；

承载于所述机架、用于夹持薄膜料的自由端并将薄膜料拉出预定长度的取料装置，所述取料装置包括：用于夹持薄膜料的夹取拖动机构和用于驱动所述夹取拖动机构往复滑移的取料驱动机构；以及，

承载于所述机架用于承托分切设备的裁切装置裁切后的薄膜料的收料装置，所述收料装置包括：滑动式装配于所述机架的承料台和用于驱动所述承料台升降的升降控制机构，分切设备的裁切装置每裁切一次，所述升降控制装置驱动所述承料台下降一预定高度。

通过采用上述技术方案，需要对薄膜卷材进行裁切时，先由夹取拖动机构将薄膜料的自由端夹紧，再通过取料驱动机构驱动夹取拖动机构滑移预定的距离，即将薄膜料拉出了预定的长度，薄膜料被切断后料即掉落到承载台上，并依次堆叠在一起，初始状态下承料台位于最高处，通常最高处位于安装板略下方的位置，当裁切装置裁切一侧升降控制机构即控制承料台下降预定高度，通常预定高度与切割的薄膜料的厚度相同，从而使得分切后的薄膜料可以堆叠在承载台上方便操作人员收集，提高了生产效率，且由于裁切的长度有夹取拖动机构的移动距离控制，使得裁切精度更高。

进一步的，所述夹取拖动机构包括：

沿薄膜料的送料方向滑动式装配于所述机架的安装板；

承载于所述安装板的取料气缸；以及，

受所述取料气缸驱动以夹紧薄膜料的夹取件；

所述取料驱动机构承载于所述机架、用于驱动所述安装板往复滑移，且所述取料驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杆滑块机构、皮带传送机构、气缸、电缸或者油缸。

通过采用上述技术方案，由取料气缸驱动夹取件夹紧薄膜料后，通过取料驱动机构驱动安装板向前滑移，即可将薄膜料拉出。

进一步的，所述安装板上设有朝向待加工薄膜卷材的一侧凸出设置的承托板，所述取料气缸固定于所述承托板且其活塞杆穿过所述承托板，所述夹取件为沿竖直方向滑动式装配于所述承托板、且固定于所述取料气缸的活塞杆、并能够与所述承托板的相贴合以夹紧薄膜料的夹块。

通过采用上述技术方案，承托板凸出安装板后形成类似夹嘴的结构，当薄膜料受送料装置驱动插入承托板与夹块之间时，取料气缸的活塞杆回缩即可带动夹块将薄膜料夹紧。

进一步的，所述取料驱动机构为皮带传送机构，所述皮带传送机构包括：

承载于所述机架的第一驱动电机；

设置于所述机架的两侧、并受所述第一驱动电机驱动转动的传送皮带，所述安装板固定于所述传送皮带；以及，

转动式装配于所述机架、用于带动位于两侧的所述传送皮带同步转动的联动轴。

通过采用上述技术方案，由第一驱动电机驱动传送皮带转动即可带动安装板往复滑移，从而带动薄膜料向前拉出，而通过联动轴使得位于两侧的传送皮带同步转动，使得安装板的滑移更加稳定。

进一步的，所述升降控制机构包括：

承载于所述机架的第二驱动电机；

设置于所述机架的两侧的、转动式装配于所述机架且与所述承料台螺纹连接、并受所述第二驱动电机驱动转动的驱动丝杆；以及，

承载于所述机架、用于驱动两侧的所述驱动丝杆同步转动的联动齿轮箱。

通过采用上述技术方案，由第二驱动电机驱动驱动丝杆转动，驱动丝杆与承料台之间形成螺纹传动，从而带动承料台升降；而通过联动齿轮箱驱动位于两侧的驱动丝杆同步转动，使得承载台升降的更加稳定。

进一步的，所述承料台的一侧设有拨杆，所述机架上位于与所述承料台最高位置和最低位置相对应处分别设有上行行程开关和下行行程开关，所述拨杆能够与所述上行行程开关和下行行程开关的触点推杆相抵触。

通过采用上述技术方案，通过上行行程开关和下行行程开关从而限制承料台的运动行程，防止承料台运动过量。

本实用新型实施例的第二个目的在于提供一种自动化薄膜分切设备，具有提高生产效率的优点。

本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化薄膜分切设备，包括上述任一技术方案所述的取料收集装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种自动化薄膜分切设备及其取料收集装置，其中，取料收集装置包括：机架；承载于所述机架、用于夹持薄膜料的自由端并将薄膜料拉出预定长度的取料装置；以及，承载于所述机架用于承托分切设备的裁切装置裁切后的薄膜料的收料装置，所述收料装置包括：滑动式装配于所述机架的承料台和用于驱动所述承料台升降的升降控制机构，分切设备的裁切装置每裁切一次，所述升降控制装置驱动所述承料台下降一预定高度。需要对薄膜卷材进行裁切时，先由夹取拖动机构将薄膜料的自由端夹紧，再通过取料驱动机构驱动夹取拖动机构滑移预定的距离，即将薄膜料拉出了预定的长度，薄膜料被切断后料即掉落到承载台上，并依次堆叠在一起，初始状态下承料台位于最高处，通常最高处位于安装板略下方的位置，当裁切装置裁切一侧升降控制机构即控制承料台下降预定高度，通常预定高度与切割的薄膜料的厚度相同，从而使得分切后的薄膜料可以堆叠在承载台上方便操作人员收集，提高了生产效率，且由于裁切的长度有夹取拖动机构的移动距离控制，使得裁切精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例去除放料架后的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为图2中B部的放大图；

图5为本发明实施例去除放料架后机架底部朝上的结构示意图；

图6为图5中C部的放大图。

图中：1、机架；11、传递辊；2、放料架；21、隔料杆；3、送料装置； 31、夹持机构；311、托板；312、夹板；313、夹料气缸；32、送料驱动机构； 4、取料装置；41、夹取拖动机构；411、安装板；412、取料气缸；413、夹取件；414、承托板；42、取料驱动机构；421、第一驱动电机；422、传送皮带；423、联动轴；5、裁切装置；51、切刀机构；511、安装盒；5111、刀槽； 5112、托料板；5113、夹口；512、驱动皮带；5121、第三驱动电机；513、切刀；52、裁切固定机构；521、压杆；522、压料气缸；6、收料装置；61、承料台；611、输送电机；612、输料皮带；613、拨杆；614、上行行程开关； 615、下行行程开关；62、升降控制机构；621、第二驱动电机；622、驱动丝杆；623、联动齿轮箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动化薄膜分切设备，如图1和图2所示，包括：机架1，机架1 的端部转动连接有传递辊11；设置于机架1一侧、用于放卷待加工薄膜卷材的放料架2；承载于机架1、用于夹持待加工薄膜卷材的自由端并驱动薄膜料向前输送的送料装置3；承载于机架1的取料收集装置，取料收集装置包括：承载于机架1、用于夹持自送料装置3输送的薄膜料的自由端并将薄膜料拉出预定长度的取料装置4，以及，承载于机架1用于承托裁切后的薄膜料的收料装置6；以及，承载于机架1且位于送料装置3与取料装置4之间、用于将薄膜料压紧并在预定位置处对薄膜料进行分切的裁切装置5。

具体的，如图1所示，放料架2与机架1分体设置以方便的搬运，放料架2可以放置一个或者多个，本实施例中放料架2设置为5个，5个放料架2 依次排布，待加工薄膜卷材放置在放料架2上，并可在放料架2上自由转动进行放卷，各薄膜卷材放卷出的薄膜料带叠放在一起，并从传递辊11中穿过，从而依次分切可得到5片薄膜料；当然，为了方便薄膜卷材放卷，在放料架 2上还设置有隔料杆21，越靠近机架1放置的放料架2上的隔料杆21数量越多，薄膜料带依次搭接在对应的隔料杆21上而不会相互干扰。

如图2、图3和图5所示，送料装置3包括：用于夹持薄膜料的夹持机构31和用于驱动夹持机构31往复滑移的送料驱动机构32。

机架1上位于送料装置3和裁切装置5之间形成有送料空间，夹持机构 31包括：沿薄膜料的送料方向滑动式装配于机架1且位于送料空间内的托板 311；沿竖直方向滑动式装配于托板311的夹板312；以及，承载于夹板312 的夹料气缸313，夹料气缸313的底座固定于夹板312、且其活塞杆穿过夹板 312固定于托板311。

在机架1上固定有第一滑杆，第一滑杆穿过送料空间，且在托板311上设有与第一滑杆相适配的第一滑套，第一滑套套接于第一滑杆实现托板311 的滑移连接；同样的，在夹板312的两侧设有第二滑套，托板311的上设有与第二滑套相配合的第二滑杆，第二滑杆穿设在第二滑套内实现夹板312的滑移连接；送料驱动机构32承载于机架1，并用于驱动托板311往复滑移，送料驱动机构32为送料气缸，送料气缸的底座通过螺栓固定在机架1的底部，且送料气缸的活塞杆固定在托板311的底部。

初始状态下，夹料气缸313的活塞杆处于伸出的状态，使得夹板312向上抬升，在托板311和夹板312之间形成供薄膜料穿过的空隙，当薄膜料穿过托板311与夹板312之间后，夹料气缸313的活塞杆回缩，带动夹板312 下降将薄膜料夹紧，通过送料驱动机构32驱动托板311在送料空间中向前滑移，即可带动薄膜料向前移动。

如图2、图3和图4所示，取料装置4包括：用于夹持薄膜料的夹取拖动机构41和用于驱动夹取拖动机构41往复滑移的取料驱动机构42。

夹取拖动机构41包括：沿薄膜料的送料方向滑动式装配于机架1的安装板411；承载于安装板411的取料气缸412；以及，受取料气缸412驱动以夹紧薄膜料的夹取件413。

在机架1的两侧设有第三滑杆，安装板411自机架1的一侧延伸至另一侧，在安装板411的底部靠近两端的位置设有与第三滑杆相配合的第三滑套，第三滑杆穿过第三滑套实现安装板411的滑移连接；安装板411上设有朝向送料装置3的一侧凸出设置的承托板414，取料气缸412固定于承托板414 且其活塞杆穿过承托板414，夹取件413为沿竖直方向滑动式装配于承托板 414、且固定于取料气缸412的活塞杆、并能够与承托板414的相贴合以夹紧薄膜料的夹块，同样的，在承托板414上设有第四滑套，夹块上设有与第四滑套相适配的第四滑杆，第四滑杆穿设在第四滑套内，从而实现了夹块的滑移连接。

取料驱动机构42承载于机架1、用于驱动安装板411往复滑移，且取料驱动机构42从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杆滑块机构、皮带传送机构、气缸、电缸或者油缸，本实施例中，取料驱动机构42为皮带传送机构，皮带传送机构包括：承载于机架1的第一驱动电机421；设置于机架1的两侧、并受第一驱动电机421驱动转动的传送皮带422，安装板411固定于传送皮带422；以及，转动式装配于机架1、用于带动位于两侧的传送皮带422 同步转动的联动轴423；其中，第一驱动电机421的动力输出轴上连接有主动皮带轮，在机架1上转动连接有多个从动皮带轮，传送皮带422套设在主动皮带轮和从动皮带轮上，而联动轴423从机架1的一侧延伸至另一侧，且在联动轴423的两端设有张紧轮，传送皮带422套设在张紧轮上而被张紧；

承托板414凸出安装板411后形成类似夹嘴的结构，当薄膜料受送料装置3驱动插入承托板414与夹块之间时，取料气缸412的活塞杆回缩即可带动夹块将薄膜料夹紧，再由第一驱动电机421驱动传送皮带422转动即可带动安装板411往复滑移，从而带动薄膜料向前拉出，而通过联动轴423使得位于两侧的传送皮带422同步转动，使得安装板411的滑移更加稳定。

如图2所示，裁切装置5包括：承载于机架1用于分切薄膜料的切刀机构51，以及，用于将薄膜料压紧于切刀机构51的裁切固定机构52。

如图3、图4和图5所示，切刀机构51包括：承载于机架1的安装盒511，安装盒511的上表面沿薄膜料的宽度方向开设有刀槽5111；设置于安装盒511 内的驱动皮带512；以及，固定于驱动皮带512并凸出于刀槽5111的切刀513；安装盒511焊接固定在机架1上，驱动皮带512连接有第三驱动电机5121，第三驱动电机5121通过螺栓固定在安装盒511的一侧，通过第三驱动电机 5121可带动驱动皮带512转动，刀槽5111的宽度大于薄膜料的宽度，切刀513的刀座通过螺钉固定在驱动皮带512上；且为了防止薄膜料在安装盒511 上发生弯折，在安装盒511朝向取料装置4的一侧设有托料板5112，相连托料板5112之间形成有供承托板414和夹取件413进入的夹口5113。

裁切固定机构52包括：滑动式装配于机架1且位于安装盒511正上方的压杆521，压杆521设有与刀槽5111相对应的、用于供切刀513插入的容置槽；以及，固定于机架1的压料气缸522，压杆521固定于压料气缸522的活塞杆；在压杆521上靠近两端的位置处设有第五滑杆，机架1上设有与第五滑杆相适配的第五滑套，第五滑杆穿设在第五滑套内，从而实现了压杆521 的滑移连接。

正常情况下，压料气缸522的活塞杆处于回缩的状态，使压杆521抬高，压杆521与安装盒511之间形成供薄膜料通过的间隙，当薄膜料被取料装置 4拉出预定长度后，压料气缸522的活塞杆回缩驱动压杆521下压将薄膜料压紧，此时切刀513插入到容置槽内，随后通过驱动皮带512往复转动，即可带动切刀513在刀槽5111及容置槽内往复滑移，将薄膜料切断，由于薄膜料在切割时被压杆521压紧，因此薄膜料可被切割的更加平整。

收料装置6包括：滑动式装配于机架1的承料台61，以及，用于驱动承料台61升降的升降控制机构62；裁切装置5每裁切一次，升降控制装置驱动承料台61下降一预定高度。

如图2和图5所示，升降控制机构62包括：承载于机架1的第二驱动电机621；设置于机架1的两侧的、转动式装配于机架1且与承料台61螺纹连接、并受第二驱动电机621驱动转动的驱动丝杆622；以及，承载于机架1、用于驱动两侧的驱动丝杆622同步转动的联动齿轮箱623；在承载台的两侧设有与驱动丝杆622相配合的螺纹套，通过螺纹套与驱动丝杆622的螺纹连接实现承料台61的升降，联动齿轮箱623设置在机架1的两侧，并通过一连接轴连接，驱动丝杆622与联动齿轮箱623相连接，第二驱动电机621为伺服电机；由第二驱动电机621驱动驱动丝杆622转动，驱动丝杆622与承料台61之间形成螺纹传动，从而带动承料台61升降，而通过联动齿轮箱623 驱动位于两侧的驱动丝杆622同步转动，使得承载台升降的更加稳定。

承料台61的两端分别设有主送输送辊和从动输送辊，在主动输送辊和从动输送辊上套设有若干输送皮带，承料台61的底部通过螺栓固定有输送电机 611，输送电机611的动力输出轴与主动输送辊通过皮带进行传动，启动输送电机611时，即可驱动承料台61上的薄膜料向前输送，方便操作人员收料。

进一步的，如图6所示，在承料台61的一侧设有拨杆613，机架1上位于与承料台61最高位置和最低位置相对应处分别设有上行行程开关614和下行行程开关615，上行行程开关614和下行行程开关615均与第二驱动电机 621电连接，拨杆613能够与上行行程开关614和下行行程开关615的触点推杆相抵触，当拨杆613接触上行行程开关614时，承料台61停止上升，当拨杆613接触下行行程开关615时，承料台61停止下降，通过上行行程开关 614和下行行程开关615从而限制承料台61的运动行程，防止承料台61运动过量。

薄膜料被裁切装置5分切后即落至承载台上，初始状态下承料台61位于最高处，通常最高处位于安装板411略下方的位置，当裁切装置5裁切一侧升降控制机构62即控制承料台61下降预定高度，通常预定高度与切割的薄膜料的厚度相同，从而使得分切后的薄膜料可以堆叠在承载台上方便操作人员收集。

具体工作过程如下：需要对薄膜卷材进行裁切时，先将待加工薄膜卷材放置在放料架2上，使薄膜卷材可在放料架2上转动放卷薄膜料，然后拉动薄膜卷材的自由端使其穿过送料装置3，随后夹持机构31将薄膜料夹紧，送料驱动机构32驱动夹持机构31向前传送一段距离使其穿过裁切装置5；随后夹取拖动机构41将薄膜料的自由端夹紧，此时夹持机构31将薄膜料松开，并受送料驱动机构32驱动回复到初始位置，再通过取料驱动机构42驱动夹取拖动机构41滑移预定的距离，即将薄膜料拉出了预定的长度；最后通过裁切装置5将薄膜料再次压紧并将薄膜料切断，薄膜料即掉落到收料装置6上，并依次堆叠在一起，从而实现了薄膜料的自动化分切，提高了生产效率，且由于裁切的长度有夹取拖动机构41的移动距离控制，使得裁切精度更高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。