盒内围条拨动展开装置的制作方法

本实用新型涉及自动装内围条设备的技术领域，特别涉及一种盒内围条拨动展开装置。

背景技术：

围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，然而，目前的自动装内围条机设备依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障、围条贴合不紧密，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等，基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种盒内围条拨动展开装置。

具体内容如下：盒内围条拨动展开装置，该装置包括包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道和底座箱，还包括围条和盒体，其特征在于：

所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板、随动板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸，所述的固定板侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板的侧面上水平固定一条侧立的滑轨，所述的随动板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的随动板通过滑块与固定板上的滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板上，滑动气缸位于随动板的正上方且沿随动板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在随动板上，所述的随动板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在随动板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在随动板侧面竖直固定的齿条滑槽内滑动，所述的齿条滑槽与耳板位于随动板的同一侧面上，每个所述的中心转轴的外端面上同轴固定一个齿轮，齿轮上设有与中心转轴上直线轴承对应的通孔，所述的连杆从齿轮上对应的通孔内穿过，所述的齿轮与对应端的齿条啮合形成齿轮齿条传动，所述的手指气缸水平固定在随动板的下端面上，手指气缸两活塞杆的自由端分别固定一个竖直向上的驱动拨板，每个驱动拨板的自由端上设有一个与中心转轴同轴心的圆弧缺口，每个驱动拨板的自由端位于连杆上对应一组的两块挡块之间，每组挡块与中心转轴同轴套装在两根连杆上，每组挡块包括两块挡块、同一组上的两块挡块均与一根连杆固定，两组挡块分别与两根不同连杆相固定，所述的拨条成对对应等间距套装在两根连杆上，自连杆的一端起每根拨条依次交替与其中一根连杆相固定，与挡块距离最近的一根拨条与该挡块固定在同一根连杆上，两组所述的挡块位于其中一对拨条之间；

所述的围条展开机构包括支撑架、安装板、水平气缸和展开气缸，所述的支撑架包括两块平行对应固定的L形板，支撑架一端固定在拨动分料机构侧面的底座箱上另一端水平侧立固定一块安装板，在安装板的外侧面上水平固定一个水平气缸和一根导轨，导轨与水平气缸平行且位于水平气缸的正下方，所述的展开气缸甲竖直固定在水平气缸上并通过连接块与导轨匹配形成水平移动的滑动副，展开气缸甲的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个向下伸出的拨动模具，展开气缸乙通过气缸座竖直固定在安装板的外侧面上，展开气缸乙的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个水平的转接板，在转接板的下表面上固定一个水平的展开气缸丙，展开气缸丙的活塞杆垂直朝向安装板并在其自由端固定一块竖直朝下的拨料板；

所述的流料道为两端开口的矩形槽，流料道通过支柱水平固定在底座箱上，流料道与固定板相平行且位于拨动分料机构的正前方，

所述的流料道与安装板相平行且位于展开气缸甲和展开气缸乙的正下方，流料道的宽度与盒体的宽度相对应。

优选的，所述的滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器甲，油压缓冲器甲在水平方向上均与滑块相对应。

优选的，所述的导轨的两端分别固定一个油压缓冲器乙，油压缓冲器乙在水平方向上均与连接块相对应。

优选的，所述的耳板的外侧面上分别固定一个水平的和一个竖直的油压缓冲器丙，在中心转轴的外侧面上且位于两根连杆之间并与油压缓冲器丙相对应的位置上固定一块压块。

优选的，所述的拨动模具的侧面上设有一个竖直方向上的倒斜面。

本实用新型的有益技术效果

本实用新型是一种盒内围条拨动展开装置，将放置在流料道上的盒体内分别放置一个成型的围条，由拨动分料机构依次将装有围条的盒体在流料道上向前移动、并依次经过围条展开机构上的拨动模具、拨料板的正下方，分别由拨动模具和拨料板伸入对应的盒内将盒内的围条沿长度和宽度方向展开，将围条的各边对应紧贴在盒体的内侧面上，本实用新型通过拨动分料机构连续准确地将装有围条的盒体拨送至与拨动展开机构对应的位置，准确快速，并且通过从盒体的长度和宽度方向将围条拨动展开紧贴在盒体内侧上，使围条与盒体贴合更加严密，提高产品的质量。

附图说明

图1为盒内围条拨动展开装置的立体结构示意图；

图2为盒内围条拨动展开装置的左视图；

图3为围条展开机构的立体结构示意图；

图4为拨动分料机构的立体结构示意图一；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为图4中B的放大示意图；

图7为拨动分料机构的立体结构示意图二；

图8为图7中C的放大示意图；

图9为为拨动分料机构的立体结构示意图三；

图10为图9中D的放大示意图；

图11为驱动拨板的立体结构示意图；

图12为折叠的内围条放置盒体后的俯视图；

图中：21.底座箱、22.围条展开机构、23.拨动分料机构、24.流料道、25.盒体、26.围条；

221.支撑架、222.安装板、2221.油压缓冲器甲、223.水平气缸、224.气缸座、225.展开气缸乙、2251.转接板、2252.展开气缸丙、2253.拨料板、226.展开气缸甲、227.拨动模具、2271.倒斜面、228.导轨、229.连接块；

231.固定板、2311.油压缓冲器乙、2312.滑轨、232.随动板、2321.齿条滑槽、233.滑动气缸、2331.气缸固定块、2332.气缸拉块、234.耳板、2341.油压缓冲器丙、2342.压块、2343.中心转轴、235.齿轮、236.转动气缸、2361.齿条、237.支撑基座、238.连杆、2381.拨条、2382.挡块、239.手指气缸、2391.驱动拨板、2392.圆弧缺口。

具体实施方式

实施案例一，参见图1-12， 盒内围条拨动展开装置，该装置包括包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道和底座箱，还包括围条和盒体，所述的围条弯折并首尾相接后正好与盒体的内侧面相匹配，由于直接弯折成与盒体内侧面相匹配的形状不易放入盒体内，故将围条的一宽边向内弯折、折叠成松散的三角状并提前放入到盒体内，本实用新型将盒体内折叠成松散的三角状的围条中折叠的部分拨动展开并将各边对应紧贴在盒体的内侧面上；

所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板、随动板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸，所述的固定板侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板的侧面上水平固定一条侧立的滑轨，所述的随动板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的随动板通过滑块与固定板上的滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板上，滑动气缸位于随动板的正上方且沿随动板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在随动板上，所述的随动板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在随动板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在随动板侧面竖直固定的齿条滑槽内滑动，所述的齿条滑槽与耳板位于随动板的同一侧面上，每个所述的中心转轴的外端面上同轴固定一个齿轮，齿轮上设有与中心转轴上直线轴承对应的通孔，所述的连杆从齿轮上对应的通孔内穿过，所述的齿轮与对应端的齿条啮合形成齿轮齿条传动，所述的手指气缸水平固定在随动板的下端面上，手指气缸两活塞杆的自由端分别固定一个竖直向上的驱动拨板，每个驱动拨板的自由端上设有一个与中心转轴同轴心的圆弧缺口，每个驱动拨板的自由端位于连杆上对应一组的两块挡块之间，每组挡块与中心转轴同轴套装在两根连杆上，每组挡块包括两块挡块、同一组上的两块挡块均与一根连杆固定，两组挡块分别与两根不同连杆相固定，所述的拨条成对对应等间距套装在两根连杆上，自连杆的一端起每根拨条依次交替与其中一根连杆相固定，与挡块距离最近的一根拨条与该挡块固定在同一根连杆上，两组所述的挡块位于其中一对拨条之间；

所述的围条展开机构包括支撑架、安装板、水平气缸和展开气缸，所述的支撑架包括两块平行对应固定的L形板，支撑架一端固定在拨动分料机构侧面的底座箱上另一端水平侧立固定一块安装板，在安装板的外侧面上水平固定一个水平气缸和一根导轨，导轨与水平气缸平行且位于水平气缸的正下方，所述的展开气缸甲竖直固定在水平气缸上并通过连接块与导轨匹配形成水平移动的滑动副，展开气缸甲的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个向下伸出的拨动模具，展开气缸乙通过气缸座竖直固定在安装板的外侧面上，展开气缸乙的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个水平的转接板，在转接板的下表面上固定一个水平的展开气缸丙，展开气缸丙的活塞杆垂直朝向安装板并在其自由端固定一块竖直朝下的拨料板；

所述的流料道为两端开口的矩形槽，流料道通过支柱水平固定在底座箱上，流料道与固定板相平行且位于拨动分料机构的正前方，所述的流料道与安装板相平行且位于展开气缸甲和展开气缸乙的正下方，流料道的宽度与盒体的宽度相对应。

所述的滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器甲，油压缓冲器甲在水平方向上均与滑块相对应，防止滑块滑脱并缓冲撞击较少磨损和噪音,保护零部件。

所述的导轨的两端分别固定一个油压缓冲器乙，油压缓冲器乙在水平方向上均与连接块相对应，防止连接块滑脱并缓冲撞击较少磨损和噪音，保护零部件。

所述的耳板的外侧面上分别固定一个水平的和一个竖直的油压缓冲器丙，在中心转轴的外侧面上且位于两根连杆之间并与油压缓冲器丙相对应的位置上固定一块压块，通过压块与油压缓冲器丙接触，缓冲连杆转动到两极端时惯性力，保护机器减少噪音。

所述的拨动模具的侧面上设有一个竖直方向上的倒斜面，使拨动模具更容易伸进盒体内围条之间的空间内，防止拨动模具触碰损坏围条。

本实用新型的工作过程：

围条的一宽边向内弯折、折叠成松散的三角状并提前放入到盒体内，将放置有成型的围条的盒体放置于流料道的一端，拨动分料机构上的转动气缸驱动齿条向上移动，齿条同时驱动对应的齿轮将初始状态为竖直向上拨条转动为水平，此时放置在流料道一端上的盒体正好位于连杆该端上的一对拨条之间，手指气缸的两活塞杆向内合拢带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互靠拢，由于两组挡块分别与两根连杆固定从而带动两根连杆分别向两个相反的方向滑动，使连杆上同一对的两根拨条相互靠拢逐渐形成夹持状将放置在流料道上的盒体夹持住，此时滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条夹持的盒体沿流料道向围条展开机构的方向移动一个标准距离（相邻两盒体之间的距离和拨动模具与拨料板初始位置之间的距离相对应），然后围条展开机构上展开气缸甲驱动拨动模块向下移动并伸入到其下方对应的盒体内围条的空间内，水平气缸驱动展开气缸甲向围条折叠宽边的方向移动，拨动模具水平推动围条折叠的宽边使其展开并紧贴在对应盒体的侧面上，同时展开气缸乙驱动转接板向下移动使拨料板向下移动并伸入其下方对应的盒体（该盒体内的围条折叠的宽边已经被展开）内，展开气缸丙驱动拨料板在盒体的宽度方向往复移动，使围条的长边分别与盒体对应的侧面贴合，然后拨动模具和拨料板均回到初始位置，手指气缸的两活塞杆向外张开带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互远离，两组挡块分别驱动两根连杆使同一对的两根拨条相互远离使其松开原本夹持的盒体，转动气缸驱动齿条向下移动，齿条同时驱动对应的齿轮转动使水平的拨条转动为初始的竖直状态，滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条拉回到初始状态，然后重复上述过程将放置于流料道上的盒体持续向前拨动、并依次将盒体内的围条展开并紧贴在相应盒体的侧面上。