一种全自动贴纸机的制作方法

本实用新型属于贴纸设备领域，特别地，涉及一种贴纸机。

背景技术：

纸箱在生产的时候，表面是没有图案的，需要在纸箱的表面进行裱纸或者印刷图案上去，才可以出厂。在贴纸的时候，先在纸板上涂覆胶水，然后将印刷纸贴到纸板上，随后进行压纸工序，让胶水凝固，才可以完成贴纸。贴完纸需要进行切割处理，切割成需要的形状，然后进行纸板的折叠，变成纸箱。一般厂家贴纸需要用到贴纸机或者裱纸机将彩印的印刷纸贴到纸板上。一般的贴纸机是通过多个吸盘进行吸附起印刷纸，然后利用丝杆驱动装置等直线驱动装置将印刷纸一一送进贴纸的入料口处。但是这种运输方法只用一组吸盘，这组吸盘不仅要进行吸附工序，还要进行运输，吸附和运输不能同时进行，导致送纸时间较长，工序不连贯，贴纸效率不够高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型一种实施例提供一种减少送纸时间，送纸工序更加紧凑，提高贴纸效率的全自动贴纸机。

本实用新型一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动贴纸机，包括有依次设置的印刷纸进料装置、贴纸机构、压纸机构、收集槽，所述印刷纸进料装置包括有上料台、驱动所述上料台升降的第一升降驱动装置、设置在所述上料台上方的送料装置、对应所述送料装置的出料口的第一传送带，所述第一传送带的出口对应所述贴纸机构，所述送料装置包括有固定座、设置在所述固定座上的多个第一真空吸盘、驱动多个所述第一真空吸盘升降的第一气缸、设置在所述第一真空吸盘与所述第一传送带之间的多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘均通过铰链平行四边形机构连接所述固定座，所述铰链平行四边形机构包括有依次连接的第一主动杆、第二水平连接杆、第三连杆、固定在所述固定座上的固定杆，所述第二真空吸盘设置在所述第二水平连接杆上，所述第一主动杆在第二气缸的驱动下朝所述第一传送带的方向摆动，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均通过连接管连接真空设备。

作为上述方案的改进，所述第二水平连接杆远离所述第一真空吸盘的一端设有连接横杆，所有所述第二真空吸盘均设置在所述连接横杆上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传送带的上方设置有多个滚动压轮。

进一步，所述固定座远离所述第一传送带的一侧设有用于按压住印刷纸的按压装置，所述按压装置包括有按压头、驱动所述按压头伸缩的第三气缸。

进一步，贴纸机构包括有依次设置的用于运输纸板的第二传送带、第一主动辊轴、第二主动辊轴、上胶装置、贴纸装置，所述第一传送带的出口处位于所述上胶装置与所述贴纸装置之间，所述贴纸装置包括有上贴纸辊轴、与所述上贴纸辊轴相匹配的下贴纸辊轴，所述第一主动辊轴的上方设有第一从动压辊，所述第二主动辊轴的上方设有第二从动压辊。

进一步，所述上胶装置包括有上胶辊以及位于所述上胶辊下方的支撑夹辊、位于所述上胶辊上方的胶水槽，所述胶水槽对应所述上胶辊的位置设有均匀分布的多个涂胶头。

进一步，所述第二传送带的一侧设有用于检测纸板是否有无的第一光电传感器，所述第一光电传感器的上方设有第二光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第一主动辊轴、所述第二主动辊轴、所述上胶装置、所述贴纸装置均在控制器的控制下运作，所述控制器上还设有报警器。

进一步，所述第二传送带的出口处的上方还设有挡料板，所述挡料板与所述第二传送带之间形成与纸板的厚度相匹配的进纸口。

进一步，所述压纸机构包括有第三传送带、设置在所述第三传送带上方的压纸运输带，所述压纸运输带包括有滚动带、依次设置的主动滚带辊轴、多个压纸辊轴、从动滚带辊轴，所述压纸辊轴依次安装在安装框架上，所述安装框架的入口端高于出口端。

进一步，所述安装框架上对应所述压纸辊轴的上方还设有辅热装置。

本实用新型一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本实用新型一种实施例设置有印刷纸进料装置、贴纸机构、压纸机构、收集槽，通过升降驱动装置驱动上料台升降，配合送料装置、第一传送带进行印刷纸的进料，利用第一真空吸盘与第二真空吸盘的运输动作，让第一真空吸盘负责将印刷纸吸附上升，第二真空吸盘将印刷纸送入第一传送带上，随后进行贴纸、压纸工序，最后贴合完毕的产品落入收集槽中，让在印刷纸进料的时候可以同时进行运输和吸附的动作，从而节约送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率以及贴纸的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的所述印刷纸进料装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型一种实施例的所述贴纸机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的所述上胶装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的所述压纸机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的所述压纸运输带的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种全自动贴纸机，包括有依次设置的印刷纸进料装置1、贴纸机构2、压纸机构3、收集槽4，所述印刷纸进料装置1包括有上料台11、驱动所述上料台11升降的第一升降驱动装置111、设置在所述上料台11上方的送料装置、对应所述送料装置的出料口的第一传送带13，所述第一传送带13的出口对应所述贴纸机构2，所述送料装置包括有固定座121、设置在所述固定座121上的多个第一真空吸盘122、驱动多个所述第一真空吸盘122升降的第一气缸123、设置在所述第一真空吸盘122与所述第一传送带13之间的多个第二真空吸盘124，所述第二真空吸盘124均通过铰链平行四边形机构125连接所述固定座121，所述铰链平行四边形机构125包括有依次连接的第一主动杆1251、第二水平连接杆1252、第三连杆1253、固定在所述固定座121上的固定杆1254，所述第二真空吸盘124设置在所述第二水平连接杆1252上，所述第一主动杆1251在第二气缸126的驱动下朝所述第一传送带13的方向摆动，所述第一真空吸盘122和第二真空吸盘124均通过连接管14连接真空设备15。所述铰链平行四边形机构125所在的平面垂直于水平面，且与第一传送带13运输的方向平行，所述第一主动杆1251与第二水平连接杆1252铰接、所述第二水平连接杆1252与所述第三连杆1253铰接，所述固定杆1254与所述第三连杆1253铰接，所述第一主动杆1251与所述固定杆1254铰接，所述第二气缸126的一端铰接在所述固定座121上，所述第二气缸126的活塞杆与所述第一主动杆1251铰接，因此第一主动杆1251在第二气缸126的驱动下可以来回摆动，配合第三连杆1253让第二水平连接杆1252水平斜向上移动。所述第一真空吸盘122为四个，且依次分布，分布的直线与印刷纸的进料方向相垂直。

所述真空设备15用于为第一真空吸盘122和第二真空吸盘124进行抽真空，提供负压，让第一真空吸盘122和第二真空吸盘124可以吸附印刷纸。所述真空设备15为真空泵，可以提供负压，让第一真空吸盘122、第二真空吸盘124可以吸附、放下印刷纸，为印刷纸的运输更加可靠。在使用的时候，先在上料台11存放多张印刷纸，所述第一升降驱动装置111驱动所述上料台11上升，让最上层的印刷纸到达第一真空吸盘122可以吸附的位置，随后第一气缸123驱动所述第一真空吸盘122下降，吸附处于最上层的印刷纸，吸附完之后第一气缸123驱动所述第一真空吸盘122上升，则印刷纸将会被提起，随后所述第二真空吸盘124吸附住印刷纸，第一真空吸盘122放开印刷纸，接着第二气缸126驱动所述第一主动杆1251往第一传送带13摆动，则印刷纸将会在第二真空吸盘124的带领下往第一传送带13中推去，进入第一传送带13的入口处；当印刷纸到达第一传送带13的入口的时候，所述第二真空吸盘124放开印刷纸，印刷纸将会顺着第一传送带13进行进料；当一张印刷纸完成运输的时候，所述第一升降驱动装置111上升一张印刷纸的厚度的距离，所述第一真空吸盘122往下移动吸附印刷纸，第二气缸126驱动所述第一主动杆1251返回原位，所述第一真空吸盘122将印刷纸吸附上来给第二真空吸盘124吸附，然后第二气缸126继续驱动第一主动杆1251往第一传送带13方向摆动，完成第二张印刷纸的运输。印刷纸从第一传动带下来之后，便进入贴纸机构2，将印刷纸贴到纸板上然后进入压纸机构3进行压纸，最后落入收集槽4中进行手机。循环以上步骤，便可以自动将印刷纸输送进入贴纸机构2进行贴纸、压纸工序，完成贴纸的加工流程。在此过程中，在第二气缸126驱动第一主动杆1251到最大摆动幅度的时候，第二真空吸盘124进行运输印刷纸，第一气缸123可以驱动第一真空吸盘122将印刷纸吸附上来，等待第二真空吸盘124吸附，因此可以同时进行运输和吸附的动作，从而节约送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率。其中优选地，所述第一升降驱动装置111为链条升降装置。所述链条升降装置为通用的链条升降机。除此之外，所述第一升降驱动装置111还可以为气缸、油缸、丝杆驱动装置等可以直线驱动升降的装置。

参照图2、图3，优选地，为了方便维护和方便安装第二真空吸盘124，所述第二水平连接杆1252远离所述第一真空吸盘122的一端设有连接横杆1255，所有所述第二真空吸盘124均设置在所述连接横杆1255上。所述连接横杆1255的中心轴水平设置，且与所述第二水平连接杆1252的中心轴垂直。所述第二真空吸盘124均匀分布在所述连接横杆1255上，可以让印刷纸吸附的力更加均匀，不会弄皱印刷纸。而且，所述连接横杆1255位于所述第二水平连接杆1252远离所述第一真空吸盘122的一端，第二真空吸盘124的行程最远，不会被其他部件干涉到。

优选地，为了让印刷纸贴合在第一传送带13上运输，所述第一传送带13的上方设置有多个滚动压轮131。所述滚动压轮131有多个且均匀分布在第一传送带13的上方，可以将印刷纸压在第一传送带13进行运输，确保印刷纸的有效运输。除此之外，所述滚动压轮131可以替换成压辊。

优选地，为了确保第二真空吸盘124一次运输一张纸，所述固定座121远离所述第一传送带13的一侧设有用于按压住印刷纸的按压装置16，所述按压装置16包括有按压头161、驱动所述按压头161斜向下伸缩的第三气缸162。在使用的时候，所述第一真空吸盘122将印刷纸吸附上来，所述按压头161在第三气缸162的驱动下压向印刷纸堆，且按压头161的运动轨迹避开以被吸附的印刷纸。当第一真空吸盘122需要第二次吸附印刷纸的时候，所述按压头161在第三气缸162的驱动下斜向上运动，放开印刷纸，让第一真空吸盘122可以吸附印刷纸。在按压头161压住印刷纸的时候，被压住的印刷纸不会被第二真空吸盘124运输的印刷纸因摩擦带走，保证逐一运输。

参照图4、图5，优选地，为了结构更加简单，贴纸机构2包括有依次设置的用于运输纸板的第二传送带21、第一主动辊轴22、第二主动辊轴23、上胶装置24、贴纸装置，所述第一传送带13的出口处位于所述上胶装置24与所述贴纸装置之间，所述贴纸装置包括有上贴纸辊轴252、与所述上贴纸辊轴252相匹配的下贴纸辊轴253，所述第一主动辊轴22的上方设有第一从动压辊221，所述第二主动辊轴23的上方设有第二从动压辊231。所述第二传送带21用于运输纸板，纸板经过第二传送带21运输，然后通过第一主动辊轴22、第二主动辊轴23进行运输，运输到上胶装置24处进行上胶处理，即在纸板上涂覆一层胶水，进入贴纸装置处。纸板进入贴纸装置之后，第一传送带13送来印刷纸，纸板与印刷纸的前进端贴合之后塞进上贴纸辊轴252与下贴纸辊轴253之间，然后纸板与印刷纸将会被上贴纸辊轴252和下贴纸辊轴253带走，进行全面的贴合，则完成贴纸工序。这样的结构更加简单，方便设置和制造，节约成本。

优选地，为了上胶更加简单，所述上胶装置24包括有上胶辊241以及位于所述上胶辊241下方的支撑夹辊242、位于所述上胶辊241上方的胶水槽243，所述胶水槽243对应所述上胶辊241的位置设有均匀分布的多个涂胶头244。所述胶水槽243上装满胶水，胶水在重力的作用下可以通过涂胶头244流向所述上胶辊241，对上胶辊241进行涂覆；于是，纸板从支撑夹辊242和上胶辊241运输过来的时候，上胶辊241可以为纸板的上表面进行胶水涂覆，为贴纸工序做准备，除此之外，根据实际情况，还可以采用胶水泵和胶水罐为上胶辊241进行上胶。

优选地，为了让工人们可以及时添加纸板，所述第二传送带21的一侧设有用于检测纸板是否有无的第一光电传感器211，所述第一光电传感器211的上方设有第二光电传感器212，所述第一光电传感器211、所述第二光电传感器212、所述第一主动辊轴22、所述第二主动辊轴23、所述上胶装置24、所述贴纸装置均在控制器26的控制下运作，所述控制器26上还设有报警器261。其中所述第一光电传感器211位于第二传送带21的一侧，用于检测第二传送带21上纸板的有无，若第二传送带21上没有纸板之后，所述第一光电传感器211将会传递信号给控制器26，让控制器26控制第二传送带21、第一主动辊轴22、第二主动辊轴23、上胶装置24、贴纸装置在完成一块纸板之后完全停止，不会继续工作，可以及时停止上胶装置24的工作，有效地避免胶水落到输送通道上，减少设备维护的次数。所述第二光电传感器212比所述第一光电传感器211高度高，设置在纸板剩余安全量的位置，当纸板的数量少于剩余安全量的时候，所述第二光电传感器212检测到信号，传递电信号给控制器26，控制器26将会触发所述报警器261进行报警，提醒工人为第二传送带21及时添加纸板，时刻保持有纸板进料，避免出现无纸板进料，机器停机，印刷纸乱窜的情况。该纸板剩余安全量的位置视情况而定，一般会以十张纸板厚度的标准，即第二传送带21上表面高十张纸板厚度设置所述第二光电传感器212。因此，工人在添加完依次纸板之后，可以去做其他事情，直到控制器26发出警报的时候继续进行纸板的添加，则可以减少工人在线检测纸板的多少的步骤，减少了工人的工作强度，方便了设备的操作。其中为了增加上贴纸辊轴252和下贴纸辊轴253对印刷纸和纸板之间的摩擦，所述上贴纸辊轴252和所述下贴纸辊轴253的外侧均套有橡胶套筒254。通过橡胶套筒254，可以增加与印刷纸与纸板之间的摩擦，让贴纸工序更加稳定，贴纸效果更加好。而且为了送纸更加可靠，所述第二传送带21的运送带上设有橡胶层，所述橡胶层带有多个增阻凹槽。

优选地，为了保证纸板逐一送进上胶装置24，所述第二传送带21的出口处的上方还设有挡料板27，所述挡料板27与所述第二传送带21之间形成与纸板的厚度相匹配的进纸口。即所述进纸口每次运输只能让纸板堆最底下的一张纸板通过，其余的纸板只能在外面等待运输，保证纸板逐一进入上胶装置24。除此之外，所述挡料板27还可以替换成挡料架、挡料柱等可以进行挡料的结构。而且为了纸板更好地定位，所述挡料板27的两侧分别设有用于为纸板限位的限位挡板28。两张限位挡板28之间的距离与纸板的宽度相匹配，方便规定纸板的位置，便于贴纸和上胶。其中一张限位挡板28在气缸的驱动下可以朝另一张限位挡板28的方向移动，即可以调节两张限位挡板28之间的距离，以匹配不同宽度的纸板。

优选地，为了让贴纸更加可靠，所述第一传送带13的出口与所述上贴纸辊轴252之间设有缓冲斜板255，所述下贴纸辊轴253与所述上胶装置24之间设有支撑平台256，所述缓冲斜板255与所述支撑平台256之间形成用于输出纸板的出纸口。所述缓冲斜板255不会将印刷纸板推向前，当印刷纸到达所述缓冲斜板255的时候，速度减缓，然后印刷纸的前端抵达所述支撑平台256，停下来，等待涂完胶的纸板从出纸口出来。当纸板从出纸口出来的时候，纸板的前端和印刷纸的前端将会配合粘合，一起送进上贴纸辊轴252和下贴纸辊轴253之间进行贴纸工序，有效地保证印刷纸和纸板之间的定位，粘合的效果更好。

优选地，为了更好地传动，所述第一主动辊轴22、所述第二主动辊轴23均在同一个电机的驱动下转动。所述第一主动辊轴22和第二主动辊轴23均在同一个电机的驱动下转动，所述驱动电机在控制器26的控制下进行转动或停止。

参照图6、图7，优选地，所述压纸机构3包括有第三传送带31、设置在所述第三传送带31上方的压纸运输带32，所述压纸运输带32包括有滚动带321、依次设置的主动滚带辊轴322、多个压纸辊轴323、从动滚带辊轴324，所述压纸辊轴323依次安装在安装框架325上，所述安装框架325的入口端高于出口端。所述第三传送带31用于将从贴纸机构2来的纸板运输到压纸辊轴323的下方进行压纸工序，所述安装框架325的入口端为靠近所述第三传送带31入口处的一端。所述安装框架325的入口端高于出口端，即所述安装框架325为斜向下设置，所述压纸辊轴323也是依次斜向下设置，纸板从所述第三传送带31运输进来的时候，受到所述压纸辊轴323的压力逐渐增加，便于压纸板，挤出印刷纸上的气泡。而且为了减少胶水的凝固时间，所述安装框架325上对应所述压纸辊轴323的上方还设有辅热装置326。辅热装置326用于给压纸辊轴323加热，提高所述压纸辊轴323的温度，让其在压纸的时候可以将热量传递给贴好印刷纸的纸板，加快印刷纸与纸板之间的胶水的凝固速度，让贴纸的效果更好，压纸使用的时间更短，整个压纸机构3的长度变短，从而减少了胶水凝固的时间，缩短了纸箱的生产时间，提高纸箱的生产效率。所述主动滚带辊轴322位于所述压纸运输带32靠近所述第三传送带31入口处的一端，用于为所述滚动带321提供动力，让滚动带321随着纸板运输。所述滚动带321是用于减少纸板与压纸辊轴323之间的碰撞，防止在压纸的时候，印刷纸的一端的边缘卡到压纸辊轴323，导致印刷纸起翘的情况。所述主动滚带辊轴322是在电机的驱动下转动的。

优选地，为了纸板更好地进入第三传送带31的入口，所述第三传送带31的入口处的上方设有导向装置33。所述导向装置33用于给纸板导向，让从贴纸机构2出来的纸板顺着所述导向装置33进入压纸机构3，确保纸板的进料。为了保护纸板的前端，以及更好地进行导向作用，所述导向装置33包括有导向弧面板、与所述导向弧面板中部连接的安装支架，所述安装支架的下端连接所述第三传送带31。所述导向弧面板为圆弧面板，可以有效地进行卸力，让从贴纸机构2出来的纸板碰撞到导向弧面板的时候将会被引导到第三传送带31的入口处进行输送，输送进压纸辊轴323进行压纸工序。除此之外，所述导向装置33还可以为导向斜杆、导向弧形片等可以导向的结构。

优选地，为了更好的调节压纸辊轴323的高度，所述安装框架325在第二升降驱动装置34的驱动下升降。所述第二升降驱动装置34为丝杆驱动装置，丝杆驱动升降可以让压纸辊轴323的升降更加稳定，除此之外，所述第二升降驱动装置34还可以为油缸、气缸等可以直线升降的驱动装置。

优选地，为了减缓从第三传送带31出来的纸板的速度，所述收集槽4靠近所述第三传送带31的一侧设有导向斜板5。所述导向斜板5可以起到暂时存放纸板的功能，让纸板从第三传送带31出来之后，现在导向斜板5上减缓速度，然后滑进收集槽4进行收集。

本实施例的使用流程为：先在上料台11上堆放好印刷纸，以及在第二传送带21上堆放好纸板，然后启动所述上料装置、所述第一升降装置、第二传送带21，进行印刷纸、纸板的进料，其中印刷纸经过第一真空吸盘122和第二真空吸盘124的配合运输到第一传送带13上，纸板在第二传送带21运送到上胶辊241处进行上胶，随后印刷纸抵达支撑平台256，纸板抵达印刷纸，然后一起伸进上贴纸辊轴252和下贴纸辊轴253之间进行运输和贴纸工序，贴合完毕的纸板通过导向弧面板进入第三传送带31上进行运输，经过压纸辊轴323的时候进行加热压纸贴合，最后经过导向斜板5落去收集槽4中。循环以上步骤，便可以自动为纸板贴纸、压纸。其中所有的部件都在控制器26的控制下按照流程进行工作。

与现有技术相比，本实用新型一种实施例设置有印刷纸进料装置1、贴纸机构2、压纸机构3、收集槽4，通过升降驱动装置驱动上料台11升降，配合送料装置、第一传送带13进行印刷纸的进料，利用第一真空吸盘122与第二真空吸盘124的运输动作，让第一真空吸盘122负责将印刷纸吸附上升，第二真空吸盘124将印刷纸送入第一传送带13上，随后进行贴纸、压纸工序，最后贴合完毕的产品落入收集槽4中，让在印刷纸进料的时候可以同时进行运输和吸附的动作，从而节约送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率以及贴纸的效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。