一种手动搬运车自动化生产线的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种手动搬运车自动化生产线的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，手动搬运车是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂等。现有手动搬运车自动化生产线上的流水线作业，特别是对于将工件或产品从板链输送线输送到皮带输送线的过程中，存在如下缺点:一是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测；二是也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中现有手动搬运车自动化生产线主要存在如下缺点:一是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测；二是也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能，提供一种通过生产线上设置工件输送及断电复位检测的手动搬运车自动化生产线的检测装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种手动搬运车自动化生产线的检测装置，包括被支撑在机架上的第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器，机架上设有板链输送线、翻转机构、皮带输送线，第一检测传感器、第二检测传感器均设在翻转机构上，第三检测传感器设在皮带输送线上。
[0006]板链输送线上设有十个工位，工件被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构通过翻转180度将第十个工位上的工件叉取，又通过翻转180度将叉取的工件搬运到皮带输送线上的目标位置，然后通过皮带输送线将工件输出。
[0007]作为优选，翻转机构包括固定设在机架上的传动轴、连接在传动轴上的翻转拨叉、设在翻转拨叉上的压紧气缸、与压紧气缸连接的电磁换向阀，翻转拨叉上设有容纳空间，工件被夹持在容纳空间中，传动轴转动带动翻转拨叉旋转，工件随翻转拨叉同时旋转；电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉压紧或松开，从而翻转拨叉将夹持在容纳空间中的工件压紧或松开。翻转拨叉翻转带动工件一起翻转到目标位置。
[0008]翻转拨叉包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽，U形凹槽与容纳空间正对且连通，U形凹槽内卡设有工件压紧板。翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转到目标位置。
[0009]工件压紧板与工件之间夹设有第一聚氨酯垫板，翻转拨叉焊接件与工件压紧板之间穿设有导向杆，导向杆穿设在第一聚氨酯垫板上。导向杆的作用在于:一是当翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转时，在翻转过程中起了很好的引导导向作用；二是翻转后可有效地防止了工件压紧板脱离U形凹槽。第一聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。
[0010]翻转拨叉焊接件包括中间拨叉体、分别焊接在中间拨叉体两侧的两个侧边拨叉体，两个侧边拨叉体与中间拨叉体围拢形成U形凹槽。
[0011]支撑板包括第一支撑板、固定设在第一支撑板上的第二支撑板，侧边拨叉体设在第二支撑板上，第一支撑板、第二支撑板、侧边拨叉体围成容纳空间。
[0012]第一支撑板的上表面固定设有橡胶垫，工件被夹紧在橡胶垫与第一聚氨酯垫板之间。橡胶垫的作用是防止擦伤工件表面。
[0013]第二支撑板与工件之间夹设有第二聚氨酯垫板，第二聚氨酯垫板的顶端和底端分别被第一聚氨酯垫板和橡胶垫顶牢。第二聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。
[0014]第一支撑板上设有翻转拨叉转轴连接块，翻转拨叉转轴连接块上设有轴孔，传动轴套设在轴孔中。
[0015]作为优选，第一检测传感器设在翻转拨叉上，第一检测传感器通过电信号与电磁换向阀连接，第一检测传感器用于检测容纳空间中是否夹持有工件。
[0016]作为优选，翻转机构上还设有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测翻转机构是否处于已复位待命的状态。
[0017]作为优选，还包括控制传动轴转速的第一减速装置，第一减速装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、主动链轮、从动链轮，第一伺服电机通过电信号与电磁换向阀连接，第一伺服电机驱动第一行星减速器，第一行星减速器与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮连接，从动链轮与传动轴连接，第一伺服电机、第一行星减速器、主动链轮、从动链轮均固定连接在机架上。
[0018]作为优选，从动链轮上铰接有翻转复位感应板，翻转复位感应板下方设有翻转复位传感器，翻转复位传感器通过电信号与第一伺服电机连接。
[0019]作为优选，翻转复位感应板的两侧各设有一个铰接孔，两个铰接孔之间通过弧形滑道连通。翻转复位感应板以两个铰接孔为支点沿弧形滑道旋转。
[0020]作为优选，皮带输送线上设有第三检测传感器，第三检测传感器用于检测皮带输送线的目标位置上是否放置有工件。
[0021]作为优选，板链输送线上设有板链复位感应板、位于板链复位感应板上面的板链复位传感器，板链复位传感器采集板链复位感应板的位置信号；板链输送线包括设在工位上的链板、驱动链板移动的第二减速装置，移动的链板形成一个移动的工位平台，第二减速装置包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的第二行星减速器，第二行星减速器带动链板移动；链板上固定设有聚氨酯支撑座，链板与聚氨酯支撑座之间设有供翻转拨叉伸入工件下方的间距，聚氨酯支撑座通过福来轮设有定位座，工件固定设在定位座上；福来轮的作用在于防止工件与机架碰触而划伤工件。
[0022]机架上方设有灯箱，灯箱下面安装有日光灯管，灯箱内布置有电气线路和气管，灯箱外设有悬挂区，悬挂区上悬挂有工艺卡片或图纸。
[0023]基于手动搬运车自动化生产线的检测装置的检测方法，包括:
[0024]板链输送线的检测:十个工位指示灯亮起，第二检测传感器检测到翻转机构已处于复位待命的状态，同时第一检测传感器检测到翻转拨叉的容纳空间内没有工件，第二伺服电机驱动第二行星减速器，第二行星减速器带动链板向前移动一个工位，将工件送入翻转拨叉的容纳空间中；
[0025]翻转机构的检测:第一检测传感器采集到容纳空间中容纳有工件的检测信号，第一检测传感器将检测信号传输给第一伺服电机，第一伺服电机起动的同时发送检测信号给电磁换向阀，电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉压紧，从而翻转拨叉将工件压紧，翻转拨叉再翻转带动工件一起翻转到皮带输送线上的目标位置，然后第一伺服电机停止转动的同时再次发送信号给电磁换向阀，电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉松开，从而翻转拨叉将工件松开而将工件放置到目标位置上，然后翻转拨叉再回转180度复位待命；
[0026]皮带输送线的检测:将工件放置到目标位置上，第三检测传感器检测到目标位置上放置有工件，皮带输送线停止。
[0027]板链输送线的断电复位检测:按下板链输送线复位按钮，板链复位传感器检测到板链复位感应板的位置信号，板链复位传感器再将位置信号发送给第二伺服电机，第二伺服电机停止转动，板链输送线复位完成；
[0028]翻转机构的断电复位检测:按下翻转机构复位按钮，第一伺服电机反向旋转，带动从动链轮旋转，从动链轮带动翻转复位感应板以两个铰接孔为支点沿弧形滑道旋转；翻转复位感应板的下端面旋转接近翻转复位传感器，翻转复位传感器采集到接近信号并将接近信号发送给第一伺服电机，第一伺服电机停止转动，翻转机构复位完成。
[0029]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:采用多传感器的组合检测方式，实现了对工件输送过程中的有效控制，又通过复位感应板与复位传感器的组合作用，实现了当正常运行遭遇意外断电情况时板链输送线与翻转机构能顺利复位的功能，并大大降低了人工劳动强度，既省时省力又大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型带检测装置的手动搬运车自动化生产线实施例的结构示意图。
[0031]图2为图1的主视图。
[0032]图3为图1的侧视图。
[0033]图4为本实用新型翻转机构实施例的主视图。
[0034]图5为本实用新型翻转机构实施例的侧视图。
[0035]图6为本实用新型翻转机构实施例的俯视图。
[0036]图7为本实用新型翻转拨叉实施例的结构示意图。
[0037]图8为本实用新型翻转复位感应板实施例的结构示意图。
[0038]图9为本实用新型板链输送线实施例的主视图。
[0039]图10为本实用新型板链输送线实施例的侧视图。
[0040]图11为本实用新型板链输送线实施例的俯视图。
[0041]图12为图9的B-B向剖视图。
[0042]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1_灯箱、2-第二检测传感器、3-第一检测传感器、4-第三检测传感器、5-皮带输送线、6-翻转机构、7-板链输送线、8-机架、9-第一伺服电机、10-第一行星减速器、11-第二伺服电机、12-第二行星减速器、13-从动链轮、14-翻转复位感应板、15-翻转复位传感器、16-主动链轮、17-U形凹槽、18-工件压紧板、19-导向杆、20-第二支撑板、21-第一支撑板、22-轴孔、23-翻转拨叉转轴连接块、24-第二聚氨酯垫板、25-橡胶垫、26-第一聚氨酯垫板、27-福来轮、28-悬挂区、29-定位座、30-板链复位传感器、31-板链复位感应板、32-工件、33-聚氨酯支撑座、34-日光灯管、61-传动轴、62-翻转拨叉、63-压紧气缸、64-电磁换向阀、70-链板、141-铰接孔、142-弧形滑道、620-容纳空间、621-中间拨叉体、622-侧边拨叉体。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0044]实施例1
[0045]—种手动搬运车自动化生产线的检测装置，如图1-12所示，包括被支撑在机架8上的第一检测传感器3、第二检测传感器2、第三检测传感器4，机架8上设有板链输送线7、翻转机构6、皮带输送线5，第一检测传感器3、第二检测传感器2均设在翻转机构6上，第三检测传感器4设在皮带输送线5上。
[0046]板链输送线7上设有十个工位，工件32被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构6通过翻转180度将第十个工位上的工件32叉取，又通过翻转180度将叉取的工件32搬运到皮带输送线5上的目标位置，然后通过皮带输送线5将工件32输出。
[0047]翻转机构6包括固定设在机架8上的传动轴61、连接在传动轴61上的翻转拨叉62、设在翻转拨叉62上的压紧气缸63、与压